Гидромотор

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5ц 4 F 03 С 1/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3624559/25-06 (22) 19.07.83 (46) 30.07.86. Бюл. № 28 (71) Кишиневский политехнический институт им. С. Лазо (72) И. А. Бостан и А. Г. Корчмарь (53) 621.225.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1105685, кл. F 03 С 1/04, 1983. (54) (57) 1. ГИДРОМОТОР, содержащий неподвижный корпус с каналами подвода и отвода рабочей жидкости, ротор с силовым элементом и конический зубчато-цевочный прецессионный преобразователь крутящего момента, включающий имеющие разницу в числе цевок и зубьев неподвижное цевочное колесо и установленное с возможностью контакта с ним и расположенное под углом к его оси ведующее зубчатое колесо, установленное на промежуточном подшипнике, причем ротор имеет наружную посадочную поверхность для установки промежуточного подшипника ведущего колеса преобразователя, внутреннюю расточку для

„„SU„„1247579 установки силового элемента гидромотора и торцовые стенки. отличающийся тем, что, с целью сокращения диаметрального габарита, силовой элемент гидромотора выполнен в виде расположенного во внутренней расточке ротора поршня с наклонными торцовыми поверхностями, установленного с возможностью осевого перемещения и выполненного за одно целое с валом, связанным с корпусом при помощи шлицевого соединения, и двух ползунов, установленных в торцовых стенках ротора параллельно оси вала с возможностью контакта с соответствующими торцовыми поверхностями поршня.

2. Гидромотор по п. 1, отличающий ся тем, что поршень имеет параллельные между собой торцовые поверхности, а ползуны размещены соосно по одну сторону оси вала.

3. Гидромотор по п. 1, отличающийся тем, что поршень в сечении вдоль оси вала имеет форму равнобочной трапеции, а оси ползунов размещены в одной плоскости по обе стороны от оси вала.

1247579

Изобретение предусматривает, что поршень 5 может иметь параллельные между собой торцовые поверхности 6 (фиг. 1). В этом случае оси ползунов 9 размещены соосно одна другой по одну сторону от оси

S вала 7. Другой вариант исполнения гидромотора предусматривает, что поршень 5 в сечении вдоль оси вала 7 имеет форму равнобочной трапеции (фиг. 2). В этом случае оси ползунов 9 размещены в одной плоскости по обе стороны от оси вала.

Передаточное отношение конического зубчато-цевочного прецессионного преобразователя крутящего момента определяется по формуле

Zi s! в е

Z is — Zie

Изобретение относится к гидромашиностроению, в частности к аксиально-порш невым гидромоторам с коническими зубчатоцевочными прецессионными преобразователями крутящего момента.

Цель изобретения — сокращение диаметрального габарита гидромотора.

На фиг. 1 схематически изображен гидромотор с поршнем, имеющим параллельные наклонные к оси торцовые поверхности; на фиг. 2 — гидромотор с поршнем имеющим в продольном сечении форму равнобочной трапеции.

Гидромотор содержит неподвижный корпус 1 с каналами 2 и 3 подвода и отвода рабочей жидкости, ротор 4 с силовым элементом в виде расположенного во внут- 1S ренней расточке ротора поршня 5 с наклонными торцовыми поверхностями 6, установленного с возможностью осевого перемещения и выполненного за одно целое с валом 7, связанным с корпусом 1 при помощи шлицевого соединения 8, и двух ползунов 9, установленных в торцовых стенках 10 и 11 ротора

4 параллельно оси вала 7, с возможностью контакта с соответствующими торцовыми поверхностями 6 поршня 5. Поршень 5 при установке в расточке ротора 4 обра- 2 зует в совокупности с внутренними поверхностями ротора 4 и его стенок 10 и 11 две камеры 12 переменного объема, являющиеся рабочими камерами гидромотора, которые при работе гидромотора сообщаются с гидролиниями подвода и отвода 2 и 3 при по- зп мощи торцового распределителя, неподвижно закрепленного в корпусе 1 и имеющего рабочие окна 13 и 14.

Гидромотор снабжен коническим зубчатоцевочным прецессионным преобразователем крутящего момента, включающим имею-З щие разницу в числе цевок и зубьев неподвижное цевочное колесо 15 и установленное с возможностью контакта с ним и расположенное под углом к его оси ведущее зубчатое колесо 16, установленное на промежуточном подшипнике 17, расположенном на 4О наружной посадочной поверхности ротора 4, выполненной под углом к оси его вращения, равным углу наклона ведущего зубчатого колеса 16. Связь ведущего зубчатого колеса

16 с выходным валом 18 осуществляется 4> при помощи компенсирующей зубчатой муфты 19. где Zis — число цевок цевочного колеса 15;

Z1g — число зубьев ведущего зубчатого колеса 16.

Гидромотор работает следующим образом

Рабочая жидкость под давлением подается в зависимости от требуемого направления вращения выходного вала 18 в один из каналов 2 или 3 корпуса 1, откуда через рабочее окно 13 или 14 торцового распределителя и соответствующие каналы в роторе 4 поступает в рабочие камеры 12, где воздействует на поршень 5, причем, если одна из камер 12 находится под давлением подвода, то вторая камера 12 через распределитель соединяется с каналом отвода.

Перепад давлений между рабочими камерами 12 приводит к осевому перемещению поршня 5, зафиксированному от вращения при помощи шлицевого соединения 8. В результате контакта торцовых поверхностей

6 поршня 5 с ползунами 9 ротора 4 происходит вращение последнего. Вращение ротора 4 сообщает через промежуточный подшипник 17 прецессионное движение ведущему зубчатому колесу 16, при этом его зубчатый венец взаимодействует с цевками неподвиж. ного цевочного колеса 15 и получает в результате взаимодействия вращательное движение, передающееся выходному валу

18 при помощи компенсирующей муфты 19.

Изобретение позволяет уменьшить диаметральный габарит гидромотора путем соосного расположения выходного вала и поршня ротора.

1247579

Редактор С. Лисина

Заказ 4103/34

Составитель В. Чашкин

Техред И. Верее Корректор А. Зимокосов

Тираж 447 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4