Ротор передачи

 

Изобретение относится к области машиностроения и позволяет кантовать изделия в роторе без установки кантователя с возможностью вращения в радиальной плоскости. Для этого кантователь выполнен в виде установленного на диске 24 корпуса 26 с подпружиненным толкателем 28, размещенным с возможностью перемещения вдоль выполненного в корпусе 26 глухого паза, криволинейной планки 33, смонтированной над глухим пазом, и штыря 36, закрепленного на его боковых стенках. При подаче детали в корпус 26 телескопическим штоком 8 за счет ее взаимодействия с криволинейной планкой 33 и штырем 36 осуществляется ее разворот, а затем подача в зону передачи в приемный конвейер подпружиненным толкателем 28. 5 ил. N5 сл 1чЭ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1252120 (511 4 В 23 Q 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPGKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3893282/25-08 (22) 19.03.85 (46) 23.08.86. Бюл. № 31 (72) К. А. Шевейко, Г. П. Щербаков и В. В. Кувалдина (53) 621.9.067.229.6/133.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 233407, кл. В 23 Q 7/02, 1967. (54) РОТОР ПЕРЕДАЧИ (57) Изобретение относится к области машиностроения и позволяет кантовать изделия в роторе без установки кантователя с возможностью вращения в радиальной плоскости. Для этого кантователь выполнен в виде установленного на диске 24 корпуса 26 с подпружиненным толкателем 28, размещенным с возможностью перемещения вдоль выполненного в корпусе 26 глухого паза, криволинейной планки 33, смонтированной над глухим пазом, и штыря 36, закрепленного на его боковых стенках. При подаче детали в корпус 26 телескопическим штоком

8 за счет ее взаимодействия с криволинейной планкой 33 и штырем 36 осуществляется ее разворот, а затем подача в зону передачи в приемный конвейер подпружиненным толкателем 28. 5 ил.!

252120

Изобретение относится к установленным н поточной линии устройствам для манипулирования обрабатываемыми изделиями, а (>олее конкретно к роторам передачи издг,lHH ИЗ НОСИтЕЛЕй ПОДаЮЩеГО КОНВЕйЕРа Н носители принимаюц(его конвейера с изм.нени(м ориентации этих предметов

1(ель изобретения -- упроц ение кон(.р) кции и уменьшение габаритов ротора

).(.p(äà÷H путем исключения вращающихся ме:(анизмов lipè качтоазнии издечий в ра. днаЛЬ.)ой и;uC .ОСтн.

На фиг. изображен ротор передачи, продольный разрез; на фиг. 2 — схема рзсположе);ия ро гора передачи н рогорноконнейерной линии; на фиг. 3 узел 1 на ф«). 1: на фиг 4 — нид А на фиг. 3; на фиг. 5—

))икл грамма ) d() >Tû ротора передачи.

Ротор пере.() )и изделий содержит вал 1, установленный в опорах 2 вращения и приводимый н() .ращение через зубчатое колесо 3. Нз )ижнюю часть вала насажен бараб;) и 4, B вертикальных направляющих

5 которого размещены ползуны 6, взаимодействующие с неподвижным пространстве)ll ым кулачком 7. Ползуны 6 сочленены с телескопическими штоками 8 (фиг. 1, 3 и,>), выполненными B виде трубки 9 с заплечиками l(j и 11, в которой помещен ци.)индрический (тержень !2 с фланцем 13.

Межэ. флиппер .3 стержня 12 а ни кнь . заплечиком !1 трубки 9 установлена гру° кина 14 (оч. енение ползунов 6 с телеско)ическими и;i,>ками 8 выполнено так. кзж (ый ползун 6 имс(т ложкообразную головку 15 (аксиальным отверстием !6 и закраиной !7. Фланец !3 стержня !2 (фиг йа) ле кит на дне отверстия 16, и

:dllле,1ко 11 трубки 9 при>като пружиной

14 к )акраи)1(!" гол(вки 15.

При .Tuì BT(р кень 1 > утоил(.1 B трубке 9. !

5ы)1)е нз ва., (фи) l j насажен диск

I 8 . li;) .!1)»нл !;, !. .» 4)1; ° )ками 19;!,1Я телескопически.(цп(>,od >(, а также звездочки

20 и соотвегстиенно для подзк)шего

HoHl нера 22 и;1>иниман)щего конвейера

23 На;) незло(ками 20 и 21 на взл насажен еще олин диск 24, н прорез: ) которого

B 1ан.)сны и ..акр иле).»l болпгзми 25 корпу..з 26 кзнтонзтел(и 27.

Каждый кантова ель 27 представляет собой корпус 26 с размещенным н нем толкзтелем 28, подпружиненным пружиной

29 н расположенным с возможностью перемещения вдоль выполненного в корпусе

26 н радиальном Ha!)pa B l(относительно лиска 24 гзухог> i)". à 30 с наклонной торцовой понерхно(т(ю 3!

