Металлорежущий станок с устройством для автоматической смены многошпиндельных инструментальных коробок

 

09) (И) СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (51)4 В 23 3/155

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCHOINV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ! (21) 3845429/25-08 (22) 24.01.85 (46) 23;06.86. Бюл. В 23 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро станкостроения

Научно-производственного объединения,"Технолог" (72) Л.М.Абрамян,, И.Л.фукс, Г.С.Чеврениди, В.Б.Велага и В.А.Суровцев (53) 621.9.02-229 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

I 659355, кл. В 23 Q 3/155, 1977. (54) (57) 1. МЕТАЛЛОРЕЖУЩИЙ СТАНОК С

УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ

МНОГОШПИНДЕЛЬНЫХ ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫХ

КОРОБОК, . содержащий шпиндельную бабку с ведущей полумуфтой и базовыми элементами для установки многошпиндельных коробок, механизм прижима и фиксации коробок к базовым элементам . установленный над шпиндальной бабкой магазин многошпиндельных коробок, закрепленных на подвесках, имеющих корпус с подпружиненным несущим стержнем, пропущенным через от-!

М jy верстие фиксирующей стержень крышки корпуса и подвижный рабочий стол, о т л и ч а ю щ и и с;я тем, что, с целью повышения надежности работы, механизм прижима и фиксации коробок с базовым элементом снабжен регулируемыми по высоте откидывающимися

Г-образными прихватами с соответствующими приводами их перемещений и подшипниками качения, наружное кольцо которых установлено с возможностью взаимодействйя с, опорными поверхностями, выполненными на шпиндельных коробках, а подпружиненные несущие стержни выполнены с фиксирующим по" яском,предназначенным для взаимодействия с внутренней поверхностью отверстий фиксирующих крышек.в транспортном положении.

2. Станок по п.1 о т л и ч а юшийся тем, что регулируемый по высоте Г-образный прихват шарнирно связан с конечным звеном привода и установлен,во втулке с направляющей

rалтелью.

3 12389

Изобретение относится к обработке металлов резанием, в частности к

J обработке на металлорежущих станках с автоматическои сменой инструмента, используемых в условиях гибкого автоматизированного производства.

Цель изобретения — повышение .надежности работы станка.

Поставленная цель достигается уменьшением износа направляющих базовых элементов за счет поэтапной фиксации многошпиндельных инструментальных коробок, включающей предварительный их зажим откидывающимися прихватами, безударным разгоном и торможением многошпиндельных инструментальных коробок, закрепленных

:на подвесках магазина за счет выполнения несущих стержней подвесок ступенчатыми с пояском большего диаметра, обеспечивающим жесткую фиксацию коробок в подвеске в транспортном. положении.

На фиг. 1 показан предлагаемый станок, вид спереди; на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг.3 — шпиндельная бабка; на фиг.4 — разрез А-А на фиг.3; на фиг.5 — разрез Б-Б на фиг.3- на фиг.6 — механизм прижима коробок к ограничительному упору; на фиг.7 — секция магазина шпиндельных коробок с подвесками в транспортном положении; на фиг.8 — шпиндельная коробка в рабочем положении.

На станине 1 станка закреплен силовой узел 2, на столе 3 которого установлено приспособление 4 с обрабатываемой деталью 5. Кроме того,йа станине 1 установлена опора 6 с базовыми элементами 7, механизмом при40 жима и фиксации коробок к базовым элементам и ограничительному упору, включающим устройство предварительного притягивания коробок. Опора 6 жестко соединена со шпиндельной баб- 45 кой 8, имеющей ведущую полумуфту 9 и привод главного движения, состоящий из электродвигателя 10 и ременной передачи 11.

Устройство предварительного притягивания коробок выполнено в виде откидывающихся Г-образных прихватов с подшипниками 12 качения, наружное кольцо которых является рабочим элементом. Подшипники 12 установлены в корпусах прихватои. 13 на осях 14.

Корпус прихвата 13 соединен с помощью составной тяги 15 со штоком си1 (37 2 лового цилиндра 16 шарнирно. Тяга 15 установлена во втулке 17, имеющей направляющую галтель, и имеет разъемное соединение и регулировочные гайки 18.

Механизм прижима коробок к базовым элементам состоит из гидроцилиндра 19, шток 20 которого соединен с клиновым ползуном 21, размещенным в прямоугольном пазе корпуса 22, а механизм для прижима коробок к органйчительному упору 23 содержит гидроцилиндр

24, шток 25 которого выполнен в виде тяги.

