Автоматическая линия изготовления изделий из металлических порошков

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

<5D 4

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ / "" (21) 3889424/22-02 (22) 23.04,85 (46) 23.09,86. Бюл. № 35 (72) В, К. Бойко, P. Г. Глыга, В. Ф. Ракой, Л, В, Сергеев, И. И, Сукач ;r В. П. Янович (53) 621.76?.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 576159, кл. В 22 F 3/)6, 1976.

Авторское свидетельство СССР № 818750 кл; В 22 F 3/16, 1979 (54)(57) 1. АВТОМАТИЧЕСКАЯ Л101ИЯ

ИЗГОтОВЛЯНИЯ ИЗДКЛИй ИЗ МвтАЛЛИЧВСКИХ ПОРОШКОВ, включающая установку приготовления смесей, прессы холодного формования с питателями, электропечи, прессы повторного прессования с загрузочными устройствами и трапспортирующие устройства, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения ее технологических возможностей, повьппения надежности работы и производительности, она снабжена приемниками заготовок с прессов, узлами выгрузки спеченных заготовок из лодочек и общим накопителем лодочек и тары, а транспорти-. рующие устройства установле-ы с возможностью связывания прессов, элек "ропечей и установки приготовле;ия смесей с приемниками заготовок, узлами выгрузки и общим накол:"п елем, 2. Автоматическая линия по и. о т л и ч.а ю щ ". я с я тем, ч-о, транспортирующие устробстга вы;.-олнены в виде площадок перегрузки, нагольной транспортной тележки, приемных и передающих узлов н тганспорт-ного манипулятора, теле:ю<а с .-.аб:=.="-на подъемно-поворотной телескоп;чесхивыдвижной платформой грузоза- .вата, приемные и передающие узлы снабжены толкателями и пазами, телевика устзновлена с возможностью перемещения между площадками перегрузки, приемны° ми и передающими узлами и взаимодействия платформой грузсзахвата с аза" ми последних а транспортнъФ меч-.лулятор установлен с возмо:..-;вестью перемещения над загрузочно- -. у: оГ:.твами и питателями прессов, гр. :=-и -;иками заготовок площадками перегруз и,. общим накопителем и уста.","=.кой яр -:готовления смесей.

1258622

Изобретение относится к порошковой металлургии, в частности к автоматическим линиям изготовления иэделий из металлических порошков.

Цель изобретения - расширение тех- 5 налогических возможностей линии, повышение надежности ее работы и производительности.

На фиг. 1 изображена линия, общий вид; на фиг. 2 — приемник заготовок; 10 на фнг. 3 — разрез А-А на фиг. 2; йа фиг. 4 — узел выгрузки спеченных заготовок из лодочек; иа фиг. 5 - приемный (передающий) узел и напольная

13 транспортная тележка.

Автоматическая .линия имеет .установку 1 приготовления порошковых смесей, прессы 2 холодного формования saraтовок иэ металлического порошка, электропечи 3 для спекания заготовок, прессы 4 вторичного прессования для допрессовки и калибрования спеченных заготовок, приемники 5 заготовок с прессом холодного формования, узлы 6 выгрузки спеченных заготовок из лодочек 7, общий накопитель 8.для лодочек и тары 9, снабженный автоматическим штабелером 10 и площадками ll и 12 перегрузки, передающие 13 и приемные 14 узлы, одну (или несколько)

30 напольную транспортную тележку 15, перемещающуюся между площадками 11 перегрузки, передающими 13 и приемными 14 узлами прессов 2 и 4, электропечами 3 и общим накопителем 8.

Транспортный манищ лятор 16 перемещается над загрузочными устройствами

17 прессов 4 вторичного прессования, питателями 18 прессов холодного формования, приемниками заготовок 5, 40 передающими 13 и приемными 14 узлами установки 1 приготовления смесей и площадкой 19 перегрузки напольной тележки 15. Транспортеры 20 загружают порошковую смесь в тару, подаваемую к установке 1 приготовления смесей, . На прессах установлены автоматические пресс-формы 21 и 22, снабженные сталкивателями изделий (не показаны) на передаточные лотки 23, 50

Толкатель 24 подает лодочки с заготовками и засыпкой на стол 25 загрузки электропечи 3 имеющий площадку (не показана) для вывода лодочек на уровень направляющих печи, толка- 55 тель 26 для передачи лодочек в приемную камеру 27, толкатель 28 для подачи лодочек в электропечь, где последовательно расположены камеры загрузки 29, предварительного нагрева

30, спекания 31, перегрузки 32 и разгрузки 33. Для разделения атмосфер и удаления паров присадок между камерами печи расположены затворы (не показаны). Дл дискретного перемещения тары 9 по направляющим 34 при приеме иэделий с передаточных лотков 23 прессов 4 вторичного прессования используется толкатель 35.

