Планетарная передача с выстоем

 

Изобретение относится к механическим передачам для преобразования равномерного вращения в периодическое с выстоем. Цель изобретения - повьшение точности и упрощение передачи . Передача содержит два центральных колеса 2, 3, последнее затормо ,жено и имеет некруглый сектор 5, водило 6 с трехвенцовым сателлитом 7, два конца из которых имеют одинаковое число зубьев и взаимодействуют с колесами 2 и 3, а третий венец 8 смещен относительно оси вращения двух, указанных венцов и взаимодействует с некруглнм сектором 5. Соотношение центральных углов круглого и некруглого секторов центрального колеса 3 на единицу меньше отношения чисел зубьев подвижного центрального колеса 2 и одного из двух одинаковых венцов сателлита 7 и больше трех. При вращении водила 6 подвижное центральное колесо 2 имеет выстой при взаимодейст§ вии одинаковых венцов сателлита 7 с (Л подвижным центральным колесом 2 и круглым сектором 5 неподвижного колеса 3 и вращается при взаимодействии венца 8 сателлита 7 с некруглым сектором 5 колеса 3. 2 ил. со

„„SU„„12 849

А1

СООЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК g 4 F 16 Н 27/04

7; ю 1

4 !

Р I В

1Ф.".+.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

С б у, цр у Д

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

И ASTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3838388/25-28 (22) 03.01.85 (46) 07.11.86. Бюл.,Р 41 (71) Воронежский ордена Трудового

Красного Знамени инженерно-строительный институт (72) В.А.Муравьев (53) 621.8.024.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 632861, кл. F 16 Í 3/20, 1977. (54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА С ВЫСТОЕМ (57) Изобретение относится к механическим передачам для преобразования равномерного вращения в периодическое с выстоем. Цель изобретения — повышение точности и упрощение передачи. Передача содержит два центральных колеса 2, 3, последнее заторможено и имеет некруглый сектор 5, водило 6 с трехвенцовым сателлитом 7, два конца из которых имеют одинаковое число зубьев и взаимодействуют с колесами 2 и 3, а третий венец 8 смещен относительно оси вращения двух. указанных венцов и взаимодействует с некруглым сектором 5. Соотношение центральных углов круглого и некруглого секторов центрального колеса 3 на единицу меньше отношения чисел зубьев подвижного центрального колеса

-2 и одного из двух одинаковых венцов сателлита 7 и больше трех. При вращении водила 6 подвижное центральное колесо 2 имеет выстой при взаимодействии одинаковых венцов сателлита 7 с подвижным центральным колесом 2 и круглым сектором 5 неподвижного колеса 3 и вращается при взаимодействии. венца 8 сателлита 7 с некруглым сектором 5 колеса 3. 2 ил.

1268849

Изобретение относится к механическим передачам, дреобразуюшим равномерное вращение ведущего звена в периодическое вращение ведомого звена и может быть использовано в различных областях машиностроения, Цель изобретения - повышение точности и упрощение передачи.

Повышение точности и упрощение передачи обеспечивается за,счет кинематической схемы передачи и меньшего количества деталей;

На фиг.1 показана передача, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1.

Планетарная передача с выстоем содержит корпус 1, два центральных колеса 2 и 3 с наружными зубьями, последнее выполнено из круглого 4 и некруглого 5 секторов с центральными углами соответственно, и Ч» . Центральное колесо 3 жестко связано с корпусом 1. Количество зубьев центрального колеса 2 и 3 одинаковое.

Передача содержит также водило 6 с двухвенцовым сателлитом 7, венцы которого имеют одинаковое число зубьев и взаимодействуют с центральными колесами 2 и 3.

С сателлитом 7 жестко связан доФ полнительный сателлит 8, ocb которого смещена относительно оси вращения основного сателлита. Сателлит 8 взаимодействует с некруглым сектором 5 центрального колеса 3. Отношение центс ральных углов круглого и некруглого секторов выполнено на единицу меньше . отношения зубьев центрального колеса

2 и одного иэ венцов основного сателлита 7 и больше трех.

Таким образом »»»+ Р =360 Р,» ар —. =(-- -1)>3, ЧЪ 27 где <р ич» - центральные углы секторов 4 и 5;

Е и Е-»- числа зубьев колеса 2 и основного сателлита 7.

Передача работает следующим об.разом.

При вращении водила 6 (ведущее звено) основной 7 и дополнительный 8 сателлиты взаимодействуют с центральными колесами 2 и 3 по следующему

5 циклу, состоящему из двух периодов.

Первый период составляет большую часть цикла и соответствует выстою ведомого звена (центральное колесо 2), при этом оба венца основного сател10 лита 7 взаимодействуют с центральным колесом 2 и круглым сектором 4 центрального колеса З,обеспечивая выстой ведомого звена (центрального колеса 2) неподвижно.

Второй период наступает в начале взаимодействия дополнительного са теллита 8 с некруглым сектором 5 центрального колеса 3 и соответствует повороту ведомого звена передачи до

20 момента выхода из зацепления дополнительного сателлита 8 с некруглым сектором колеса 3.

Формула изобретения

Планетарная передача с выстоем, содержащая корпус, два центральных колеса с наружными зубьями, водило с двухвенцовым сателлитом, взимодейЗ0 ствующим с центральными колесами, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и упрощения передачи, она снабжена дополнительным сателлитом, ось которого смещена относительно оси вращения основного сателлита, жестко связанным с основным сателлитом, венцы последнегоимеют одинаковое число зубьев, центральные колеса также имеют одинаковое

40 количество зубьев, одно из них заторможено и выполнено из секторов, один, из которых некруглый и взаимодействует с дополнительным сателлитом, а отношение центральных углов

45 секторов круглого и некруглого на единицу, меньше отношения чисел зубьев центрального колеса и одного из венцов основного сателлита и больше трех.

1268849

Тираж 880 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-ÇS, Рауаская наб., д. 4/5

Производственнополиграфическое предприятие, r.ужгррод, ул.Проектная, 4

Редактор Е.Папп

Заказ 6014/37

Составитель Л.Бушмарин

Техред M.Õîäâíè÷ Корректор M.Ñàìáîðñêàÿ