Магазинное устройство

 

Изобретение относится к автоматизации обработки материалов давлением и может быть использовано в гибких производственных системах для передачи заготовок с автоматизированного склада к технологическому оборудованию, накопления и поштучной выдачи заготовок в зону обработки . Целью изобретения является повышение производительности устройства. Поставленная цель достигается путем размещения на поворотном основании двух многопозиционных столов, расположенных на одинаковом расстоянии от центра поворота основания. За счет этого один из поворотных многопозиционных столов находится на позиции загрузки заготовок, а другой - разгрузки с помощью робота. Загрузка столов осуществляется при помощи поддона, общего для всех стоп заготовок. 2 ил. со ьо о со G5

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1326376 А 1 (51)4 В 2! D 43 14

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

C т„

К АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3949544/25-27 (22) 04.09.85 (46) 30.07.87. Бюл. № 28 (71) Ростовский научно-исследовательский институт технологии машиностроения (72) А. В. Марченко, Е. С. Новак, Л. В. Попов В. 3. Ракша . (53) 621.979:621.96(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1003972, кл. В 21 D 43/14, 1981. (54) МАГАЗИННОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к автоматизации обработки материалов давлением и может быть использовано в гибких производственных системах для передачи заготовок с автоматизированного склада к технологическому оборудованию, накопления и поштучной выдачи заготовок в зону обработки. Целью изобретения является повышение производительности устройства. Поставленная цель достигается путем размещения на поворотном основании двух многопозиционных столов, расположенных на одинаковом расстоянии от центра поворота основания.

За счет этого один из поворотных многопозиционных столов находится на позиции загрузки заготовок, а другой — разгрузки с помощью робота. Загрузка столов осуществляется при помощи поддона, общего для всех стоп заготовок. 2 ил.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1326376

Изоб(?етение относится к явоматизации обработки материалов давлением и может быть использовано в гибких нроизводственtl»lK системах для передачи заготовок с

«!ВТОМ«!ТИ 3HPB3HIIÎI CK:IBJ3 К TE.ХНОЛОГИЧЕСкому Обо!?уловани)О, накопления и поштучной вы )ячи заготовок в зону обработки. Цель изобретения — повышение произв<>лHTEëü»îñòè устройства.

Ня фиг. 1 представлено магазинное устройство, общий !3ид; на фиг. 2 — — то же, вил сверху. .Чягязинн(?е устройство состоит из основания 1, которое имеет возможность поворота вокруг стойки 2, установленной на платформе 3. Основание I включает в сеоя поворотные столы 4 и 5 с поддонами 6, ня которых располагаются стопы 7. IIOJJOttt>t

6 имеют отверстия «3» пол ш Гок 8 механизма 9 польема стопы 7, уста!ювленного на платформу 3. Для фиксации стоп на подло»с предусмотрены напрявляloùèå штыри

10 и пазы «В» пол Вилочнь>Й зях133 Г (не Iloказан). Столы 4 и 5 снаожены приводом поворота, состоящим из электродвигателя 11, редуктора 12, валов 13 и 14, электромагнитных муфт 15 и 16 и установлены на осноВании 1. Основание 1 имеег привод поворота, состоящий из зубчатой пары 17, электродвигателя 18, закрепленного на платформе 3.

Зях()ят 19 располагают соос»o с механизмом

9 подъема стопы 7.

Устройство работает следующим образом.

Зя исходное положение перегрузочного устройства принято положение, при котором

4 H 5 OTC), TCT13VIOT IIOJ). 10Hbt 6.

Кря»ОМ-нlтяо(. Iером с «Втоматизир013«»1IIoI0 склада (не»oK333fl), поддон 6 со стопами 7 транспортируется на загрузочный стол 4. Поллон 6 Вилочным захватом устанавливается ня стол 4 и фиксируется элементами фиксации от .(инейного и углоВогo перемещения, После этого включяе Гся

»pit Bo.!»oBopoT3 ОснОВяния. ОсноВание 1 повора t,ttt t(òcÿ на 180 и фиксируется В зялянном положении. Стол 4 занимает позиц IK) 1>(>згр зки (фиг. 1), а стол 5 позицию зягру IKI!. На столе 4 осуществляется выгрузка зягoToBOK неп(>средеTBEI»lo с Il(>täî»3. В

