Способ сборки и упорядоченной укладки изделий в пакет и устройство для его осуществления

 

1. Способ сборки и упорядоченной укладки изделий в пакет, преимущественно отрезков цепи скребкового транспортера, включающий соединение скребков с отрезком цепи, перемещение их и укладку, отличающийся тем, что, с целью повьщтения производительности , отрезок цепи укладывают горизонтально на уровень сборки, затем осуществляют шаговое перемещение отрезка цепи вдоль его продольной оси с последовательной сборкой со скребками, причем первую половину отрезка цепи с собранными скребками в процессе перемещения опускают ниже уровня сборки, а дальнейшее перемещение собранного отрезка цепи выполняют за средний скребок на уровне сборки , складывая его при этом вдвое, после чего опускают весь собранный отрезок цепи ниже уровня сборки и выполняют упорядоченную укладку отрезков цепи в пакет. Q Ф (Л ND Од С 00 Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (б1) 4 В 23 Р 19/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (7 Я jl (6

z) У

Фиг. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ. СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3648435/25-27 (22) 11.07.83 (46) 07.07.86. Бюл. М 25 (71) Проектно-конструкторский технологический институт Всесоюзного про— мышленного обьединения "Союзуглемаш (72) И.Г.Дворников, Б.A.Ìàêàðîâ, О.П.Гаврилов и Д.В.Иорш (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 738818, кл. В 23 P 19/04, 02.08.77. (54) СПОСОБ СБОРКИ И УПОРЯДОЧЕННОЙ

УКПАДКИ ИЗДЕЛИЙ В ПАКЕТ И УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) 1. Способ сборки и упорядоченной укладки изделий в пакет, преимущественно отрезков цепи скребкового транспортера, включающий соединение скребков с отрезком цепи, перемещение их и укладку, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, отрезок цепи укладывают горизонтально на уровень сборки, затем осуществляют шаговое перемещение отрезка цепи вдоль его продольной оси с последовательной сборкой со скребками, причем первую половину отрезка цепи с собранными скребками в процессе перемещения опускают ниже уровня сборки, а дальнейшее перемещение собранного отрезка цепи выполняют за средний скребок на уровне сборки, складывая его при этом вдвое, после чего опускают весь собранный

С2 отрезок цепи ниже уровня сборки и выполняют упорядоченную укладку отрезков цепи в пакет.

С:

1242323

2. Устройство для сборки и упорядоченной укладки изделий в пакет, преимущественно отрезков цепи скребкового транспортера, содержащее сборочный стол, смонтированные на нем механизм сборки и горизонтально рас-положеннь|й, выполненный из двух час-. тей конвейер с толкателями для цепи, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения производительности, оно снабжено установленными вслед за столом по ходу сборки пакетировщиком и приводной тележкой, при этом пакетировщик выполнен в виде установленйой на опорах горизонтальной балки, смонИзобретение относится к области сборочных работ в машиностроении, а именно к сборке цепей конвейеров.

Цель изобретения — повьппение производительности путем обеспечения периодической (шаговой) механизированной подачи отрезков цепи от начала сборки, со свертыванием их вдвое, до укладки их в пакет, соответствующий условиям поставки.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху, и схема циклограммы 1 движения тележки; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. i; на фиг; 5 — схема расположе- ния собираемого отрезка цепи и скребков в процессе сборки и сворачивания вдвое; на фиг. 6 — собираемое изде.лие — отрезок цепи со скребками, вид сбоку; на фиг. 7 — то же, вид сверху; на фиг. 8 — разрез В-В на фиг, 6.

УстрОйствО сОстОит из тумбы 1, стола 2 для сборки, пакетировщика 3 и тележки 4 (фиг. 1 " 4).

Стол 2 для сборки содержит раму 5, подающую звездочку 6 с приводом, опорную звездочку 7 с храповым механизмом, .гидроклепальную скобу 8, зажимы 9, рукоятку 10, двухцепной конвейер 11 с толкателями 12, привод 13 конвейера 11 Одноцепной и конвейер 14 с зацепом 15.

Пакетировщик 3 содержит балку 16„ двухцепной конвейер 17 с толкателятированных на ней дополнительного конвейера с толкателями и приводных откидных створок с направляющими планками для цепи, а также смонтированного между столом и направляющими планками наклонного лотка с приводными линейками, причем нижняя ветвь дополнительного конвейера пакетировщика расположена выше уровня сборки, направляющие планки и приводные линейки размещены на уровне сборки, а приводная тележка установлена с возможностью шагового перемещения под откидными створками. ми 18,, переднюю стойку 19, содержащую поворотные линейки 20 с приводом 21, откидные рычаги 22, неподвижный наклонный лоток 23 и заднюю стой5 ку 24„ На балке 16 закреплены кронштейны 25, несущие поворотные створки 26,, состоящие из направляющих планок 27, рычагов 28, штанг 29. Кроме того, на балке установлен привод 30

1О створок 26 и привод 31 конвейера 17.

Тележка 4 снабжена приводом и ко, нечными выключателями, управляющими перемещением тележки (не изображены).

15 Устройство работает следующим образом.

Из пучка отрезков цепи (например, состоящего из 43 отрезков цепи), предназначенных для сборки, уложенных

20 на тумбе 1, берут конец одного отрезка 32, проносят между направляющими роликами и накладывают на подающую звездочку 6, включают ее привод, проносят далее конец отрезка через

2-" опорную звездочку 7, гйдроклепальную скобу 8 и набрасывают первое звено 33

Отрезка на зацеп 15 конвейера 14.

