Магазинное устройство

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„SU„„255248 (5п 4 В 21 D 43/14. ф(; 1;(й)ЧнДФ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

М АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛВСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3802462/25-27 (22) 11.10.84 (46) 07.09.86. Бюл.У 33 (72) В.К.Смирнов, М.Б.Черепенькин, Л.А.Лукьянов и А.Д.йпыгин (53) 621.73 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1003972, кл. В 21 D 43/14, 1983. (54) (57) МАГАЗИННОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее основание, поворотный стол с позициями для заготовок, расположенных по окружности, и с радиальными прорезями, соединяющими центр стола с центрами позиций для заготовок, полую колонну со сквозным пазом и смонтированными на ней приводом поворота стола и приводом подъема стопы заготовок в виде силового цилиндра со штоком, размещенным внутри колонны и снабженным подъемной вилкой, размещенной в сквозном пазу полой колонны, о т л и ч а ю щ е е— с я тем, что, с целью снижения энергозатрат и повышения производительности, оно снабжено приводной втулкой, охватывающей полую колонну, установленной на поворотном столе и кинематически связанной с приводом поворота стола, размещенным на верхней части полой колонны, во втулке выполнены радиальные прорези, ориентиро.ванные идентично радиальным прорезям поворотного стола.

1255248 2

Изобретение относится к околома-» шинной механизации и автоматизации поштучной выдачи заготовок, для захвата их схватом руки промышленного робота и подачи ее на следующую технологическую операцию, например в штамп пресса, и может применяться в листоштамповочиом производстве в автоматических линиях на базе промьппленных роботов, выполняющих подачу заготовок в штамп пресса и выдачу их из штампа.

Целью изобретения является снижение энергозатрат и повьппение производительности устройства.

На фиг ° l схематично изображено устройство, продольный разрез, на фиг. 2 — вид А на фиг ° l на фиг„3разрез Б-Б на фиг.l.

Магазинное устройство содержит основание 1, на котором установлена колонна 2 с внутренней полостью 3 и вертикальной прорезью 4. Колонна 2 служит осью поворота стола 5 при помощи привода 6 поворота.

Привод 7 подъема стопы заготовок со штоком 8 смонтирован на колонне 2 над поворотным столом 5 штоком 8 вниз, при этом шток 8 проходит внутри полости 3 колонны 2. Магазинное устройство снабжено подъемной вилкой 9, консольно смонтированной на штоке 8 привода 7 подъема стопы заготовок с закрепленной на конце опорной шайбой 10, и имеющей возможность передвижения в вертикальной прорези 4, выполненной в колонне 2.

В поворотном столе 5 по числу позиций от его центра до каждой стопы заготовок выполнены радиальные сквозные по высоте прорези 11, заканчивающиеся прорезями 12 имеющими конфигурацию соответственно опорной шайбе 10. Исходное положение подъемной вилки 9 ниже поворотного стола 5, так что она не препятствует в этом положении его повороту.

На поворотном столе 5 смонтированы сменные кассеты 13 со штырями 14, между которыми закладывается стопа заготовок. Корпус 15 каждой кассеты

13 также имеет сквоэнув по высоте прорезь 16, совпадающую с соответствующими прорезями 11 и 12 поворотного стола 5. Захват 17 промьппленного робота находится на рабочей позиции взятия заготовки из магазинного устройства и передачи ее в штамп прес20

45 са. Вертикальная прорезь 4 колонны

2 расположена со стороны рабочей позиции. Привод 6 поворота при помощи кронштейна 18 установлен на полой колонне 2 на верхней ее части

19 и кинематически через зубчатую передачу (зубчатые колеса 20 и 21) связан с приводной втулкой 22, расположенной снаружи полой колонны 2 и выполненной со сквозными прорезями 23, расположенными в тех же плоскостях, что и радиальные прорези 11 поворотного стола 5.

Устройство работает следующим образом.

Поворотный стол 5 имеет несколько позиций. Одна иэ позиций является рабочей, а остальные позиции служат для загрузки еменных опорожненних кассет 13 заготовками 24. На этих же позициях можно производить перестановку штырей 14 в соответствии с конфигурацией и размерами заготовок 24. После эагрузки оператором кассет 13 заготовками 24 включается привод 6 поворота стола 5. Происходит поворот стола .5. Во время поворота стола 5 шток 8 привода 7 подъема стопы 25 заготовок 24 вместе с подъемной вилкой 9 и опорной шайбой 10 находятся в исходном крайнем нижнем положении так, что подъемная вилка 9 с опорной шайбой 10 не препятствует повороту стола 5. Поворот стола осуществляется приводом 6 поворота, закрепленным при помощи кронштейна 18 к верхней части 19 полой колонны 2, кинематически связанным через зубчатую передачу (зубчатые колеса 20 и 21) с приводной втулкой 22, расположенной снаружи полой колонны 2, смонтированной с поворотным столом 5 и вьптолненной со сквозными прорезями 23, расположенными в тех же плоскостях, что и радиальные прорези поворотного стола 5 °

После окончания поворота стола 5 его радиальная прорезь 11, одна из сквозных прорезей 23 приводной втулки 22 и вертикальная прорезь 4 полой колонны 2 совмещавтся в одной плоскости, Включается привод 7 подъема стоны 25 заготовок. Его шток 8 совместно с подъемной вилкой 9 и опорной шайбой 10 поднимается вверх. Шток 8 перемещается во внутренней полости

)255248

3 полой колонны 2. Подъемная вилка

9 перемещается в вертикальной проре.зи 4 полой колонны 2, в вертикальной сквозной прорези 23, выполненной в приводной втулке 22 и вместе с опорной шайбой 10 проходит через радиальную прорезь 1! и прорезь 12 поворотного стола 5 и прорезь 16 в корпусе 15 кассеты 13. Во время движения подъемной вилки 9 поворотный 10 стол 5 .заблокирован от поворота и строго зафиксирован в определенном положении. Опорная шайба 1О во время подъема упирается в нижнюю заготовку стопы и привод 7 подъема поднима- 15 ет всю стопу заготовок на такую величину, пока верхняя заготовка стопы не достигает того уровня, с которого осуществляется захват верхней заготовки захватом 17 нромыплеиного 20 робота. После этого привод 7 подъема вместе со стопой заготовок останав.ливается на этом уровне.

Захват 17 берет заготовку 24 сверху стопы 25 и перемещает в штамп пресса.

После того, как схват 17 снял верхнюю заготовку привод 7 подъе4 ма срабатывает вверх на величину, соответствующую толщине снятой заготовки, постоянно поддерживая верх" нкю заготовку на определенном заданном уровне. Так, привод 7 подъема стопы заготовок работает вверх до тех пор, пока не кончится вся стопа заготовок на рабочей позиции. После этого, когда кассета 13 будет пуста, привод 7 подъема стопы заготовок включается на движение вниз.

его шток 8 вместе с подъемной вилкой 9 и опорной шайбой 1О опускаются в крайнее нижнее исходное положение так, что подъемная вилка 9 с опорной шайбой 10 не препятствуют повороту стола 5. ! после окончания опускания подъемнай вилки 11 вниз механизм привода

6 производит поворот стола 5 на величину угла поворота между кассетами так, что на место опорожненной кассеты 13 становится кассета, эапалненная стопой заготовок. После окончания поворота включается привод

7 подъема стоны заготовок 25. Далее цикл работы повторяется.

1255248

Составитель В,Бецеков

Редактор Г.Волкова Техред Л.Сердюкова Корректор Л.Патай

Заказ 4746/9 Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, >1(-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãoðoä, ул.Проектная, 4