Автоматическая линия штамповки лезвий стрельчатых лап

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

РЕСПУБЛИН

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ аа 011 (50 4 В 21 J 13/02 (21) 3724335/25-27 (22) 09.04.84 (46) 07.09.86. Бюл. Ф 33 (72) И.М. Познянский, Г.В. Агапов и А.F. Прокофьев (53) 62!.073 (088.8) (5e) Авторское свидетельство СССР

У 912379„ кл. В 21 J 5/00, 1979. (54) (57) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ lllTAMПОВКИ ЛЕЗВИЙ СТРЕЛЪЧАТЫХ ЛАП, содержащая установленные в технологической последовательности и связанные между собой трансортными средствами платформу с поворотным столом и многосекционной кассетой, нагревательную установку с механизмом шагового перемещения и выноса нагретой заготовки, в также формообразующий пресс с устройством для подачи заготовки и удаления из него изделия, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения экономичности, она снабжена загрузочно-разгрузочным устройством, выполненным в виде качающейся платформы с вращающейся полой втулкой с роликом и Ч вЂ” образной направляющей, закрепленной на столе формообразующего пресса и установленной с возможностью взаимодействия с роликом полой втулки, а также храповым механизмом с профильным кулаком, связанным с одной стороны тягой с роликом с двухходовой стрелкой, размещенной внутри V -образной направляющей, и с другой стороны серьгой с полэуном формообразующего пресса, при этом внутри полой втулки размещена

И подпружиненная ось с эксцентриком на Е верхнем торце и продольной винтовой канавкой, на стенке втулки закреплен штифт, установленный с возможностью взаимодействия с указанной осью по зоне канавки, при этом пресс снабжен гидроцилиндром, размещенным на его столе соосно оси.

1255263

Изобретение относится к устройствам, применяемым в области обработки металлов давлением, и может быть использовано для изготовления иэделий с лезвиями типа стрельчатых лап культиваторов.

Целью изобретения является повышение экономичности.

На фиг. 1 показана линия, вид сверху; на фиг. 2 — поворотное загрузочно-разгрузочное устройство, исходное положение; на фиг. 3 — вид А на фиг. 2 поворотное загрузочно-разгрузочное устройство, исходное положение вид сверху; на фиг. 4 — сечение

Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - вид В на

1 фиг. 3; на фиг ° б — поворотное загрузочно-разгрузочное устройство при .крайнем нижнем положении ползуна формообразующего пресса, на фиг.7 вид Г на фиг. 6; на фиг. 8 — сечение Д-Д на фиг. 7; на фиг. 9 — вид

Е на фиг. 7.

Автоматическая линия фиг. )у состоит из платформы 1, на поворотных столах которой установлены две кассеты 2 с заготовками, разгрузчик 3 с пневмоцилиндром и магнитами размещен между платформой 1 и индукционной нагревательной установкой 4, промышленный робот 5 связывает нагревательную установку 4 и формообразующий агрегат 6, который состоит иэ чеканочного пресса, формообразующего штампа и поворотного загрузочноразгрузочного устройства 7; для сбора готовых изделий предназначена тара 8.

Поворотное загрузочно-разгрузочное устройство 7 смонтировано на прессе 1, фиг. 2 и 3).

Траверса. 9 закреплена на двух горизонтальных скалках, которые кинематически связаны посредством специального механизма (показан тонкими линиями) с ползуном формообразующего пресса. В траверсе 9 закреплена опора 10, в которой имеет возможность вращаться полая втулка ll c запрессованными штифтом 12 и подшипником 13.

К верхнему торцу полой втулки ll неподвижно прикреплена платформа 14 для размещения нагретой заготовки.

К нижнему торцу полой втулки 11 эксцентрично на оси прикреплен ролик

15. Внутри подшипника 13 размещена ось 16, на боковой поверхности которой имеется продольная профильная

35 винтовая канавка, а верхняя ее часть неподвижно соединена с эксцентриком.

Между осью 16 и . олой втулкой 11 установлена пружина 17.

На столе )8 пресса вдоль оси полой втулки !1 закреплен цилиндр 19, s котором между поршнем и крьппкой установлена пружина. Кроме того, на столе 18 стационарно закреплена

Y-образная направляющая 20, внутри которой размещена на оси 2! стрелка 22.

Перемещение стрелки 22 осуществляется через тягу 23, на конце которой закреплен ролик, входящий в паз профильного кулака 24, на оси которого жестко закреплен храповик 25. На этой же оси, которая вращается в опоре 26, смонтирован рычаг 27, несущий на оси собачку 28 и соединенный с ползуном при помощи серьги 29.

На столе )8 также закреплена нижняя плита штампа, в которой установлены матрица 30 со скосом и качающийся на параллельных рычагах подпружиненный клин 3!.

К ползуну крепится верхняя плита штампа, несущая пуансон 32.

Линия работает следующим образом (фиг. I) .