Звездочка подающая, вращаясь, вытягйвает отрезок цени из пучка до тех

30 пор, пока образовавшаяся между звездочками 6 и 7 петля отрезка цепи не нажмет на ло-ок и конечный выключатель, который отключит привод подающей звездочки (позиции не обозначены).

1242323

Затем берут полускребок 34, подводят под цепь и кладут его на уголки, установленные на системе планок, смонтированных на гидроклепальной скобе 8, второй полускребок 35

5 накладывают поверх соответствующего звена отрезка цепи, совмещая с нижним полускребком, вставляют заклепки 36 в отверстия полускребков и поворотом рукояток зажимов 9 прижимают 10 полускребки к уголкам (уголки и рычаги не обозначены).

Поворотом рукоятки 10 вводят полускребки в зону гидроклепальной скобы, включают последнюю и осуществляют расклепывание заклепок. После требуемой выдержки скоба отключается, освобождая собранный скребок 37.

Поворотом рукоятки 10 выводят скребок 37 в зону сборки, освобожда — 20 ют зажимы 9 и включают привод 13 конвейера 1 ., а следовательно, и конвейера 14. Перемещаясь, зацеп 15 протягивает отрезок цепи вправо, а толкатель 12 конвейера 11, располо- 25 женный под звездочкой, подхватывает скребок 37 и перемещает его дальше на требуемую величину от моста сборки скребка (т.е., на шаг цепи).

Выполняя указанные приемы, собирают последующие скребки 38 — 43 (например, семь скребков на отрезок цепи).

После сборки скребков 38-42 включением привода 13 отрезок цепи перемещают толкателями 12 конвейера 11, После перемещения отрезка цепи на заданный шаг конвейер возвращается в исходное положение, толкатели при этом наклоняются и проходят под скребками.

По мере выхода из пучка уложенного на тумбе 1 последнего звена собираемого отрезка его соединяют технологическим звеном с первым звеном 45

i последующего отрезка цепи, находящегося в пучке.

Последовательное расположение скребков в процессе сборки показано схематично на фиг. 5 (позиции а -p), 0 где положение скребков на каждой позиции установки для сборки изображено после перемещения сооираемого от-. резка цепи на шаг вперед и возвращения конвейера 11 в исходное поло" жение.

Положение скребков при сборке следующее:

4 а ) сборка скребка 37 и перемещение отрезка цепи с ким конвейером установки на заданный шаг, при этом планки 20 поворотные пакетировщика 3 разведены;

0) сборка скребка 38 и перемещение отрезка цепи конвейером установки на заданный шаг вперед;

g) сборка скребка 39 и перемещение отрезка цепи конвейером установки на заданный шаг вперед;

g ) сборка сребка 40 и перемещение отрезка цепи конвейером установки на заданный шаг при этом скребок 37 па) дает йа наклонный неподвижный лоток 23 пакетировщика 3;

) ) сборка скребка 4 1 и перемещение отрезка цепи на заданный шаг, при этом скребок. 38 падает на лоток 23;

В ) сборка скребка 42 и перемещение отрезка цепи на заданный шаг, при этом скребок 39 падает на лоток 23; ж ) сборка скребка 43, включение привода 21, сведение планок поворотных 20 до положения, параллельного продольной оси установки, включение привода 31, перемещение отрезка 32 цепи на створки 26 пакетировщика 3 толкателями 18 конвейера.17 до задан— ного положения с одновременным сворачиванием отрезка цепи вдвое; при протягивании отрезка цепи за скребок 40 (средний) скребки 41 — 43 перемещаются по поворотным линейкам 20, откидным рычагам 22 и далее на направляющие 27 створок 26, скребки 39 — 37 поднимаются по лотку 23, поднимая откидные рычаги 22, проходят под ними и далее на направляющие 27 створок 26; ф) положение свернутого вдвое отрезка цепи на створках 26 поворотных с соответствующим расположением скребков (40 — свободный, затем сложные

39-41, 38-42 и 37-43) перед сбросом на тележку.

После сборки последнего (например, седьмого) скребка перед включением привода 30 снимают технологическое соединительное звено, отсоединяя тем самым собранный отрезок от подтянутого к зацепу l5 последующего отрезка цепи.

При положении отрезка цепи, указанном на позиции (фиг. 5), включается привод 30, створки 26 разводятся и свернутый вдвое собранный отрезок цепи падает на тележку, створ1242323 ки 26 возвращаются в исходное положение.

На тележке перед началом сборки отрезков цепи укладывают вдоль оси тележки один отрезок цепи, которым после сборки и укладки пучка (комплекта) отрезков связывают их.

Тележка перемещается йо ходу движения на заданный шаг. Цикл сборки каждого отрезка цепи повторяется.

Тележка после укладки последующего отрезка цепи перемещается на шаг до укладки заданного количества отрезков (например, восьми) в один слой и затем возвращается в исходное положение.

Циклограмма 1 перемещения при укладке отрезков в один слой изображена на фиг. 2. Для укладки отрезков цепи в несколько слоев (например, шесть) перемещение тележки производится повторением циклограммы требуемое количество раз, После сборки и укладки последнего

16 в пучке (комплекте) отрезка тележка перемещается вперед в положение увязки пучка и съема с тележки.

Цикл сборки отрезков цепи и укладки в пакет завершен.

1S Предлагаемые способ и устройство позволяют повысить производительность сборки и исключить тяжелый ручной труд при перемещении и пакетировании отрезков цепи.

1242323!

242323

Риг 0

Составитель И. Белоусов

Редактор Н.Тупица Техред Н. Бонкало Корректор И.Муска

Э

Ф

Заказ 3650/16 Тираж 1001 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãîðîä, ул.Проектная, 4