Устройство для нанесения покрытия на изделия

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (511 4 В 05 В 13/04

)3,",)3

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ВМЬ. 1ВОТБ :;.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3849053/23-05 (22) 04.02.85 (46) 07.07.86. Бюл. № 25 (71) Ремонтно-строительное управление № 1

Треста «Балтморремстрой» (72) С. М. Тодрес, И. С. Гуревич, Д. Ц. Кроль и Н. Н. Тузов (53) 678.056(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 914102, кл. В 05 В 13/04, 1982. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ ПОКРЫТИЯ HA ИЗДЕЛИЯ, содержащее стойку со смонтированной в ее направляющих кареткой, механизм вертикального возвратно-поступательного перемещения каретки, установленную на каретке в горизонтальной плоскости телескопическую штангу с механизмом ее осевого перемещения, установленные на штанге окрасочную головку и механизмы осевого и углового ее поворота относительно оси штанги, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей при нанесении покрытия на изделия сложной конфигурации, каждый из механизмов поворота окрасочной головки выполнен в виде кронштейна с двумя фланцами и соосно расположенными в них цапфами, размещенной между фланцами кронштейна соосно цапфам поворот„„SU„„1242256 А1 ной трубы с перегородкой, разделяющей ее на две полости, и храповыми венцами в торцовой части, установленных в перегородке трубы двух дополнительных цапф, соосно расположенных в полостях трубы двух пневмоцилиндров, установленных на цапфах с возможностью вращения, подвижно установленного на наружной поверхности каждого пневмоцилиндра рычага с упором и подпружиненными шарнирно-поворотными собачками, размещенного в каждом пневмоцилиндре подвижного подпружиненного упора и подпружиненного фиксатора, причем собачки рычагов установлены с возможностью зацепления с храповыми венцами поворотной трубы, подвижные упоры установлены с возможностью взаимодействия с упорами рычагов, штоками пневмоцилиндров и внутренней поверхностью поворотной трубы, а фиксаторы установлены на пневмоцилиндрах с возможностью взаимодействия с подвижными упорами и фланцами кронштейна, при этом механизм осевого поворота окрасочной головки установлен соосно штанге, механизм углового поворота укреплен на поворотной трубе механизма осевого поворота перпендикулярно оси штанги, а окрасочная головка укреплена на поворотной трубе механизма углового поворота.

1242256

Изобретение относится к устройствам для автоматического нанесения покрытий на изделия и может быть использовано в установках и автоматизированных линиях окраски изделий сложной конфигурации.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей при нанесении покрытия на изделия сложной конфигурации.

На фиг. 1 изображено устройство для нанесения покрытия на изделия; на фиг. 2— разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез à — Г на фиг. 4; на фиг. 6 — разрез Д вЂ” Д на фиг. 4.

Устройство содержит стойку 1 со смонтированной в ее направляющих 2 кареткой 3 и механизм вертикального возвратно-поступательного перемещения каретки 3, включающий мотор-вариатор 4 и кулисно-цепной механизм 5.

На каретке 3 посредством кронштейна 6 и направляющих роликов 7 закреплена в горизонтальной плоскости телескопическая штанга 8 и механизм ее осевого перемещения, включающий мотор-вариатор 9 и зубчато-реечную передачу 10. На штанге 8 установлена окрасочная головка 11 и механизмы 12 и 13 соответственно ее осевого и углового поворотов относительно оси штанги 8.

Механизм 12 осевого поворота окрасочной головки 11 выполнен в виде кронштейна 14 с двумя фланцами 15 и 16 и соосно расположенными в них цапфами 17 и 18. Между фланцами 17 и 18 размещена поворотная труба 19 с перегородкой 20, разделяющей ее на две полости. На торце трубы 19 установлены храповые венцы 21 и 22. В перегородке 20 установлены две дополнительные цапфы 23 и 24, расположенные соосно трубе 19. В полостях трубы 19 соосно расположены пневмоцилиндры 25 и 26, установленные с возможностью вращения на цапфах 17 и 23, 18 и 24.

На наружной поверхности пневмоцилиндров 25 и 26 установлены рычаги 27 и 28 с упорами 29 и 30 и с подпружиненными плоскими пружинами 31 и 32 шарнирно-поворотными собачками 33 и 34.

В пневмоцилиндрах 25 и 26 размещены подвижные подпружиненные упоры 35 и 36 и подпружиненные фиксаторы 37 и 38.

Собачки 33 и 34 установлены с возможностью зацепления с храповыми венцами 21 и 22, а подвижные упоры 35 и

36 установлены с возможностью взаимодействия клинообразных рабочих поверхностей с упорами 29 и 30, со штоками пневмоцилиндров 25 и 26 и внутренней поверхностью трубы 19.

