Робот для контактной точечной сварки

 

Изобретение относится к малтностроению и может быть использовано для автоматизации контактной сварки; Целью изобретения является упрощение конструкции и повьшение надежности устройства. Робот содержит привод возвратно-поступательного перемещения клещей с электрододержателями 3, выполненный в виде цилиндра 5, шарнирно связанного с электрододержателями и имеющего двусторонний шток. Один конец штока шарнирно связан с выходньм фланцем 1 кисти робота , а другой снабжен роликом 8, взаимодействующим с направляющей 9, закрепленной на фланце, и подпружиненным кольцом 10. Во время цикла сварки корпус цилиндра 5 вместе с злектрододержателями остается неподвижным относительно свариваемого изделия, а щток цилиндра продолжает движение вдоль кромки изделия вместе с кистью робота. После окончания цикла сварки точки электрододержатели 3 вместе с корпусом цилиндра возвращаются в исходное положение относительно кисти робота. 3 ил. i (Л to ел оо Од СП 4

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„.SU„„5 654 (5D 4 В 23 К 11/28

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ИОТНРЫТА3 фФ р / и

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1 " 3

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3865962/25-27 (22) 13.03.85 (46) 23,09,86. Бюл. М 35 (72) А.В.Бабич, К.В.Солдатов и Т.В.Сташков (53) 621.791 ° 763.1.037(088.8) (56) Заявка ЕПВ У 0047545, кл. В 23 К 11/36, 1983.

М%

«й

° «В

М (54) РОБОТ ДЛЯ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ

СВАРКИ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации контактной сварки. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности устройства. Робот содержит привод возвратно-поступательного перемещения клещей с электрододержателями 3, вьптолненный в виде цилиндра 5, шарнирно связанного с электрододержателями и имеющего двусторонний шток. Один конец штока шарнирно связан с выходньм фпанцем 1 кисти робота, а другой снабжен роликом 8, взаимодействующим с направляющей 9, закрепленной на фланце, и подпружиненным кольцом 10. Во время цикла сварки корпус цилиндра 5 вместе с электрододержателями остается неподвижным относительно свариваемого изделия, а шток цилиндра продолжает движение вдоль кромки изделия вместе с кистью робота. После окончания

Ф цикла сварки точки электрододержатели 3 вместе с корпусом цилиндра возвращаются в исходное положение относительно кисти робота. 3 ил.

1258654

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации контактной точечной сварки.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение ее надежности.

На фиг, 1 изображен робот для контактной точечной сварки, общий вид; .на фиг. 2 "узел 1 на фиг.1 (сварочные клещи); на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 2 (цилиндр возврата).

На выходном фланце 1 кисти, робота установлены сварочные клещи 2„ электрододержатели 3, соединенные гид роцилиндром 4 сжатия электродов, 1 ,шарнирно закреплены на корпусе цилиндра 5 возврата, что позволяет электродам 6 самоустанавливаться по кромке свариваемого изделия в плоскости, перпендикулярной кромке. Один конец двустороннего штока цилиндра

5 возврата, шарнирно закреплен на корпусе 7.сварочных клещей, жестко связанном с выходным фланцем 1 ки-. сти робота, а на другом установлены ролик 8, контактирующий с направляющей 9, выполненной в виде прямо— угольной пластины, установленной на выходном фланце кисти, и кольцо

10, поджатое пружиной 11. На корпусе цилиндра 5 возврата установлен ролик

12 слежения sa кромкой, Для фиксации корпуса цилиндра 5 возврата относительно его штока они связаны между собой осью 13, параллельной оси цилиндра возврата 5. Благодаря этому свариваемые точки находятся на оди" наковом расстоянии от кромки свариваемого изделия °

Устройство работает следующим образом.

Во время цикла снарки точки корпус цилиндра возврата 5 вместе с электрододержателями 3 остаются неподвижными относительно свариваемого изделия, а шток цилиндра возврата продолжает движение вдоль кромки свариваемОго изделия вместе с кистью робота. Для компенсации возникающего при этом изгибающего момента между корпусом и штоком цилиндра 5 возврата установлена пружина 14. После окон. чания цикла сварки точки электрододержатели 3 вместе с корпусом цилиндра 5 возврата возвращаются в исходное положение относительно кисти робота, В связи с тем, что но нремя цикла сварки одной точки кисть робота перемещается к следующей, сокращается время паузы между циклами сварки, и производительность процесса в целом возрастает н 1,5-2 раза.

В связи с отсутствием ускорений и замедлений механических звеньев промышленного робота динамические на" грузки на координаты и приводы робота заметно понижаются, а следовательно, увеличивается ресурс работы робота. Возможность самоустановки сварочных клещей по кромке свариваемого изделия снижает требования к точности базирования иэделия относительно промышленного робота и к точности отработки траектории движения кисти робота. Применение цилиндра обеспечивает быстродействие, т,е. сокращает время разгона, упрощает конструкцию при повышении точности позиционирования и качества сварного соединения. формула изобретения

Робот для контактной точечной сварки, содержащий манипулятор с выходным фланцем на кисти, клещи с электрододержателями и устройство для нозвратно"поступательного перемещения клещей, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения ее надежнос ти, устройство для возвратно-поступательного перемещения клещей выполнено н виде закрепленной на выходном фла нце напр авляющей, установленного перпендикулярно оси кисти и шарнирно связанного с электрододор ателями цилиндра с двусторонним штоком, один конец которого шар. нирно связан с выходным фпанцем, а другой оснащен роликом, контактирующим с направляющей, и подпружиненным относительно выходного фланца кольцом, при этом корпус цилиндра снабжен жестко закрепленным роликом слежения за кромкой снарннаемого изделия, 1258654

1258654 роепа

Составитель Л.Комарова

Редактор А,Сабо Техред М.Ходанич Корректор А 0бручар

Закаэ 5071/16 Тираж 1001 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Проиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4