Роторный автомат питания

 

СОЮЗ СОВЕТСНИК

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„, SU „„1250440 (114 В 3 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

f10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3874667/25-08 (22) 29.03.85 (46) 15.08.86. Впл. !(- 30 (71) Тульский цроектно-конструктор— ский технологический институт комбайностроения (72) В.11. Врмолаев, В.K).1Èàñìÿí, Н.И.Савельев, В.Т.Логинов, г1.11.Исаева, В,А.Митяев и В.S.Гусев (53) 62-229.64(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1027012, кл. В 23 g 7/02, 1982. () Р(1ТОР)1 10 АВТ01.1АТ ГГИТА1ПИ (57) Изобретение относится к автоматн ÷ïèè технологических процессов н матиностроении и позволяет расширить технологические возможности и повыси.гь надежность работы роторного автомата питания при подаче плоских деталей сложной конфигурации.

"ля этого ротор имеет вороыитель 8, в гпочненный в ниде круговой гребенки н установленньп с возможностью качания в горизонтальной плоскости, ко1250 > <0

IS, (I I (! > 1 i l < > i I

t I:i 1>((и

"». !»)!! ;>»

It i «(>< r

i

20!

:!II, (;

1>! i

I>Ir r

;рыг i pl! >>1);1(>(а(сии бл() абяна 2 ocyi:;».r.:Ã.«,>I " !(ОЛЛЧЧ дЕТЛЛЕй В ШибЕры 1Ч.

1 с с > > < ; t I I >-t < r; t < > (tt у t I t <) и О д л к) т и х т> n J) v. i !!ип) > I>,itt. Пii>tlpt» (((Д((РУжт(т(г >(1(ь>с

tii 1>,» .. и >l>lи )лхвлтл, врлщс.—

П>с>бр(ТЕНИ С т((ОСИтГя К ЛВТ(1МятнI,:Ii;>t>(te хпалагических ирс>дессон в MR(i!ftr>r тр, ЕПИИ, Л ИМЕННа К pe>t()pHh(M

1! и >и (>и;! (i l((>(i! д>(в п<)длчи (птучных

Ii»< v,I(.i )л> сгг<>(зак к э<>ну <>брлбатки ° 5

II >(It(I >Ir» тi д.тв ратОПИ<>-конвейерt I! ГС М, I I!! i f > .

I (с с>! > (1 ir, () с I ° !111>I ():(с иlи()е fill(>

> Х 1(<» > >1 I: i 1; 1!Х 1! < )>(С >Ж(1< >(Г(й И 11()13Ы ис »>(»,>д >«>! с"ги ряб<> I ktt J)рлс)го, »> i >M;i I rI 3((> <(t tHòл!(и)! ((Ч (ем () бе (.и РчеI

»IIII II<>lilтЧ (llr)l(ОРИЕНТЛПИИ ПДОГКИХ ДЕт I >i< Il i . (<».><1(<»! к )>1(1»(1 урлдии и ирину1(а>(;)Чll 11Х и 111>ИЕМI(ИК . . Ir <Обрлже>! p<)тnJ)>tt t(J лвтаи 1, сид в< 1)ху, н,> фиг ..

r1iliI . I; >(:I

1(. I !! . I — в 1(д !> Ifrl

»1! . > - J>;I )J>(l IJ-В >(л

rIt>Ii . б — J)R-)рг ) 1 — I !(л

II!(>I r I ! л фи I ° с ° ) > и м;I I !(Иэ el!i(If(г()< т<>ит .»«! (> бу>(керл (<Ри(. 1), .« . гг, >1 It(fr(! (> г ()лрлблнам ч

Ii; r, (!»>й "»< с I»r<) ((огf»t(< (t >lл тумбу

Ir>r i»>!It÷(г г О тик»вам 4, и щ <>и ri! .1< т< "(кч гтлнини(.> и

Г»л.i i» (!РИ»«r(» I! Ill< С.ТЕРН(.й () С. ПРИвс>дам (>t««>к:> I;>tt), В !(с >1(рллт >(Ой рлгт<> (к(()лрлблнл 2 свободно и с оас—

И< уст:(Нс>ВЛ< >(ВЛЛ 1, НЛ ВЕРХНЕМ КОНк т< 1 >и< жс < тка э<этсрег(пен ворошиt(.»r, 8, в(,(1(<)>(>1(-нный в т>иг(е круговой

I рс>Огl(f имеющими гка 3S

»!(«»» К) Кт»>МКИ (<1>т(! . "> 3 . !!Л НИЖНЕМ КОНи(" lifts>;i 1 «лкрепг(ен рычлг О принс>дл к -! t;tt(>If! 3<(>p<>tкит< л. т 8 >3 виде пллнет 11)

»с>й пс ред.<ч», в к<)т<>рой в адилом >(вл(1<:ò< ч >(1>1(вг>>1»с>и tll«г(р>(я Ь, л ((е>tT 40

I>rI:tr»it,«" !r <>Л< С <)М вЂ” t!Ie < ТЕрия 1, ж(.С тIr;<> элкре! I:tr (II(ri>t »л с-тлклне 4. 1(рагт<)чк((Ii« терни б < вобадно p(t.. ì(ùå>l в >s> 12, ва <>д < и кс>нце к<>торг го no< >ut«»л и!«т(рия-слтеллит 13,:l f(R 45 нил и совмещения деталей с окномтрафаретом. Затем толкятелем 32 детлли подаются н приемник, выполнен«(т(й в виде охватывающего ротор конвейера 41 с элхнатями ° 7 ил.