Фиксаторы 37 и 38 размещены с возможностью взаимодействия с подвижными упорами 35 и 36 и фланцами 15 и !6, имеющими на поверхности лунки. Механизм

1О

ЗО

4О

12 осевого поворота установлен соосно штанге 8.

Механизм 13 углового поворота окрасочной головки 11 выполнен подобно механизму 12 и укреплен на его поворотной трубе 19 перпендикулярно оси штанги 8. Окрасочная головка ll установлена в захватах 39 на поворотной трубе механизма !3.

Пневмоцилиндры механизмов 12 и 13 сообщены через цапфы и пневмоклапан (не показан) с системой подачи сжатого воздуха.

Устройство работает следующим образом.

Манипулирование окрасочной головкой

11 в пространстве осуществляется при поступленин управляющих сигналов от системы слежения за габаритами и конфигурацией окрашиваемого изделия. При включении мотор-вариатора 4 вращательное движение вала трансформируется кулисно-цепным механизмом 5 в вертикальное возвратно-поступательное движение каретки 3 с штангой 8 и окрасочной головкой 11 по направляющим 2 стойки 1.

Приближение окрасочной головки 11 к окрашиваемой поверхности изделия осуществляется путем осевого перемещения шта нги 8 от мотор-вариатора 9 посредством зубчато-реечной передачи 10.

Манипулирование при нанесении покрытия на изделия с шаровой поверхностью обеспечивается механизмами 12 и 13 соответственно осевого и углового поворотов окрасочной головки 11 в заданном направлениии.

В исходном положении окрасочная головка 11 установлена соосно оси штанги 8.

Под действием пружин упоры 35 и 36 прижаты к внутренней поверхности поворотных труб механизмов 12 и 13 осевого и углового поворота окрасочной головки 1, что обеспечивает фиксацию положения окрасочной головки. Гlри поступлении сжатого воздуха через цапфу 17 в пневмоцилиндр 25 его шток смещается вправо и воздействует на клинообразующую рабочую поверхность подвижного упора 35. При этом подвижный упор

35 смещается в направлении упора 29 рычага 27, отходит от трубы 19 и нажимает на шток фиксатора 37, который входит в лунку фланца 15 и фиксирует положение пневмоцилиндра 25 относительно фланца 15.

При движении упор 35 сжимает пружину. 39 н воздействует на упор 29 рычага 27, вызывая его поворот. При повороте упора 29 поворачивается собачка ЗЗ, которая нажимает на один из храповых венцов 2 трубы 19 и поворачивает трубу 19 относительно оси штанги 8, а вместе с ней и окрасочную головку 11.

При достижении штоком пневмоцилиндра 25 крайнего правого положения давление сжатсго воздуха в пневмоцилиндре возрастает и срабатывает пневмоклапан, который перекрывает подачу воздуха и сообщает полость пневмоцилиндра с атмосферой. При

1242256 отсутствии давления со стороны штока пневмоцилиндра 25 подвижный упор 35 под действием пружины прижимается к внутренней поверхности трубы 19 и фиксирует ее положение относительно пневмоцилиндра 25.

Шток фиксатора 37 под действием пружины смещается вправо и выходит из лунки фланца 15. Упор 29 под действием пружины 31 поворачивается в исходное положение и перемещает собачку 33 до совмещения ее с впадиной следующего храпового венца 21 трубы 19. При повторной подаче сжатого воздуха в пневмоцилиндр 25 осуществляется дальнейший поворот окрасочной головки 11 относительно оси штанги 8.

Для совершения поворота окрасочной головки относительно оси штанги в противоположном направлении сжатый воздух подается через цапфу 18 в пневмоцилиндр 26, шток которого воздействует на подвижной упор 36 и собачку 34, что приводит к повороту трубы 19 и окрасочной головки 11 в обратную сторону.

Механизм 13 углового поворота окрасочной головки 11 работает аналогично механизму 12 и обеспечивает поворот окрасочной головки 11 относительно оси штанги 8 на угол +- 90 . Механизмы 12 и 13 обеспечивают поворот окрасочной головки в заданном направлении относительно оси штанги 8 и остановку при необходимости в промежуточных положениях, число которых определяется числом храповых венцов.

Предлагаемое устройство позволяет автоматизировать процесс окраски изделий со сложной конфигурацией и допускает дистанционное управление процессом нанесения покрытия.

1242256

PulE

7 Д

8-8 А

/Я ЯУРЯ35 у уу zz zw я so

) Puz 4

Г7

Редактор Л. Сабо

Заказ 3645 /13

Составитель Г.,дьяков

Техред И. Верее Корректор Л. Патай

Тираж 581 Подписное

БНИИПИ 1 осударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

l 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал Г1ПП «Патент». г. Ужгород, ул. Проектная, 4