Лесозаготовительная машина

 

Изобретение относится к машинам лесной промышленности и может быть использовано для обрезки сучьев с деревьев и пакетирования обработанных стволов на конике машины. Цель изобретения - расширение технологи ческих возможностей машины при трелевке хлыстов в полупогруженном состоянии . Машина содержит базовьш трактор 1, на котором смонтирован манипулятор 2 с захватом 3, поворотную в горизонтальной плоскости раму 4 с установленным на ней накопительным устройством 5 со стойка

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1Þ

14

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3883902/29-15 (22) 12.04.85 (46) 30.10.86. Бюл. ¹ 40 (71) Центральный ордена Трудового

Красного Знамени научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (72) Г.В Самодов, Г.Б.Коробов, Г.Ф.Мапухин и В.А.Семенов (53) 634.0.36(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1132858, кл А О1 G 23/08, 1983.

Процессор OSA 705/260. — "Проспект фирмы OSA AB, Швеция, 1979.

ÄÄSUÄÄ 1266493 А 1 (sg 4. А 01 G 23/08 В 27 L 1/00 (54) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к машинам лесной промышленности и может быть использовано для обрезки сучьев с деревьев и пакетирования обработанных стволов на конике машины. Цель изобретения — расширение технологи-ческих возможностей машины при трелевке хлыстов в полупогруженном состоянии. Машина содержит базовый трактор 1, на котором смонтирован манипулятор 2 с захватом 3, поворотную в горизонтальной плоскости раму 4 с установленным на ней накопительным устройством 5 со стойка(0

l 266493 ми 6 и 7. Оси поворота рамы 4 и накопительного устройства 5 совмещены. Накопительное устройство 5 относительно рамы 4 имеет возможность поворота. На раме 4 установлена стойка 8 с рамкой, на которой закреплено сучкорезно-протаскивающее устройство (СПУ) . СПУ содержит боковые поворотные рычаги 16, 17 с ножами

18 и нижний неподвижный нож 15. ПосИзобретение относится к машинам лесной промышленности и может быть использовано для обрезки сучьев с деревьев и пакетирования обработанных стволов на конике машины. 5

Цель изобретения — повышение производительности машины и расширение ее технологических возможностей, а также упрощение конструкции.

На фиг.l показана машина, виц в плане; на фиг.2 — сучкорезно-протаскивающий механизм и накопительное устройство, вид сбоку; на фиг.3 технологическая схема работы.

Машина содержит базовый трак- 15 тор I, установленный на нем поворотный манипулятор 2 с захватом 3, поворотную в горизонтальной плоскости раму 4 с установленным на ней накопительным устройством 5 со стойка- 20 ми 6 и 7. Оси поворота рамы 4 и накопительного устройства 5 совмещены, при этом накопительное устройство 5 относительно рамы 4 имеет воэможность поворота в пределах 15-20 С. Угол поворота ограничивается демпфирующими упорами, закрепленными на раме 4 (не показаны) .

На раме 4 жестко закреплена стойка 8, на которой шарнирно смонтиро- 30 вана рамка 9 с установленным на ней сучкррезно-протаскивающим устройст-. вом 10, содержащим тяговые ролики

Il, смонтированные на поворотных рычагах 12 и 13, и сучкорезную головку 14. Сучкорезная головка 14 содержит жестко закрепленный нижний нож

15 и боковые поворотные рычаги 16 и

17 с ножами 18 и 19. Сучкорезная головка 14 снабжена ножом для откусы- 40 вания вершин 20 (приводы поворота рычагов 12 и 13, боковых рычагов 16 ле укладки дерева захватом 3 манипулятора 2 в СПУ дерево протаскивается через сведенные ножи и очищенное от сучьев попадает в накопительное устройство 5. При обработке последующих деревьев,,цля чего шасси разворачивается относительно оси волока, накопительное устройство с ранее обработанными деревьями сохраняет неизменное положение. 3 ил. и !7, ножа 20, а также приводы тяго вых роликов ll не показаны), Поворотная рама 4 снабжена приводом ее поворота, например, в виде гидроцилиндра 21 а рамка 9 — в виде гидроцилиндра 22:

Машина работает следующим образом.

Машина, перемещаясь по волоку, подъезжает сбоку к первой необработанной пачке деревьев, уложенньгх {например, валочной машиной ЛП-19 ) на волоке. Машина делает поворот в сторону от пачки, при этом продольная ось сучкорезно-протаскивающего устройства 10 и накопительного устройства 5 с помощью гидроцилиндра 21 совмещаг. тся с осью волока. Манипулятор 2 захватом 3 берет дерево за комель и укладывает его в разведенное сучкорезно-протаскивающее устройство 10. Стойки 6 и 7 накопительногс> устройства 5 также разведены.

С включением приводов сведения рычагов 12 и 13 с тяговыми роликами ll, привода тяговых роликов и рычагов 16 и 17 сучко-резной головки

l4 начинается процесс протаскиванияобрезки сучьев.

Перед концом протаскивания включается привод ножа 20, отрезающего вершину. С отрезкой вершины тяговые ролики 11 разводятся и отключаются, а обработанньгй ствол вершинной частггю падает в накопительное устройство 5.

Во время протаскивания первого дерева манипулятор 2 захватывает очередное дерево и после обработки предыдущего дерева укладывает его враскрытое сучкорезно-протаскивающее устройство !О, и цикл повторяется.

При обработке деревьев пачки возможная несоосность очередного дере1266493 ва с сучкорезно-протаскивающим устройством устраняется за счет некоторого поворота рамы 4 посредством гид. роцилиндра 2!.

При этом положение накопительного устройства с обработанными деревьями относительно рамы шасси остается неизменным, поскольку оно установлено с возможностью поворота относительно рамы 4 в горизонтальной плос- !О кости.

После обработки пачки и эащемления обработанных деревьев в накопительном устройстве машина перемещается далее (машина соосна с волоком и с осью обработанной пачки). При этом гидроцилиндр 21 отключен и находится в "плавающем положении. Гидроцилиндр 22 позволяет устанавливать рамку 9 в соответствии с положением 20 дерева. Перемещаясь далее по волоку, машина прдходит к следующей пачке, ставится в выше указанное положение, при этом при повороте базы относительно оси волока гидроцилиндр 21 от 25 ключен, т.е. ось сучкорезно-протаскивающего механизма и ось накопительного устройства, а также ось обработанной группы деревьев автоматически сохраняют соосное с волоком положение.

После набора полного Воза машина перемещается до конечного пункта, где производит разгрузку накопительного устройства.

Машина позволяет концентрировать срезанные сучья и вершины непосредственно на волоке, При оснащении манипулятора захватно-срезающим устройством машина может быть использована и как валочносучкорезно-пакетирующая.

Ф о р м у л а и э обретения

Лесозаготовительная машина, со-.;. держащая самоходное шасси, на котоI ром смонтировано технологическое оборудование, включающее манипулятор, смонтированные с воэможностью поворота в горизонтальной и вертикальной плоскости с чкорезно-прОтаскивающее и накопител ное устройства, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей машины при трелевке хлыстов в нолупогруженном состоянии, сучкорезно-протаскивающее и накопительное устройства смонтированы раздельно с возможностью независимого поворота в горизонтальной плоскости, а (26649

Составитель Ю.Тазов

Редактор Л.Веселовская Техред И.Попович

Корректор И.Демчик

Заказ 5688/1 Тираж 679

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий!

13035, Москва, й-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r Ужтород, уя.Проектная, 4