На станине 1 размещен поворотный . магазин 26 шпиндельных коробок, на котором установлены кронштейны 27 с подвесками, несущими шпиндельные коробки 28. Корпус 29 подвески закреплен на кронштейне 27. Подпружиненный несущий стержень 30 подвески выполнен ступенчатым с пояском большего диаметра, расположенным в отверстии фиксирующей крышки 31 корпуса подвески. Пружина 32 нижним торцом упирается в крышку 31, а верхним — в стакан 33, на котором установлена обойма 34 с шариками. На нее своим верхним буртом опирается стержень 30.

На нижних скошенных буртах стержней 30 подвешены своими выступами 35 с Г-образными пазами со скосами смен- ные шпиндельные коробки 28.

Кронштейны 27 снабжены катками 36, опирающимися на установленный на стойках кольцевой рельс 37.

Шпиндельные коробки 28 в случае необходимости снабжаются регулируемыми упорами 38, а на подвижной части 3 силового стола установлен кронштейн 39 с упором 40.

Автоматическая смена шпиндельных коробок и обработка деталей на станке производится следующим образом.

Поворотом магазина 26 коробка 28 подается на рабочую позицию и останавливается над базовыми элементами 7.

Срабатывает устройство предварительного притягивания коробок. Шток гидроцилиндра 16 при своем перемещении вниз увлекает за собой составную. тягу, которая, взаимодействуя с корпусом устройства, поворачивается на оси и принимает вертикальное положение. При дапьнейшем перемещении штока с тягой и корпусом прихвата 13 последний захватывает шпиндельную ко робку 28 за соответствующий выступ, 3 1238937 4 причем контакт осуществляется через ми ползунами 21 перемещаемыми гидро шарикоподшипник 12. Шпиндельная ко- цилиндрами 19. робка опускается до положения, когда При этом связь между выступами 35 между базовыми элементами 7 и сост- : шпиндельных коробок и стержнями 30 .ветствующими базовыми поверхностя- > подвесок сохраняется. Происходит ми коробки 28 остается зазор, напри.— соединение ведущей полумуфты 9 со мер, 1 мм. Величина зазора устанав- шпиндельной коробкой 28. ливается регулировочными гайками 18. Включается приводной электродвиВ этот момент в зазор через каналы в гатель 10 и через ременную передабззовых элементах 7 подается сжатый 1О чу 11 и ведущую полумуфту 9 приводит воздух, производится очистка базо- во вращение шпинделя коробки 28. вых поверхностей. Благодаря малому Рабочий стол 3 с обрабатываемой зазору процесс очистки идет направ- деталью 5 подводится к вращающимся ленно и интенсивно. инструментам .и на рабочей подаче проПри предварительном притягивании 15 исходит обработка деталей 5. Длина коробки стержень 30 подвески, воздей- рабочего .хода настраивается регули-. ствуя через обойму 34 с шариками и Руемым упором 38. После обработки стакан 33 на пружину 32, сжимает по- стол 3 с приспособлением и деталью .следнюю и смещается вниз. При этом быстро отводится в исходное положеего поясок выходит из отверстия в 2О ННе Электродвигатель 10 останавликрышке 31 и между стержнем и крыш- вается, ведущая полумуфта 9 отсоекой образуется зазор, позволяющий диняется от коробки 28. Клиновые пол стержню 30 на обойме 34 с шариками зуны .2 1 отводятся с помощью гидролегко смещаться в горизонтальной цилиндров 19 от коробки. Срабатывает плоскости в любом направлении в пре- 25 гидроцилиндр 24, освобождая коробку делах зазора.. от прижимак ограничительномуупору 23.

:Затем Г-образные прихваты устройств

Срабатывает гидроцилиндр 24, шток предварительного притягивания коро25 которого взаимодействует с Т-об- бок поднимаются вверх и под действиразным пазом в коробке 28. Коробка ЗО ем смещенного центра тяжести откндыприжимается и фиксируется к упору 23. ваются, тем самым освобождая шпинПри этом смещение коробки происходит дельную коробку 28. беэ трения с базовыми элементами 7, Последняя под действием пружин 32 а благодаря контакту прихватов уст- поднимается над базовыми элементами 7. ройства предварительного притягива- Осуществляется поворот магазина шпинния коробок с коробкой через эле- дельных коробок 26. При этом катки 36

35 менты качения усилие для горизонталь- катятся по кольцевому рельсу 37, восного перемещения коробок незначи- принимая нагрузку от веса шпиндельтельно. ных коробок.

Окончательный прижим и фиксация Очередная шпиндельная коробка по40 шпиндельных коробок 28 к базовым дается на рабочую позицию. Далее элементам 7 осуществляются клиновы- цикл повторяется.

1238937

1238937

Л-А

ВНИИПИ Заказ 3335/10 Тщищ 826

Произв.-полигр. пр-тие, r. Ухгород, ул. Проектная, 4 и гв м э»

1238937 юака С

Подписное