Устройство для ориентации радиодеталей

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (д1) 4 Н 05 К 13/02, 13/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ЗСЕСОВ9:7 й

j),„ 13

ВМЬ469ТМл

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг,!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3323935/24-21 (22) 28. 07. 81 (46) 30.07.86.. Бюл. М - 28 (72) О.Б.Домбровский (53) 621.315.684(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 873489, кл. Н 05 К 13/02,25.09.79. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ РАДИОДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к области производства радиотехнических иэделий. Цель изобретения — повышение .надежности работы устройства. Радиодетали (Р) 1 загружаются в отвер„„SU„„1248087 А 1 стия 7 роторов 6. Вращение роторов продолжается до тех пор, пока P 1 не займут ориентированного положения, при котором световой поток от световодов 20 через стеклоизоляторы 4 P 1 не попадет на фотоприемники 21. Механизм фиксации выводов 2 P

1 выполнен в виде разрезных колец 13 из материала с эффектом памяти, а потому при нагреве до 40-70"С они

"вспоминают ранее заданную форму, зажимными губками 14 зашивают вывод

2 P 1 и фиксируют P 1 в ориентированном положении. Контактная плита 11 с ,зафиксированными и ориентированными

1248087

P 1 может быть передана. на дальнейшие технологические операции. Для освобождения выводов 2 P 1 из зажимных губок 14 разрезных колец l3 пос9

Изобретение относится к области подачи радиодеталей, в частности к устройствам для ориентации радиодеталей.

Целью изобретения является повышение надежности в работе за счет исключения повреждения радиодеталей;

На фиг. 1 показано устройство, разрез; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1 (фиксация радиодетали в ориентированном положении); на фиг. 4 разрез Б-Б на фиг. 1 (исхбдное положение механизма фиксации выводов радиодетали) . .Устройство предназначено для ориентации не герметизированных радиодеталей 1 с выводами 2, установленными в отверстиях корпуса 3 в прозрачных стеклоизоляторах 4, и может быть использовано, например, для ориентации ножек собранных электронных приборов и подключения их выводов для последующей технологической обработки, например электрохимического травления.

Устройство содержит установленные с возможностью вращения в отверстиях плиты 5 роторов 6. В каждом из

: роторов 6 расположено гнездо для размещения радиодеталей 1, выполненное в виде сквозного отверстия 7, концентричного оси вращения роторов. На плите 5 установлены на осях 8 и 9 пьезоэлектрические приводы 10 враще- ния роторов 6. Над роторами 6 установлены механизмы фиксации выводов радиодеталей, закрепленные на плите

11, установленной на плите 5 на установочных пальцах 12. Механизмы фиксации выводов радиодеталей выполнены в виде разрезных колец 13 с зажимными губками 14, установленными на концах разрезных колец 13 на изоляторах

15. Разрезные.кольца 13 выполнены из ледние Охлаждают до комнатной температуры и разрезные кольца 13 принимают первоначальную форму. l з.п. ф-лы, 4 ил. материала с эффектом памяти, например из никелида титана, с температурой его мартенситной трансформации выше нормальной от 40 до 70 С. Разрезные кольца 13 механизмов фиксации выводов радиодеталей закреплены на установленных на плите 11 термоизоляционных втулках 16, которые установ10 лены на плите 11 соосно роторам 6.

Каждый из механизмов фиксации выводов радиодеталей снабжен нагревателем, выполненным в виде электродов

17, установленных на разрезных кольцах 13. Для обеспечения электрическо15 го контакта выводов радиодеталей для последующей технологической обработки радиодеталей на рабочей поверхности зажимных губок 14 выполнены рифления и к зажимным губкам 14 под20

0 соединены проводники 18 для подачи питания при последующей технологической обработке. Для контроля температуры нагрева разрезных колец 13 в них зачеканены термопары 19, соеди25 ненные с блоком управления (не показаны) .

Разрезные кольца 13, имеющие фор-. му эллипсного кольца, изготавливают> по известной технологии.

Так, например, эллипсное кольцо разрезают и вырезают .часть кольца таким образом, что когда его концы смыкать, то образовалось бы кольцо, близкое по форме к цилиндрической.

35 Разрезное эллипсное кольцо (после удаленной части) изгибают в штампе до формы цилиндрического кольца и подвергают его в штампе отжигу (термообработке).

40 После отжига кольцо медленно охлаждают вместе со штампом до комнатной температуры. Затем с помощью многократного (около 100 циклов) термоциклирования — нагрев и охлаждение

45 в интервале температур от 20 до

1248087

100 С вЂ” эллипсное кольцо приобрета ет свойства не изменять кривизну при о нагреве до 40 С, плавно изменять . свою кривизну до близко цилиндрической формы при нагреве в диапазоне от 40 до 70 С.

Во всех случаях охлаждение до

20 С приводит к изменению кривизны кольца до эллипсной формы.