На раме 36 приемника заготовок 5 (фиг. 2 и 3) размещены верхний лен точный конвейер 3? и направляющие 38 нижнего конвейера. Над лентой верхнего конвейера 37 установлен дозатор

39 засыпки по "тупающие из разгрузочного отверстия тары 9 и подаваемой в лодочки по желобу 40. Привод перемещения конвейеров состоит из толкателя 41, обеспечивающего дискретное поступательное перемещение упора 42, кинематически связанного с верхним конвейером для согласованного перемещения лодочек 7 и подачи засыпки.

Узел б выгрузки спеченных заготовок иэ лодочек (фиг. 4) установлен у камеры 33 разгрузки электропечей и состоит из опрокидывателя 43, имеющего ограничительные планки 44, удерживающие лодочки в опрокидывателе при его кантовании толкателем 45.

Под опрокидывателем расположено вибросито 46 с вибратором 47, лотком

48 отвода спеченных заготовок и жЬлобом 49 для перемещения просыпавшейся засыпки в тару 9. Опрокидыватель снабжен толкателями 50 и 51 для перемещения разгруженных лодочек 7 иа подъемную площадку 52 перегрузки.

Устройство выгрузки спеченных заготовок размещено на основании 53, где на уровне нижнего положения подъемной площадки 52 перегрузки размещены неподвижные площадки 54 перегрузки для тары 9.

Для перегрузки тары 9 и лодочек 7 напольная тележка 15 имеет подъемноповоротную телескопически выдвижную платформу грузоэахвата 55 (фиг. 5), а площадки 11, 52 н 54 перегрузки, передающие 13 и приемные 14 узлы имеют пазы 56 для прохода платформы груэозахвата. На раме приемного 14 (и передающего 13) устройства размещен толкатель 57 с подпружиненным зацепом 58 для перемещения тары и лодочек. Толкатепь 59 предназначен

1258622 для перемещения тары 9, устанавливаемой под транспортерами 20, с при . емного узла 14 на передающий узел установки 1 приготовления смесей.

Автоматическая линия работает сле- 5 дующим образом.

При одновременном изготовлении нескольких различных изделий иэ металлических порошков автоматический штабелер 10 общего накопителя 8 выдает на площадку 12 порожнюю тару 9 для металлического порошка. Транспортный манипулят .р 16 захватывает тару и доставляет ее на приемный узел 14 установки 1 приготовления смесей. Толкатель 57 с помощью зацепа 58 и толкатель 59 перемещают тару под загрузку порошковой смесью.

Компоненты порошковой смеси подаются в установку 1 приготовления смесей, смешиваются, а затем транспортерами

20 смесь подается в тару 9. Транспортньй манипулятор 16 доставляет от площадки 12 общего накопителя 8 тару с засыпкой и устанавливает на

25 рамах 36 приемников 5 заготовок, а напольная тележка 15 с площадки 11 .перегрузки поочередно забирает по две порожние лодочки 7, транспортирует и устанавливает на приемные узлы 14 приемников 5 заготовок, а порожнюю тару — на приемные узлы 14 прессов 4 вторичного прессования и на площадки 54 перегрузки узлов 6 выгрузки спеченных заготовок из ло- 35 дочек. Лодочки и тара толкателями 57 с зацепами 58 перемещаются в приемники 5 заготовок и на направляющие

34 у прессов вторичного прессования.

По заполнении тары 9 порошковой 40 смесью для первого изделия тара перемещается на передающий узел 13 установки 1 приготовления смесей с помощью соответствующего толкателя. с зацепом, откуда транспортный мани- 45 пулятор 16 забирает тару и устанавливает над приемной воронкой (не показана) питателя 18 соответствующего пресса. Аналогично тара с заданным составом порошковой смеси для " 50 второго и последующих изделий устанавливается над приемными воронками питателей других прессов 2 холодного формования заготовок.

Иэ тары через питатель порошко- 55 вая смесь подается в автоматические пресс-формы 21, отпрессованная заготовка подается по передаточному лотку

23 в лодочку 7, установленную на направляющих 38 приемника заготовок 5.

После заполнения части лодочки определенным количеством отпрессованных заготовок толкатель 41 перемещает упором 42 лодочку на соответствующую величину и подводит под передаточный лоток 23 следующую незагруженную часть лодочки. Одновременно с перемещением лодочки приводится в движение верхний конвейер 37, который подает засыпку, покрывающую и пересыпающую загруженные в лодочки заготовки. Засыпка поступает из тары 9 через дозатор 39 и далее лентой конвейера и по желобу 40 подается в проталкиваемую лодочку. По заполнении лодочки заготовками и засыпкой толкатель 41 отводит упор 42 в исходное положение, при этом верхний конвейер 37 кинематически отключается (за счет муфты) .от толкателя 41. Следующая доставленная напольной тележкой 15 горожняя лодочка устанавливается на приемный узел 14, подается в приемник 5 заготовок и таким же образом заполняется заготовками и засыпкой. Заполненная. лодочка толкателем с зацепом сдвигается на передающий узел 13, откуда ее забирает транспортная тележка 15 и передает на приемный узел 14 стола

