llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3819924/25-27 (22) 04.12.84 (46) 30.05.86. Бюл. № 20 (71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт (72) Н. П. Шляхин, М. А. Крючков, Ю. М. Артемов, А. П. Шляхин, А. Г. Малышева и Е. С. Шкарев (53) 62-229.61 (088.8) (56) Романовский В. П. Справочник по холодной штамповке. Л.: Машиностроение, 1979. с. 441 вЂ” 444, рис. 380. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МНОГОПЕРЕХОДНОЙ ШТАМПОВКИ, содержащее вертикальный пресс, установленные на его ползуне и столе соответственно верхнюю и нижнюю плиты, закрепленные последовательно один за другим на каждой из плит держатели, установленные на держателях верхней плиты пуансоны с горизонтальными рабочими поверхностями, а на держателях нижней плиты соосно с пуансонами вЂ” матрицы с аналогичными поверхностями, смонтированный со стороны последнего перехода механизм транспортировки заготовок и подачи их на позиции переходов с установленными на нем с возможностью перемещения в горизонтальном и вертикальном направлениях двумя захватными органами, отличающееся тем, что, с целью повышения производительносги и расширения технологических возможностей, горизонтальные рабочие поверхности пуансона и матрицы каждого последующего перехода установлены ниже соответствуюгцих поверхностей пуансона и матрицы каждого предыдущего перехода> в держателях верхней плиты выполнены сквозные окна для размещения в них в верхнем положении ползуна пресса захватных органов, при этом захватные органы смещены один относительно другого в горизонтальном направлении на расстояние, равное расстоянию между осями соседних пуансонов, а в вертикальном направлении на расстояние, равное расстоянию между рабочими поверхностями соседних матриц.

1234006

Изобретение относигся к обрабогке металлов давлением, а именно к листовой штамповке, в частности к автоматизированным комплексам для многопереходной выгяжки.

Цель изобретения -- расширение I evktoлогических возможностей устройства и повышение производительности процесс3 Iltò3ìповки.

На фиг. 1 показан пример штампуемой детали; на фиг. 2 вЂ” штамп, вертикальный разрез в плоскости, перпендикулярной фронту пресса (разрез Б - Б на фиг. 3); на фиг. 3 устройство, разрез в плоскости, параллельной фронт; пресса (разрез Л вЂ” Л на фиг. 2).

Устройство состоит из вертикального пресса простого действия 1, мш>гопозиционного штампа, содержащегo связанные с пол3$ tIO%t l1pl СС3 f31 рхн1ок1 lt;IH EÚ 2 H Cо CTO loM пресса нижнюк? или гу 3. На верхней плите 2 закреплены с помощью пуансонодержателей 4 6 соогветственно выгяжные пуансоны первого и последующих переходов 7 --9, вырл)ная ма.lpHll,à О.

Соосно пуансонам 7 9 установлены прижимы-с?ьемники 1- 13, 1н1дпружиненные относительно пуансонодержателей 4 вЂ” 6 с помощью пружин 14- 16.

На нижней плите 3 закреплены матрицадержа гели 17 -19 первого и последующих переходов с вытяжными матрицами 20- 22 пробивной пуансон 23 в последней секции, выталкиватели 24- 26, подпружиненные с помощьк> пружин 27 -29. Пуансонодержатели

5 и 6 последук?щих переходов снабжены окнами 30 и 31 для размещения в них захватов 32 и 33, закрепленных на раме 34, связанной с рукой 35 робота 36 (устройства подачи заготовок), перемещаемой в вертикальном и горизонтально 1 направлениях.

В секции первого перехода производится вытяжка заготовки 37 первого Ilepevoда, »о

Hторой секции EIHI EH?KK3 331 OTOHOK 38, и гретьей вытяжка и пробивка детали 39.

Комплекс работает следующим образом.

В исходном положении при раскрыпгом ш гампе робот с помощью захвата 32 через окна 30 и 31 горизонтальным перемещением руки 35 подает штучную загоговку на матрицу 20 первого перехода. Затем рука 35 робота вместе с рамой 34 и захватами 32 и 33 выводится из штампового пространства. При первом рабочем ходе Ilpecctt производи гся вытяжка заготовки 37 первого перехода. Гле5

)о

t5 го

30 з дующим ходом руки 35 робота захватом 32 заготовка выводится из пггампового простp3klC f 133, p K3 35 оп, скае ECEI H CHOE33 13ВО 1ится в н1гамп. Загоговка 38 устанавливаегся на матрицу 2! второго перехода. Горизонтальным, вертикальным и снова горизонгальным переме1цением руки 35 с помо Hl KI захвата 32 плоской заготовкой загруж;.. гся секция первого перехода.

Затем рука 35 робота с захва гами 32 и 33 возвращается в исходное положение и производится второй ход пресса, при котором происходит вытяжка заготовок 37 и 38 первого и второго переходов. Затем горизонтальным перемещением руки 35 робота в штамповое пространство, обратным перемещениеv опусканиеvl и снова перемещением в пггамповое пространство заготовки 37 и 38 захватами 32 и 33 усганавливаюfc5I соогветственно н3 матрицы 21 и 22 второго и последующего переходов. После этого аналогичными перемещениями, как и при первом рабочем ходе, роботом загружается плоской заготовкой секция первого перехода и рука 35 робота выводи гся из штампового просгрансгва. При трегьем ходе пресса одновременно производится вытяжка заготовок 37 и 38 первого и второ1о переходов, вытяжка и пробивка детали 39.

При обратном ходе ползуна за го говки

37 и 38, а также деталь 38 выталкиваются из полости матриц 20--22 выталкивателями 24 26.

Из рабочей зоны последней секции дегаль и отход при пробивке отверстия в ее дне мо1.ут быпгь удалены, например, сдуванием.

При необходимости может быть осуществлена вырубка заготовки Ilo контхр в матрице 10. .)ля упрощения движения руки робота и повышения производигельности зона первой секции устройства может бьггь оснащена отдельным устройством для подачи и IocKHx заготовок в рабочую зону первой секции, например шибером или другим роботом, установленным со стороны первой секции нуансoнов и матриц.

Г1редлож HHoc усгройство позволяег Iloвысит1 производительносfk штамповки за счет того, что обеспечиваегся возможность осу1цествления пггамповки последовательных переходов в многомесп1ых штампах, разгрузка и загрузка когорых осу1цесгвляются 113раллельно одним роботом.

1234006

А-A фиг. 2

Составител > Э. Копаев

Тепрел И. Верее Корректор Л. Ференц

Тираж 783 11одпи сное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, УК вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, v7. Проектная, 4

Редактор М.. 1ылыи

Ваказ 2678 1О