Вp(. >1ÿ CTO.I 5 I OTÎB K ), с!.;(IIOB KE C, I(дующего поллоня СО стопами заготовок..1(1те,! 13K,»o»ÿcTñÿ привод 9»одьема стопы 7 зяг<>т<>гк>к» зя!1>товка захватом 19 снимаст(.я и переносится 13 зону технологического

O()<) p > :>I(tl t> ) I I 0 Il H )I 3 я Г()Т()ВОК B B I »!I(»I TOK 8 31(х;! Il И.3 1«! 9 tlO (ь(. 7>13 с Гоны I »o;I l»l )t ficT(H h«l >K,1ьlй Р«1з II3 B(., I и Il»x, pl(. 1 0! О, h3K Сто»Я В IIO. t. (Of(0 BBIP«l()OT«l(. МСХЯ)(ИЗМ

9 Ilo!tъемя стопы (заготовок вклк>чаеTcB

fl «I дви ж(>tl »c Bl»l:!. Г Г() I I I To K 8 О» < с KII0 Гс«1 в крайнее нижнее исходное положение так, что шток 8 не препятствует повороту стола 4.

Г!Осле окончания опускаия штока механизма польема стопы механизм поворота стола, состоящий из двигателя 11, редуктора

12, магнитной муфты 15 вала 13, производит поворот стола 4 на величину угла поворота между стопами заготовок так, что на место о(ц>рожненной стопы становится новая стопа

10 заготовок. После окончания поворота включается привод под.ьема стопы заготовок.

Далее цикл работы поворота стола 4 повторяются ло полной выработки стоп на по1доне. При повороте стола 4 валом 13

15 вал 14 отключен от стола 5. Во время выработки поддона со стопами заготовок захватом 19 на другом поворотном столе 5 может быть установлен другой заполненный стоII3l4H поддон лля очередной выработки. При полной выработке поддона со стопами на

20 столе 4 выгрузки меха:(изм подъема стопы заготовок занимает начальное исходное положение, т.е. шток механизма подъема стопы находится в крайнем нижнем положении. 33тем осуществляется поворот основания 1 к позиции разгрузки нового поддона 6 со стопами 7 стола 5 для очередного поштучного взятия заготовок захватом 19. Далее циклы повторяются.

Возможна установка двуx и более механизмов под.ьема стоп, что увеличивает

»роизводительность поштучной выдачи заготовок из поддона.

Использование изобретения позволяет зя счет увеличения емкости магазинного устройства и повышения удобства установки

З стоп заготовок повысить нроизводительtlOCTh VCTPOHCTB3.

Фо р (! ула изоо ре тени я

Магазинное устройс rBO, содержащее смонтированный на основании поворотный стол с кассетами лля стоп за.-отовок в виде под40 дона и стоек, смонтирсванных на поддоне. привод подъема стопы заготовок и привод шагового поворота стола, отличающееся тем, что, с цельк> увеличения производительности, оно снабжено смонтированным на осНовя НИ И ЛО»ОЛ Н И1 Е.1ЬН Ь! >>! ПОВОРОТНЫМ СТОЛОМ с кассетами, » p H !30 Jом поворота дополнительногÎ стола, платформой и привоJОМ 11 0 ВОРОТЯ ОСНОВ«l !! ИЯ, ООЯ I!ОЕЗО!?ОT.

I! ЫХ ("! О, 3 Сl(IÎIITÈðîâ I fl Ы H а (), (И Н 3 hОВОМ рясстояни1, От центра основания, основание Г> смонтировано ня It„ I3òôopvtå с возмо.кностью вращения Относительно последней. при этом поддон кя(се! Вы»однеll 0üåìíûì и общим лля всех кассет каждого поворот:!ОГО CTO.13, Я IIPIIВОД»O!11>(ХI3 СТОПЫ ЗЯГOтоьч>к установлен на платформе.

1326376

1326376

Составитель И. Ментягова ! едактор Н. Швыдкая Текрсл И. Верее Корректор Л. Ильин

Заказ 3225/9 ираж 731 Подписное

ВНИИГ1И Государственного комитета СССP по делам изобретений и открытии

1 l 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Рауьвская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Г1роектная, 4