На прямой lop((oBoH поверхности 3" глух()го паза 30 закреплена криволинейная планка 33 с наклоном н сторону глухого )газа 30, з под ней в боковых плоскостях 31 и 35 глухого па а смонтирован

Il) Tblpb 36, yo зновленный н верхней части.лухого паза 30 перпендикулярно его боковым плоскостям 34 и 35.

В основ>, P 37 глухог(> паза 30 выполнено отверсти ".8 дзп приема изделий 39 н кан) >в il ". H их н )дачи ..з него. Рабо ..)) f1)нерхность 4)) нодпрумчнен )ого толка. геля 28 имеет скос 41, совпадающий в исходном (о положении с наклонной торцоьой поверхностью 31 глухого паза 30.

В(;кру г диска 24 размещен кольцевой кулачок 42, взаимодействующии с подпружиненным толкателем 28 кантователя 27, а на подаю)цем 22 и принимаю(цем 23 конвейерах (монтированы соответственно носаT()и 43 и 44 изделий 39. При эт(.м для пранильного кантон )ния изделия 39 взаимное р сположение )птыря 36, габариты глухого паза 30, р.l(lloл(,кение отверстия 38 для

HpH(;),l изл(,iHH 39 в кзнтонатель 27 и их выдачи из неп> uчределено соо) ношением

D) (); !> = d; В> 4; (. h; E)d, 20 где d H h — диз.метр и нысотз изделия 39 соотнетстьечно;

D — диамегр отверстия 38 для приема изде)ий 39 в кантователь 27 и их выдачи из í"(o;

E3 — расстояние между прямой торцовой поверхностью 32 глухого

)аза 30:

C - расстояние мг Нх j:основанием

37 глухого назз 30 и штырем

30 1 6.

Š— р сс (!» )ие между подпружиненным толкагелем 8, находя щи мся н исходном полом(. а ив, и штоком 8, à — расстояние между боковыми поверхностями 34 и 35 глухого цзза 30.

Рстор пер) дачи ))злодий работает слеg !OLD». Of)P dЗ,>M.

При,клю и(:) ии и, 1)вода I не показан) ди(к 24 (фиг. 1) приводится но вращение, а подающий и принимающий конвейеры

22 и 23 — — и согласованное aBH>HeH: е.

Изделия?9 id данном примере -- полые кони)еские втуlK»j поступа о. к ротору передач ) изделий н носителя (43 подающего

4 конвейер;) 22 меньшим основанием вниз (фиг. 5з)

При совмещении очерсдного носите; я

43 подающего конвейера 22 с кантовател M 27 очередной ползун 6 поднимает шток

8. Последний проходит сквозь носитель 43

>О подd)o)l((. го конвейера 22 (фиг. 5б}, причем изделие 39 Bx(днт внутрь трубки 9 штока 8 когорый через отверстие 38 вводит изделие

39 н глухой паз 30 кантователя 27. Затем верхнее заплечико 10 трубки 9 упирается в торец направляющей втулки !9. Труб кз 9 останавливается, но ползуH 6 продолжает подниматься и, сжимзя пружину !4 (фиг 5н), выдвигает стер>ень 12 из грубки

12.") 2120

В <ч>оео очередь сгср кс нь 12 ш>дним;цт из.ltëèå . 3() и выдвигает его из грубки <). 11ри атом изделие 39 (фи(. 3) сколь:зит llo криволинейной планке 33 кантонателя 27.

11оско,)ьку криволинейная планка 3,5 IIBK, О ((с н 3 в < торо)l у Г. м хо Гo 113 <сl 30. и >,r)<. .1 и(>

:39 ложится на штырь 3fi и, скользя I(o наклонно(1 попс рхности 3! глухого пззз 30, H(тзс г у ке бс>лшпим <)t нованис M н3 основ;1(IH(37

I .(ухо(о паза 50.

Ьоковыс поне1)хнос(и 34 и 3) Глх.(ого п(1:зз 30, рабочая поверхность 40 H<>,епр, жиненного толкателя 28 и трубка 9 (блз(о,Ес!1)Я ИХ Е)33ИМНОМ > Рс)С I!О,IОЖС НИ К), ()1! f)(— деляемомЛ размерами 1 и f-:) обеспечивзк>! кзнтовзние изделия 3() и установку с (()

Il

3зт«M ползун 6 опускал l(IToK 8 (фи(., )! ) прс кде I(м в ротор передачи издслия вн 1(»(B3t"(c >(нринимзкнций коппс йер 23 (фи(")., 1((ЛЕС ПО !3К>щнй КОНВЕйЕр 22 (ЗЕЛИ)И((П>;1< (сея

ii < P()TOP3 ПС РС ;!3 Чи И З 1С Л И Й (Н (Гl>I M È II< > си)< ((Ими 4. 3 (нзходя(циеся в них H 11(., IH>t

50 р>с ll(> I òñ H геперь нз <)снова и и и 37

l . л (<) (o 1133K,(л t M

<>«(р(. ;ЕНОИ Il<).1 i>, Н fi ВНОВЬ П<)днИМ<1(r ((t 1(>(t

8 (фи(.,).е), который теис рь lkp<>x()дит (л(зо !(, соотвс гствук)щий нс)с(1 Гсль 44 k(f)H(tHM;t(r>II, ((О кс>нв(йера ",3.