2 другом — с эксцентриситом е ролик 14, вэлимодейстнующий с паэом 15 рычага

1О. 1соническое дна 16 бункера 1 жестко элкреплено ня верхнем конце нала

17, г.нободно и соосно помещенного s центральную рясточку нала 7. На нижнем конце вала 17 жестко эакреплена

>(риводная шестерня 18. Над верхним торцом барабаня 2 н паэах раэмещены мехлниэмь(поштучной ныдачи, ныполненные н виде шиберон 19 с окнами 20, форма и раэмеры которых выбраны иэ условия эахната одной эаготонки н любом ее положении по плоскости. За бункерам 1 н расточках барабана 2 рлвномерно по периферии на пути эахвлтлых шиберан 19 раэмещены ориентатарь(21, состоящие иэ жестко устанонлеttt(()(внешнего цилиндра 22 (фиг. 3) и ниде стлкяня и нращяющегося ннутpE ннего цилиндра 23 н ниде эубчатогО калесл. Ня внутренней поверхности цилиндра 23 ныполнен паэ, н котором

1(л Оги 24 помещен подпружиненный двуплечий рычаг 25, одна плеча которого выступает ннутрь цилиндра 23 и выпапнено н виде эубл для эяхнята детлли, л второе — ряэмещено н пяэу элподлицо с ниутренней поверхностью дилиндрл 23 (фт(г. 6) и эякрывает паэ

От попадания н него деталей ° Лияметр внутренней поверхности цилиндра 23 в(>бран иэ условия любого углового положения эягатонки по плоскости относительно точки ее нрящения н этой плОскОсти

Привод нращения внутренних цилиндров 23 ориентятара 2! состоит иэ устлновленных в рясточках барабана 2 корпусов 26, в которых помещены валы

27 сфт(г.3) Ня одном конце налон 27 эакреплены шестерни 28, каждая иэ которых вэаимодейстнует с двумя цилиндрлми 23, на втором — шкины 29, охнап;(влемь>е клинаременной передачей 30

r с приводом (отдельно не поклзлтт.).

Под каждым вращлющимгя внутренним цилиндр ом 2 3 в дтте втт етптт е г о т типиттдра 22 имеется окно-трлфлр г 31, предназначенное для приема одной детали в требуемом угловом положении на позицию выдачи. Поп ст,иентлторами 21 в пазах барлблнл 2 рл.смещены толкатели 32 в виде рлпилльнс. расположенных шиберов. Возppлттто- погтуплIn тельные перемещения шиберлм 19 и толкателям 32 передлютгя через рычаги 33 и 34 от рлзмешетттттпх в барабане 2 чередующихся ползунов 35 и 36, взаимодействующих своими роликами с соответствующими профильными участками 37 и 38 копирл 39, жегтко закрепленного в стакане 4. Нл блрлбане 2 закреплена звездочка 40, охватываемая в зоне Р выдачи (фиг.2) деталей конвейером 41 с злхвлтлмтт, выполняюптттм роль приемттикл детллей 42.

Устройство работает следуюптттм образом, В загрузочном бункере 1 равномерно по его периферии навалом размещено определенное колтт тество д T;Iлей. При вращении блраблна 2 от приводной шестерни 6 приводятся в возвратно-поступлтепьное движение пол- 30 зуны 35 и 36 от соответствующих профильньгх участков 37 и 38 неподвижного копира 39. Зти движения передаются захватным шиберлм 19 и вью ллкивателям 32 через рычаги 33 34. Г!ри вращении шестерни 6 вместе г ней вращается шестсрня-сателлит 13, обкатывающляся при этом по неподвижному центральному колесу 11, шестерня

6 при этом явпяется водилом плане- 4Q тарной передачи. Вращение шестерни

13 передается валу 12 и ролику 14, помещенному в плз 15 рычага 10. При этом рычаг 10 совершает качательные движения в плоскости вращеттття ролика 14, величина которых определяется эксцентригитетом е конца вллл 12, на котором помещен ролик 14. Далее качательные движения через вал 7 передаются ворошителю 8 с зубьями 9. 5Q