Заготовка 33, уложенная в кассету

2, находящейся на поворотном столе платформы I, представляет собой вырубленный из листа толщиной 6 мм полуфабрикат, имеющий размеры 214х х346 мм, сталь 65Г.

Заготовка 33 извлекается при помощи магнитов, закрепленных на штоке пневматического цилиндра разгрузчи40-ка 3, и поштучно переносится в нагревательную установку 4. Пройдя .через нагревательную установку 4, заготовка 33 поступает на позицию захвата ее рукой робота 5. Рука робота 5 перемещает нагретую заготовку 33 на позицию загрузки в формообразующий . агрегат б и укладывает ее на платформу 14, фиксируя по коническим штифтам и прижимам.

В этот момент (фиг.3 и 2) ползун пресса находится в верхнем положении.

Сжатый воздух по команде от робота 5 поступает в цилиндр 19, и его шток, воздействуя на ось 16 и сжав пружину

17, поднимает ее вверх. При этом ось, 16 совершает поворот вследствие взаимодействия штифта )2, запрессованного в полую втулку ll, с продоль3 1255 ной винтовой канавкой, и эксцентрик

16 освобождает пространство для укладки заготовки 33 (фиг. 3) .

Стрелка 22 находится в левом положении в Ч -образной направляющей 20

5 (положение стрелки не имеет принципиального значения).

После укладки заготовки 33 на платформу 14 схват робота 5 разжимается и в этот момент подается коман- 1р да на выпуск сжатого воздуха из цилиндра 19.

Под действием пружины 17 и пружины, установленной в цилиндре 10, ось 16 опускается вниз и поворачивается при этом. Эксцентрик занимает положение над заготовкой 33 и затем прижимает ее к платформе 14. Рука робота уходит из рабочей зоны и подается на два рабочих хода пресса. 20

Ползун опускается вниз, приводя в движение механизм перемещения горизонтальных скалок с закрепленной на них траверсой 9.

При общем ходе ползуна пресса 25 модели К-8340 в 170 мм горизонтальные скалки имеют следующую кинематику: 1выстой на пути 40 им; горизонтальное перемещение в 350 мм на пути полэуна в 120 мм; выстой на пути в зо

10 мм.

При перемещении траверсы 9 с качающейся платформой 14 и закреплен ной на ней при .помощи подпружиненного эксцентрика заготовкой 33, пос- З> ледняя поворачивается на угол вследствие движения ролика 15 по правому пазу Y -образной направляющей 20 (фиг.4 и 5) . Повернутая заготовка 33 упирается в клин и фиксируется по нему прижимом и коническим штифтом.

При подходе к нижнему положению пуансон 32 производит штамповку одного лезвия стрельчатой лапы нефиг.5). 5

В этот момент серьга 29 находится в нижнем положении, рычаг 27 повернут, собачка 28 прощелкивается и западает в паз храповика 25.

При движении ползуна вверх травер-5О са 9 сначала выстаивается, затем

263 ф горизонтально перемещается на 350 мм и снова выстаивается.

На протяжении обратного хода ползуна ролик 15 движется по правому пазу V -образной направляющей 20 и производит поворот полой втулки 11 с закрепленной на ней платформой 14 и заготовкой 33 в исходное положение.

Одновременно серьга 29, связывающая ползун и рычаг 27, поворачивает последний, и собачка 28 осуществляет через храповик 25 поворот профильного кулака 24. При этом при подходе к верхней мертвой точке тяга 23, связывающая профильный кулак 24 и стрелку.22, перемещает последнюю вправо.

Ползун, не останавливаясь, совершает второй рабочий ход. При этом ролик 15 движется по левому пазу

V-образной направляющей 20, поворачивая качающуюся платформу 14 с заготовкой 33 на угол, он. уже в противоположном направлении. При подходе к нижней мертвой точке пуансон 32 производит штамповку второro лезвия стрельчатой лапы.

Ползун движется вверх и останавливается в верхней мертвой точке.

Иэделие 33 с отштампованными лезвиями находится в исходном положении.

Стрелка 22 возвращается профильным кулаком 24 в прежнее левое положение.

Робот 5 подает сигнал на впуск; сжатого воздуха в цилиндр 19, который своим штоком воздействует на ось

16 и поднимает ее. При подъеме оси

16 изделие освобождается и эксцентрик поворачивается, освобождая пространство для удаления изделия.

Вторая рука робота 5 захватывает изделие 33 и удаляет его из поворотного загрузочно-разгрузочного устройства 7. В это время первая рука робота 5 схватывает нагретую заготовку. После поворота на 90 робот 5 осуществляет загрузку заготовки 33 на платформу 14 и одновременно сброс другой рукой отштампованного иэделия в тару 8. Цикл повторяется.

1255263

1255263

1255263

z7

1255263

ЖЖ .Составитель В. Бещеков

Техред N.Ходанич Корректор М,. Максимишинец

Редактор Г. Волкова

Заказ 4748/10

Тираж 655 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рау гская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4