Загрузочно-разгрузочное устройство

 

СОЮЗ СХЕЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3665029/25-08 (22) 23.11.83 (46) 15.06.86. Бюл. Ф 22 (71) Витебское специальное конструкторское бюро зубообрабатывающих шлифовальных и заточных станков (72) М.М.Штейман, М.В.Воронков и Л.Н.Макарова (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 662316, кл. В 23 Я 72/02, 1976. (54)(57) 1.ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ

УСТРОЙСТВО, на корпусе которого смонтированы автооператор с захватом, барабанный магазин с базовыми элементами в виде ячеек для размещения

„„SU„„1237372 А 1 (51)4 В 23 Я 7/02 заготовок и механизм поворота и деления барабанного магазина, включающий делительный элемент, жестко связанный с последним, и приводной ци- линдр, на штоке которого размещен подпружиненный в сторону делительного элемента фиксирующий элемент, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью сокращения времени загрузки.и разгрузки и упрощения конструкции, устройство снабжено чашей с пазом, установленной на корпусе под барабанным магазином и предназначенной для размещения заготовок, причем захват: автооператора установлен с возможностью размещения в пазу чаши.

1237372

2. Устройство по и. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что делительный элемент выполнен в виде зубчатого колеса, а фиксирующий элемент — в виде

1I

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки-разгрузки дисковых деталей на станки, Цель изобретения — сокращение времени загрузки и разгрузки и упрощение конструкции, достигаемые за счет сокращения вспомогательных движений ав,тооператора и уменьшение в связи с этим отдельных узлов.

На фиг.1 изображено загрузочное устройство на шевинговальном станке, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 — вид В на фиг.3.

Загрузочно-разгрузочное устройство содержит корпус 1, прикрепленный к столу 2 станка, автооператор 3 с подпружиненным захватом 4, причем привод автооператора размещен в левой бабке 5. На корпусе устройства смонтирована чаша 6, в которой установлен вал 7. На последнем закреплен барабанный магазин 8, имеющий ячейки для заготовок 9 и механизм его поворота и деления, включающий подпружиненный фиксирующий элемент 10,выполненный в виде зубчатого сектора со скосом 11, шарнирно закрепленный на штоке

12 приводного цилиндра 13,делительный элемент в виде зубчатого колеса 14, закрепленного на валу 7, жесткий упор 15 и регулируемый упор 16 на цилиндре 13 служат для.ограничения .перемещения фиксирующего элемента

10. В чаше 6 выполнен паз 17 для размещения захвата 4.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

Заготовки 9 вкладывают в ячейки барабанного магазина 8, при этом они опираются периферией на чашу 6.

В исходном положении автооператор 3 повернут к магазину 1, а захват

4 находится в пазу 17 чаши 6. Цикл загрузки — выгрузки начинается с по— зубчатого сектора со скосом, причем последний расположен с возможностью взаимодействия с введенным в устройство жестким упором. ворота барабанного магазина 8 на одну позицию (деление) . Для этого шток 12 отводится до упора 16, при этом сектор фиксирующего элемента 10

5 прощелкивает по зубьям колеса 14, затем шток 12 с элементом 10.перемещаются в другую сторону до жесткого упора 15. При этом зубчатый сектор элемента 10 постоянно находится в за10 цеплении с колесом 14 и проворачивает

его на одну позицию. В конце деления скос 11 набегает на жесткий упор 15 и заклинивает элемент 10 между упором 15 и колесом 14, фиксируя этим последнее.

В результате деления ранее обработанная деталь 9 выносится ячейкой барабана 8 из захвата 4 и одновременно соседняя ячейка затягивает очередную заготовку 9 в захват

4. Далее автооператор 3 поворачивается и заготовка. 9 вносится в рабочую зону в зацепление с инструментом 18.

После обработки автооператор 3 поворачивается к барабанному магазину, при этом захват 4 входит в паз 17 чаши 6, а обработанная деталь 9, находясь в захвате 4, оказывается одновременно в ячейке барабана 8.

Далее работа устройства повторяется.

Точные поворот барабанного магазина 8 на одну позицию обеспечивается за за счет кратности числа зубьев в колесе 14 числу ячеек в барабанном магазине 8. При этом если, например, барабанный магазин 8 имеет 24 ячейки и колесо 14 имеет 72 зубья, то поворот на одну позицию соответству40 ет повороту колеса 14 на 3 зубья, т.е. т.е. при отводе от жесткого упора 15 до упора 16 сектор элемента 10 должен прощелкнуть по трем зубьям колеса 14.

Регулировкой упора 16 можно обеспе45 чить при отводе элемента 10 прощелки3 1237372 4

Ванне еГО по одному, двум, т о ному двум трем че- этом соответственно обеспечивается тырем, шести зубьям колеса 14, при деление на 72,36 24,18,12 позиций.. l 237 372

Подписное

ВНИИПИ Заказ 3232/14 Тираж 826

Произв.-полигр. пр-тие, r. Ужгород, ул. Проектна я 4