25 загрузки электропечи 3, имеющей соответствующий технологический режим (температуру до 1200 С для заготовок из железного порошка, до 900 С вЂ” на основе медного порошка). Лодочка толкателем 24 подается на стол 25 загрузки, а толкателем 26 — в приемную камеру 27 и камеру 29 загрузки. Проходя затворы, расположенные между камерами печи, поезд" лодочек с заготовками с помощью толкателя 28 проходит камеру 30 предварительного нагрева, камеру 31 спекания, где в защитной атмосфере осуществляется спекание заготовок. Из камеры 32 перегрузки лодочки толкателем циклично выдаются в камеру 33 разгрузки и далее га опрокидыватель 43 устройства выгрузки. 6 спеченных заготовок из лодочек.

Если приемный узел 14 соответствующей электропечи занят, то лодочка с неспеченными заготовками доставляется напольной тележкой 15 на площадку 11 перегрузки и автоматическим штабелером 10 устанавливается в общем накопителе 8, где временно хранится до

5 12586 освобождения приемного устройсгва электропечи, при этом адрес хранения запоминается системой управления линии.

После выдачи лодочки из электропечи на опрокидыватель 43 толкатель 45 переворачивает опрокидыватель с лодочкой, при этом заготовки и эаеыгка выгружаются на вибросито 46, Вибропривод 47 включается одновременно с 10 толкателем 45, заготовки с сита подают на лоток 48 и далее в тару 9, установленную на неподвижной площадке перегрузки 54, а засыпка подается по желобу 49 в тару 9, установленную 15 на другой площадке перегрузки. Опрокидыватель 43 с пустой лодочкой возвращается в исходное положение, после чего лодочка толкателями 50 и 51 передвигается на поднятую площадку 52 20 перегрузки. Площадка 52 опускается до уровня неподвижных площадок 54, сосоответствующего уровню обслуживания напольной тележки 15, .В зависимости от технологической, 25 последовательности дальнейшего изготовления изделий работа автоматической линии осуществляется в одном из следующих вариантов.

Если иэделия не калибруются и не донрессовываются, то тара с изделиями передается напольной тележкой в общий накопитель 8 либо отправляется на отгрузку. 35

В случае калнбрования или допрессовки спеченных заготовок напольная тележка 15 забирает тару с площадки

54 перегрузки одной из электропечей 40 посредством платформы грузозахвата

55 и доставляет на площадку 19 перегрузки, откуда транспортный манипулятор 16 переносит тару 9 к загрузочному устройству 17 соответствующего 45 пресса 4 вторичного прессования (аналогично установке тары над питателямн 18 и приемниками заготовок 5).

При занятом загрузочном устройстве

17 напольная тележка доставляет тару 50 с заготовками на площадку 11 пЪрегрузки Откуда Она штабелером 10 ус» танавливается в общем накопителе 8 и

22 Ь хранится до освобождения загрузочных устройств.

Из загрузочного устройства 17 сориентированные заготовки подаются,в автоматическую пресс-форму 22, откуда допрессованная заготовка по передаточному лотку 23 попадает в лодочку 7, уст,новленную в направляющих

34 и гге;-.двигаемую толкателем 35 аналогичным образом, как и на приемнике 5 заготовок. Откалиброванные или допрессованные иэделия в лодочках через передающее устройство 13 тележкой 15 доставляются к общему накопителю 8 либо передаются на отгрузку.

Тара с засыпкой от площадок перегрузки 54 доставляется тележкой 15 либо к площадке 11 перегрузки с последующей отправкой на регенерацию, либо (при многократном применении засыпки) на площадку 19 перегрузки, где,транспортный манипулятор 16 принимает тару, переносит и устанавливает над приемниками заготовок 5.

Порожнюю тару из-под засыпки транспортный манипулятор 16 доставляет с приемников 5 либо на площадку 12 перегрузки с последующей загрузкой в общий накопитель 8, либо на напольнук тележку 15, находящуюся на площадке 19 перегрузки, откуда тележка

15 доставляет тару на освободившиеся площадки 54 перегрузки.

Доставка порожних лодочек 7 с площадок 52 перегрузки осуществляется напольной ттыжкой 15 либо на свободные приемные устройства 14 прессов, либо на площадку 11 перегрузки с последующей загрузкой в общий накопитель 8.

Применение предлагаемой линии обеспечивает расширение ее технологических возможностей sa счет создания одновременно нескольких технологических и транспортных потоков заготовок, повышение ее производительности за счет исключения жесткого и однозначного ограничения производительности всей линии устройством с наименьшей производительностью (прессом), повышение надежности работы за счет обеспечения воэможности работы без переналадок транспортирующих устройств..

t?58622

1258622

1258622 сРиг. 5

Составитель Ае Т 8Н0В

Редактор А. Сабо Техред Л.Сердюкова Корректор И. Шароши

Заказ 5068/14 Тирам 757 Подписное.

ВНИЙПИ Государственного комитета СССР по. делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4