Когда шток 8 достигает урс>вня приемш)п> отверстия 38 в основании, 57 (.лухо(>о rt;i.<3 30 кзн гоеззтеля 27, k(o,)(if)óæHíñ ни ыи толкатель 28 под действи< M кхк(ачкз 42 11(. ремещастся Вдоль глухого нз )3, 3() к i(Bi! (ру ротора и смс ща T инде.(ие 3 .), котор<н> Ii<1.l(—нается на ll(TOK 8 и н3 нем через присмн<>с отверстие 38 опускается в но(.ите. (ь

44 принимак)щего конвейера 23> (фиг.:>().

1 10 каза и н ы(действ ия сов(f) H13 K)T(. H нос(l( донат(., !ьно и м НОГОкр атно Во езсс х к 31!1 о нзгелях, р«: >р<1 Ilt р(1:(ч;! и <л(л>ии; > ствлк>(цих носиг<лях 13 и 44 под(к (<ес(<>

Il1) H tI (t M c> k(>(It(. Го кони(й(рз 22 И 23 дО Т(>t и< >р, HOh<Ц il ПРИВО.i РОЗОР;1.

Ф(>(».<((л<1,(((>pt (< и((. (Р<)I НС P(ЕЗЧИ ИЗ,>ЕЛИй, O it Р;+;;(Щнй В;i3 <I М Н i H(Л1 IH(hOM, О 1ЛI<.

)Q о)иб;«>мы(KoHBt йс рами для нриел>з и вы .iI. Е<(ч и из 1(11и и, p

<сl hf>< I! !r I(HI>I H НЗ В сl, I >, ItO r, )kit КОМ, t I I O!1.<%

НЗМ(« i llll()hBM!I, УС(;)НОНЛ lii!BIM(t С и >1 1 >Л

1с н()с < I>l(i ш>>врз Гнс>-п<к тупа I(:,1 (,II(>l (> ilt рс м(ill< lii r „>р,i,". I(Л Ь !О <>С" рОт<) р;! и III)r >X; r t;I чеf)t 1 (< i< > I Нс Tt Гн) Y)II!(t <) I Bt. р Ги(:. (! >! 1()н;

Тt, I u i I >!;I f>kt (<1 Н ВЫ.Е Е(<ГI Н И,

> )((((((r I (M. Г(>, < II(.1 ЬК) У НП< i ll, r Ii>! Л > I

t 1 f) 1 : (ilk и X Л> с Ill> (If < н и H (; > б ;(1 < (<: B (> t и, 1, >. (н, н II lt, I ии, л, 1 к )t>l r! к )нт(>н (т<л (:!ы

II<>,:II(Il В i.lt л >рпл,:, .;(Кр(!>,I!!. > >К(1(t IO"., t >1<>II т и р ) Р Ii i! !Il i л> t 11 > < !r <.+; Il(!< т, к > !It p t. >1<.ч i I(н и я

В, Е(). l l> lr r.ii H >. I lit r « i! < > В V O f) li t t С 1 fr: .;i H

25 НОМ . П(I>,r.Н .>< НИИ < Г, 1 Енt h; и) . . («. II <> h, I t > H ll (> H 1 () f) l << > H(! i1 I 1 < > tt(f) l lit > ст.(>н> . (.риш>,ll t!tl(O(i Ilë tkkh< (t..;>Лр II. I(. II

Н<>!> 1<;: 1{ >IM(>kl (ОРИ<>B()i II(!Bt I»;II<>t (H I,I>, XriI I3",)Лl i> сt >роik> I < х(>((> и;1,: I il . I (l i i)<. 1, с 1< i(ITÈ р< > в r fk kt I>t M B н(f) < lit I

30 Ч; С (ii . i . i! I;;i <;1 Ii(1 !><)KОНЫt,(>! (р) !i>>

t 1 )l .; < .:. <. f) lit ii t!k t> (, и Р (:О И,l. I РИ r(и i l<)(1< I) >, i(< >< т и !i< i (>1>з,) (11((ll l<< >i о

T<).1Л : i (IH i>l>i(1()Л II(!I Сhr t . СОHI(3.13 (r>I!! НИ В

И< х(>,сн(> < I(r)!1<)ih(IlIih.l()н li()ki 1< (>

1<()I<(ril . r Vt(р, it(> I <> !1> i(I. I f> (1

3l <»I i I i 1< >i <1! I!Ir л(. (lr I t i< < i(r>

Фиг 1

1252 l 20

i 237

f

Фиг 2 д И вЂ” - — /

1 /А

17

42

Фиг 3! 252120

Редактор Е. Папп

Заказ 457 I l6

Составитель Л. Пыжикова

Техред И. Верес Корректор И. Муска

Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4