Тангенциально-поршневой гидромотор

Авторы патента:

F16H39 - Гидравлические или пневматические передачи вращения с использованием насосов и двигателей объемного вытеснения, т.е. пропускающих заданный объем жидкости или газа за один оборот (управление только пневмогидравлическими передачами F16H 61/38; применяемые в подъемных или транспортных устройствах B66F)

F03C1/06 - с осями цилиндров как правило соосными, параллельными или наклонными к оси рабочего вала

Изобретение относится к гидроприводам и позволяет обеспечить постоянство угловой скорости выходного вала. Напорные линии подключены через распределители (Р) 23 и 24 к рабочим полостя.м цилиндров с образованием двух независимы.х контуров. Напорная линия насоса 30 подпитки подключена к напорным линиям гидромашин перед Р 23 и 24. Выключатели взаимодействуют со штоками 14, 15 каждого цилиндра. Нри переключении Р 23 и 24 влево поршни (П) 10, 12 будут совершать холостой ход, а П И, 13 - рабочий ход. При переключении Р 23 и 24 вправо П 10, 12, И, 13 будут совершать рабочий, ход с половинными усилиями. 1 ил. VJMZ iZKjX 3/3222 ./-Д CO Z iZKjX Z5 26 X г CO ND О СП

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

18 33 14 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3729717/25-06 (22) 19.04.84 (46) 30.06.87. Бюл. № 24 (75) В. А. Гончаров и Д. В. Ершов (53) 621.225.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 812956, кл. F 03 С 1/06, 1978. (54) ТАНГЕНЦИАЛЬНО-ПОРШНЕВОЙ

ГИДРОМОТОР (57) Изобретение относится к гидроприводам и позволяет обеспечить постоянство угловой скорости выходного вала. Напорные

„.Я0„„1 20500 А 1 (504 F03 С 1/06 F 16 Н 3900 линии подключены через распределители (P) 23 и 24 к рабочим полостям цилиндров с образованием двух независимых контуров.

Напорная линия насоса 30 подпитки подключена к напорным линиям гидромашин перед P 23 и 24. Выключатели взаимодействуют со штоками 14, 15 каждого цилиндра.

При переключении P 23 и 24 влево поршни (П) 10, 12 будут совершать холостой ход, а П 11, 13 вЂ” рабочий ход. При переключении Р 23 и 24 вправо П 10,,12, 11, 13 будут совершать рабочий, ход с половинными усилиями. 1 ил.

1320500

Формула изобретения

Составитель Е. Цуканов

Редактор А. Маковская Техред И. Верес Корректор Л. Патай

Заказ 2637/36 Тираж 426 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к гидроприводам, а именно к высококонтактным гидромоторам.

Целью изобретения является обеспечение постоянства угловой скорости выходного вала.

На чертеже представлена принципиальная гидрокинематическая схема гидромотора.

Тангенциально-поршневой гидромотор содержит корпус 1, две пары оппозитно расположенных цилиндров 2 вЂ” 5, причем каждая пара состоит из цилиндров разного диаметра, в цилиндрах "вЂ” 5 размещены с образованием рабочих 6 и 7 большего диаметра и возвратных 8 и 9 меньшего диаметра полостей поршни 10 вЂ” 13, попарно соединенные штоками 14 и 15, снабженными зубчатыми рейками 16 и 17, с которыми кинематически связаны зубчатые колеса 18 и 19, в свою очередь кинематически связанные через муфты 20, 21 свободного хода с выходным валом 22. Гидроцилиндры 2, 3 и 4, 5 каждой пары подключены через свои распределители 23, 24 к отдельным насосам 25, 26, солокированным на одном валу 27, а 25 через эти же распределители 23, 24 и обратные клапаны 28, 29 вЂ” к общему дополнительному насосу 30. Гидроцилиндры снабжены также датчиками 31 вЂ” 36 положения, по три на каждый цилиндр, причем два из них 131, 33 и 34, 36) управляют работой своей пары цилиндров, а один (32 и 35)вЂ” другой пары.

Тангенциально-поршневой гидромотор работает следующим образом.

Если шток 14 находится в конце рабочего хода, то сигнал от датчика 31 переключает распределитель 23 в левую позицию, а суммарный расход от насосов 25 и 30 вЂ” в полость 8. Поршни 10 и 12 начинают совершать быстрый холостой ход. Одновременно распределитель 24 переключается также в 40 левую позицию, сообщая полость 7 с насосом 26. Поршни 11 и 13 начинают совершать рабочий ход. Когда шток 14 закончит холостой ход (a он закончится значительно быстрее рабочего хода штока 15 вследствие боль шего расхода рабочей жидкости и меньшего диаметра поршня 12), сработает датчик 33, который переключает распределитель 23 в среднюю позицию и сообщает насосы 25 и 30 со сливом, затем шток 15 воздействует на датчик 35, который переключает распределитель 23 в правую позицию, сообщая насос 25 с полостью 6. Шток 14 вместе с поршнями 10 и 12 начинают совершать рабочий ход, причем пока в зубчатом зацеплении и муфте 20 будут выбираться зазоры в полость 6 будет поступать расход как насоса 26, так и насоса 30. Как только зазоры будут выбраны, давление в полости 6 поднимается, обратный клапан 29 закрывается и оба штока 14 и 15 совершают рабочий ход с половинными усилиями, до срабатывания датчика 34, который, переключив распределитель 24, реверсирует поршни I! и 13.

Далее цикл повторяется.

Тангенциально-поршневой гидромотор, содержащий корпус с цилиндрами, размещенные в цилиндрах с образованием рабочих полостей поршни, попарно связанные между собой штоками, выполненными с рейками, выходной вал, кинематически связанный с рейками, систему питания и отвода рабочей среды, отличающийся тем, что, с целью обеспечения постоянства скорости выходного вала, система питания выполнена в виде двух гидромашин, напорные линии которых через два управляемых четырехлинейных трехпозиционных распределителя подключены к рабочим полостям цилиндров с образованием двух независимых контуров, и насоса подпитки, напорная линия которого подключена к напорным линиям гидромашин перед распределителями, а система управления снабжена конечными выключателями, установленными с возможностью взаимодействия со штоком каждого цилиндра.