При вращении влла 17 от шестертттт 18 вращается коническое дно 16, которое отбрасывает детали от центра бункера к его периферии. Внутренние скошенные кромки соседних зубьев 9 ворошителя образуют воронку, дном которой является захватный шибер 19 с окном 20, Кроме того, внутренние скотпетпппе кромки зубт ев 9 п зволяют ттс ключитл злклиттттвлт ие детллей при вор тп»тттти. Лмплитудл колебаний зубь»ороплт тел я 8 вьтбрлттл из угло†ьпт т рлпеттгтвл везичтттте рлсстояния мс - —, i-оселними пятберлми 1 9. В ре. У т,татЕ КачатЕЛЬНЫХ ЛВИжЕНИй ROPAIIIHтечя 8 и врлщлтелт,ного движения конитег сс гс днл 16 детали злплдлют в своем лтпбом vI.IIîIIîì положеттии в окна 20 пптберов 19. Зоил злхвлтл петллей опи: гпяетгя углом 360 — 4, где cp

vг;-.:I зоны выдачи,петллей шиберлми 19 трттентаторы 21 (не превьпплет 30 ) .

При вращении ротора в зоне выдачтт деталей с в ориентлторы 21 шиберы

19;-овершлют ход вперед и вьптоснт в своих окнах 20 захваченные детали 42 (кл.«.—,ый захват 19 вьлтосит одну деталь п гноем окне 20) за пределы бункера

I, При совмещении окна 20 с ориентатором 21 деталь, потеряв опору на поттерхногти барабана 2, поступает по пп,трсннему цилиндру 23 на поверхi.n,.òü окна-трафарета 31. Нижттяя пои»рхногть окна-трафарета в этот моьтт нт . лкрыта вы, алкивателем 32 (фиг. 3).

Б отте 9 детали 42 сообщается вращение в плоскости окна-трафарета от клиноременной передачи 30, шкива 29, т:ллл 27 и шестерни 28, взлимодейств.-ютп, и с: внутренним цилиндром 23 в вндс зубчатого колеса, при зтом подпр -тсттттеттттьттт двуплечий рычаг 25 захвать1. зг т с.воей выступающей скошеттттой тт .: -,хттостью в виде зубл деталь и

"-1: зтпзет ее до совмещения с окном-трафлрс том 31 и эападания в него. Для тт< нт штения надежности процесса ориент|т П". лттття внутренний ттилиндр 23 соr«. рплет несколько оборотов, хотя в болт:птттттстве случаев процесс ориентиронлтитя заканчивается на первом пол«ом повороте детали вокруг своей услот ттотт оси, являющейся одновременно о<ью вращения внутреннего цилиндра.

11о бывают случаи, когда по клким-лигп причинам (заусенец нл детали, неполный профиль и т.д.) происходит ., полное злплдлние де-лли в окнотрлфлрет 31, деталь злклинивает и ттрлщение ее прекращается. Б этом случае ттодпружиттенньтй двуплечтпт рычаг

25, преодолевая гопрот:;пление пружины, поворачивается в пазу цилиндра

23, перестает взаим< дейтстттовлтт. своей и верхногтью г, виде зубл с злхвл.ч» и деталью и поворлчттвлется гмес—

1250440 те с цилиндром 23 дальше, повторно захватывая деталь за другую боковую поверхность и тем самым повторяя процесс ориентирования.

Прн дальнейшем повороте ротора в зоне f толкатель 32 перемещается назад к центру ротора, деталь 42, потеряв опору, перемещается вниз в требуемом угловом положении на позицию выдачи в зоне выдачи Р . Б зоне выда— чи t3 толкатель 32 совершает ход вперед и подает деталь 42 в рабочие ячейки транспортной цепи 41, перекрывая при этом своей поверхностью окно-трафарет 31. При дальнейшем повороте ротора цикл повторяется.

Формула изобретения

Роторный автомат питания, содержащий закрепленный на барабане загрузочный бункер с коническим дном, установленным с возможностью вращения, ориентаторы, выпо,ненные в виде двух цилиндров, и приемник, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических воэможностей и повышения надежности работы при подаче плоских деталей сложной конфигурации, он снабжен механизмами поштучной выдачи деталей, расположенными над ориентаторами, 10 ворошителем, установленным пад механизмами поштучной выдачи с возможностью качания в горизонтальной плоскости и выполненным в виде круговой гребенки, зубья которой разме15 щены между механизмами поштучной выдачи, и толкателями, установленными под каждым ориентатором, причем ориентаторы закреплены на периферийной стороне бункера, внутренний цилиндр

20 каждого ориентатора установлен с воэможностью вращения и снабжен подпружиненным двуплечим рычагом, смонтированным с возможностью качания в горизонтальной плоскости.

1250440

1250440

r- r

75 диРД

Составитель И.Щивьев

Техред Л.Сердюкова

Корректор М.Лароши

Редактор В.Ковтун

Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4366/14

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4