Устройство для ориентации деталей,преимущественно металлизированных заготовок конденсаторов

 

Изобретение касается подачи радиодеталей. Цель изобретения - повышение производительности работы устройства. При подъеме рычага (Р) 4 держатель 8 захватывает заготовку

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Я-А

A куу сети

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3861244/24-21 (22) 30. 12.84 (46) 23.06.86. Бюл. Р 23 (72) Ю.И.Осипов, Д.А.Лауткин и А,П.Сулецкий (53) 621.396.6.002.72(088.8) (56) Заявка ФРГ Р 2008790, кл. В 65 С 47/24, 27.09.71. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО МЕТАЛЛИЗИРОВАН. НЫХ ЗАГОТОВОК КОНДЕНСАТОРОВ (57) Изобретение касается подачи .радиодеталей. Цель изобретения — повышение производительности работы устройства. При подъеме рычага (Р) 4 держатель 8 захватывает заготовку (3) 1-и, осуществляя поворот вместе с Р4, подает 31 к столу 25. Опуска„„80„„д.яящя А 1 (д 4 H 05 К 13/02, Н 01 G 13/00 ясь, держатель 8 размещает 31 на столе 25. При возврате Р4 в исходное положение производится контроль положения 31 основным контактным механизмом 26 контроля положения детали. В процессе следующего подъема и поворота Р4 держатель 5 механизма ориентации деталей транспортирует

31 под контакты дополнительного контактного механизма 27. При неправильном положении 31 поворотный держатель поворачивает ее в требуемое положение. Подвижный упор предназначен для сброса неправильно ориентированной 31, Поставленная цель достигается путем совмещения во времени операций контроля положения 31, .ее ориентации и подачи, 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

1239905

Изобретение относится к области подачи радиодеталей, в частности к устройствам для ориентации деталей, преимущественно металлизированных заготовок конденсаторов. 5

Цель изобретения — повышение производительности в работе.

На фиг. 1 показано устройство, об— щий вид, на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на 10 фиг. 1, на фиг.4 — схема ориентации металлизированных заготовок конденса-торов.

Устройство предназначено для ориентации металлизированных заготовок IS

1 конденсаторов, оно содержит механизм загрузки деТалей, выполненный в. виде вибропитателя 2, механизм ориентации, выполненный в виде установленного на оси 3 с возможностью 20 возвратно-вращательного перемещения рычага 4 с поворотным держателем 5 деталей, установленным на свободном конце рычага 4, и механизм 6 выгрузки деталей. Ось 3 рычага 4 уста- 25 новлена во втулке 7. Механизм ориентации снабжен дополнительными держателями 8 и 9 деталей, которые неподвижно установлены на свободном конце рычага 4 механизма ориентации сим- 30 метрично относительно поворотного держателя 5, причем каждый из неподвижных держателей 8 и 9 и поворотный держатель 5 равноудалены от оси 3 рычага 4. Угловые расстояния между каждым из неподвижных держателей 8 и

9 и поворотным держателем 5 равны углу возвратно-вращательного перемещения рычага 4 вокруг оси 3. Все держатели 5, 8 и 9 деталей выполнены в виде вакуумных присосок, каждая из которых соединена с распределительf ной полостью 10. ! . Поворотный держатель 5 соединен с приводом его вращения нри помощи укрепленной по осям шестерни 1t. Привод поворотного держателя механизма ориентации деталей выполнен в виде установленного на втулке 7 оси 3 рычага зубчатого сектора 12, соединенного с шестерней 11, и подвижных упоров

i3-i5, установленных с возможностью взаимодействия с зубчатым сектором .

12. Каждый из подвижных упоров 13-15 перемещается при помощи электромагни- SS тов. Зубчатый сектор 12 выполнен в виде двуплечего рычага, на одном плече выполнен зубчатый венец, а второе плечо выполнено ступенчатой формы с упорными поверхностями 16-18.

Каждый из подвижных упоров 13-15 установлен с возможностью взаимодействия с соответствующими упорными поверхностями 16-18 зубчатого сектора 12.

Возвратно-вращательное перемещение рычага 4 осуществляется при помощи кулачка 19, рычага 20 и пружины (не показана). Для перемещения рычага вдоль оси вращения предназначен кулачок 21, установленный на кулачковом валу 22, на котором также установлен кулачок 23, установленный с возможностью взаимодействия с контактом 24, соединенным с блоком управления (.яе показан). Между вибропитателем 2 и механизмом 6 выгрузки деталей установлен подвижно стол 25 для размещения деталей, в котором выполнена прорезь для прохода держателей

5, 8 и 9 механизма ориентации. Устройство содержит также основной контактный механизм 26 для контроля положения деталей и дополнительный контактный механизм 27 для контроля положения деталей, которые установлены над столом 25 для размещения .деталей и закреплены на свободном конце рычага 28.