Устройство содержит также механизм 10 контроля положения радиодеталей с источниками света, соединенными со световодами 20 и фотоприемниками 21, например, в виде фототранзисто ров. Световоды 20 и фотоприемники 21 15 расположены с противоположных сторон отверстий 7 роторов 6. Фотоприемники

21 установлены под роторами 6 на трафарете 22, расположение фотоприемников соответствует расположению стек- 20 лоизоляторов 4 правильно ориентированных радиодеталей, а световоды 20 установлены в трафарете 23 таким образом, что каждый из световодов 20 расположен соосно с соответствующим 25 фотоприемником 21. Фотоприемники 21 соединены с блоком управления, с которым соединены пьезоэлектрические приводы 10 вращения роторов 6. Для исключения попадания света от свето- З0 водов 20 на фотоприемники 21 смежных роторов 6 внутренние поверхности термоизоляционных втулок 16, поверхности разрезных колец 13 и изоляторов 15 покрыты светопоглощающим покрытием.

Устройство работает следующим образом.

Специальным инструментом, а именно магнитным подъемником, радиодетали 1 переносятся и загружаются в от- 40 верстия 7 роторов 6. Магнитный переносчик имеет рамку — отсекатель с помощью которой радиодетали 1 сбрасываются в отверстия 7 роторов б. 3a- . тем на плиту 5 с роторами 6 устанав- 4> ливают плиту 11 с механизмами фиксации выводов радиодеталей, выполненными в виде разрезных колец 13. При установке плиты 11 термоизоляционные втулки 16 охватывают с необходимым зазором ориентируемые радиодетали, загруженные в отверстия 7 роторов

6, а разрезные кольца 13 с зажимными губками 14 располагаются так,чтобы не перекрывать плоскость расположения прозрачных стеклоизоляторов 4 радиодетали 1. На плиту 11 устанавливают трафарет 23 со световодами 20. Плита

4 I

11 и трафарет 23центрнруются в единой координатной системе с установленными на трафарете 22 фотоприемниками

21 и светопрозрачными стеклоизоляторами 4 ориентируемых радиодеталей 1 по общим установочным пальцам 12.

После этого включают источник света и подают питание на пьезоэлектрические приводы 8. При включении источников света световой поток по световодам 20 поступает на фотоприемники 21 при условии, если исходящий световой поток не перекрывается корпусом 3 радиодетали 11. При включении пьезоэлектрических приводов

10 осуществляется вращение роторов .

6 с радиодеталями 1. Каждый из роторов 6 вращается при помощи пьезоэлектрических приводов 10 до тех пор, пока установленные в них радиодетали

1 не займут заданного ориентированного Положения, при котором световой поток от каждого из световодов 20, расположенного под соответствующим ротором 6, через прозрачные стеклоизоляторы 4 радиодетали 1 не попадет на установленные под ними фотоприемники 21. При поступлении одновременно сигналов в блок управления от каждого из фотоприемников 21 установленных под отверстием 7 ротора 6, пьезоэлектрический привод 10 соответствующего ротора 6 выключается. Одновременно, при выключении пьезоэлектрических приводов 10, подается питание на электроды 17 для нагрева разрезных колец 13 механизмов фиксации выводов радиодеталей и при нагреве до 40 — .70 С разрезные кольца 13 "вспоминают" ранее заданную форму и зажимными губками 14 зашивают вывод 2 радиодетали 1,таким образом радиодеталь 1 фиксируется в ориентированном положении. После окончания ориентирования радиодеталей 1 выключают источник света,снимают с плиты 11 трафарет 23 со световодами 20 и снимают контактную плиту 11 с радиодеталями,зафиксированными в ориентированном положении, и передают ее на дальнейшую технологическую обработку радиодеталей, например на операцию электролитического травления.

На операции электролитического травления плиту 11 устанавливают на рабочую позицию устройства и подключают. зажимные губки 14 через выведен1248087 ные электрические провода к источни.ку питания (не обозначены). После проведения операции процесса электролитического .травления отключают питание от зажимных губок 14 механиз.мов фиксации выводов радиодеталей, плиту 11 снимают с рабочей позиции устройства электролитического травле- ния и устанавливают на технологичес- !О кую кассету, для перегрузки радиоде.талей 1, отключив при этом питание нагрева разрезных колец 13. При охлаждении (при необходимости применяют принудительное охлаждение холод- 15 ным воздухом) до комнатной температу. ры разрезные кольца 13 занимают первоначальную форму до зажима вывода (принимают. форму эллипса), тем самым освобождают выводы 2 радиодеталей и 2О радиодетали перегружаются в технологическую кассету. °

Формула изобретения

1. Устройство для ориентации радиодеталей, содержащее ротор с гнездом 25 для размещения радиодеталей, .над которым установлен механизм фиксации выводов радиодеталей с зажимными губками и механизм контроля положения радиодеталей с источниками света и фотоприемниками, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности в работе за счет исключения повреждения радиодеталей, механизм фиксации выводов радиодеталей снабжен нагревателем и выполнен в виде разрезного кольца из материала с эффектом памяти формы, например из никелида титана, при этом зажимные губки закреплены на концах разрезного кольца.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что гнездо ротора выполнено в виде сквозного отверстия, а источники света и фотопри,емники механизма контроля положения .,радиодеталей расположены с противоположных сторон. отверстия ротора.

1248087

Фиг. 3

Составитель В.Дрель

Редактор А, Гулько Техред И.Гайдош . Корректор H.Самборская

Тираж 765 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4142/59

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород,. ул. Проектная, 4