Расстояние между основным контактным м<-ханизмом 26 и дополнительным контактным механизмом 27 выполнено соответствующим величине возвратновращательного перемещения рычага 4 механизма ориентации деталей. Рычаг

28, на котором закреплены контактные механизмы для контроля положения деталей, установлен с возможностью взаимодействия с осью 3 рычага механизма ориентации деталей. Основной контактный механизм 26 контроля положения деталей предназначен для проверки исходного положения деталей, а дополнительный контактный механизм 27 контроля положения деталей предназначен для проверки положения ориентированных деталей. Основной и дополнительный механизмы 26 и 27 соединены с блоком управления (не показан). Между столом 25 для размещения деталей и механизмом 6 выгрузки деталей установлен подвижный упор 29, подпружи ненный для сброса в тару (не показана) неправильно ориентированных деталей.

Перемещение подвижного упора 29 осуществляется при помощи электромагнита.

1239905

Устройство работает следующим образом.

Металлизированные заготовки 1 подаются из виброгасителя и на выходном лотке вибропитателя 2 занимают 5 одно из четырех устойчивых положений, так как слой металлизации располагается на одном из торцов прямоугольной плоской заготовки. В исходном положении рычаг 4 механизма ориентации расположен таким образом, что один иэ дополнительных держателей детали, а именно держатель 8, находится под выходным лотком вибропитателя 2. При вращении кулачка 23, кулачок 21 приподнимает ось 3, а вместе с ней и рычаг 4 механизма ориентации, держатель

8 снимает одну,из заготовок 1 с выходного лотка вибропитателя 2, затем при помощи кулачка 19 производится поворот рычага 4 механизма ориентации и заготовка 1 подается на стол 25 для размещения деталей под основной контактный механизм 26 контроля положения деталей. После того, как держатель 8 совместится с осью основного механизма 26 контроля положения деталей. ось 3, а вместе с ней и рычаг 4 механизма ориентации деталей опускается и заготовка укладывается 0 на стол 25 для размещения деталей, вместе с осью 3 поворачивается рычаг 28, и контакты основного контактного механизма 26 опускаются на заготовку 1. Затем рычаг механизма ори-д ентации поворачивается в исходное по,ложение, а за время его поворота производится контроль положения детали основным контактным механизмом.

26 контроля положения деталей. Пос- 40 ле возврата рычага 4 механизма ориентации в исходное положение под основным контактным механизмом 26 контроля положения деталей располагаются поворотный держатель 5 механизма 45 ориентации деталей. При следующем подъеме и повороте рычага 4 механизма ориентации держатель 8 захватывает очередную деталь с выходного лотка вибропитателя 2, а поворотным дер- 50 жателем 5 захватывается заготовка, расположенная напротив основного контактного механизма 26 контроля положения деталей, затем очередная заготовка транспортируется держателем 55

8 под контакты основного контактного механизма 26, а поворотным держателем 5 заготовка транспортируется под контакты дополнительного контактного механизма 27. Если. положение заготовки на позиции контроля основного контактного механизма 26 не соответствует заданному, то по командам блока управления включается электромагнит одного из подвижных упоров 13-15 и при транспортировании этой заготовки поворотным держателем 5 поворотный держатель поворачивает ее в требуемое положение, так как во время поворота рь|чага и без исходного положения зубчатый сектор .12, взаимодействуя одной из упорных поверхностей

16-18 с одним иэ подвижных упоров

13-15, вращает поворотный держатель

5 на требуемый угол. После ориентирования заготовки подаются поворотным держателем 5 под дополнительный механизм 27 контроля положения деталей, и если положение заготовки 1 не соответствует заданному, то по команде блока управления выдвигается подвижный упор 29 для сброса неправильно ориентированной детали. Из-под дополнительного механизма 27 контроля положения деталей заготовки тран-. спортируются держателем 9 механизма ориентации в механйзм 6 выгрузки деталей. Неправильно ориентированные заготовки сбрасываются подвижным упором 29 держателя 9 в тару для неориентированных деталей.

Формула и э обре т е н и я

Устройство для ориентации деталей, преимущественно металлизированных заготовок конденсаторов, содержащее механизм загрузки деталей, механизм ориентации, выполненный в виде уста-. новленного на оси с возможностью возвратно-вращательного перемещения рычага с поворотным держателем деталей, установленным на свободном конце рычага и соединенным с приводом, механизм контроля положения деталей и механизм выгрузки деталей, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности в рабо.те, оно снабжено столом для размещения деталей, неподвижно установленным между механизмом загрузки и механизмом выгрузки деталей над рычагом механизма ориентации деталей, а механизм ориентации деталей снабжен дополнительными держателями деталей, установленными неподвижно на свобод12

7Ч

Составитель В.Дрель

Редактор А.Сабо Техред М.Ходанич Корректор М.Пожо

Заказ 3413/59 Тираж 765 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР. по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5,Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ном конце рычага механизма ориентации деталей симметрично относительно поворотного держателя, причем каждый иэ не— подвижных держателей и поворотный держатель равноудалены от рычага °

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, оно снабжено дополнительным механизмом контроля положения деталей и подвижным упором для сброса неправильно ориентированных деталей, при этом осйовной и дополнительный механизмы контроля положения деталей установлены над столом для размещения дета39905 5 лей, а подвижный упор для сброса неправильно ориентированных деталей расположен между столом для размещения деталей и механизмом выгрузки деталей, 3. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что привод по- воротного держателя механизма ориен10 тации деталей выполнен в виде установленного на оси рычага механизма ориентации зубчатого сектора и подвижных упоров, установленных с воэможностью взаимодействия с зубчатым

15 сектором.