Преобразователь равномерного вращения в неравномерное

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

Фис /

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3850098/22-02 (22) 01.02.85 (46) 30.07.86. Бюл. Р 28 (71) Ереванский ордена Трудового

Красного Знамени политехнический институт им. К.Маркса .(72) P.Ï.Äæàâàõÿí и Э.Л.Джавадян (53) 621.771.06-589.4.88 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11с 937850, кл. F 16 Н 27/04, 1982.

Авторское свидетельство СССР

11 1186297, кл. В 21 В 21/06, 1984. (54)(57) 1.ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ РАВНОМЕРНОГО ВРАЩЕН1И В НЕРАВНОМЕРНОЕ, содержащий корпус, водило, выходной кривошип и шатун, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что, с целью уменьшения динамических нагрузок и увеличения нагрузочной способности механизма, „„SU„„1247112 А 1 (5g 4 В 21 В 21 /06 Р 16 Н 27/04 он снабжен стаканом, установленным с возможностью вращения эксцентрично оси вращения водила, с жестко закрепленным на нем пальцем и установленным на водиле с возможностью поворота двуплечим рычагом, шарнирно связанным одним концом с пальцем стакана, другим концом с шатуном, при этом ось вращения выходного кривошипа смещена относительно оси вращения водила.

2. Преобразователь по п.1, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью увеличения продолжительности выстоя выходного кривошипа, он снабжен приводным кривошипом, установленным соосно стакану, закрепленным на валу водила с угловым смещением рычагом и связывающей их тягой.

1247112

Совмещение с точкой Е центра шарнира двуплечего рычага 7 с шатуном

4 при длине последнего, равной радиусу д ги ЕЕ E окружности, обеспечивает в период перемещения точки Е по этой дуге неподвижность оси Н .шарнира шатуна 4 с прерывисто вращающимся выходным кривошипом 3 в положении, совмещенном с осью враще50

Изобретение относится к трубопрокатному производству и преимущественно может быть использовано при конструировании подающе-поворотных механизмов пилигримовых станов. 5

Цель изобретения — уменьшение динамических нагрузок, а также увеличение нагрузочной способности механизма и продолжительности выстоя выходного кривошипа. 10

На фиг.1 приведена кинематическая схема механизма; на фиг. 2 — разрез

A-А на фиг.1; на фиг ° 3 — кинематическая схема преобразователя с длительным выстоем выходного кривошипа; на фиг. 4- разрез Б-Б на фиг.3; на фиг„ 5 — механизм в положении, соответствующем середине выстоя выходного кривошипа.

Преобразователь равномерного вра- 2д щения в неравномерное содержит корпус 1, водило 2, выходной кривошип 3, шатун 4, стакан 5„ установленный с возможностью вращения эксцентрично оси вращения водила, с жестко закрепленным на нем пальцем 6, установленный на водиле с возможностью поворота двуплечий рычаг 7, шарнирно связанный одним концом с пальцем стакана, а другим концом с шатуном, ЗО приводной кривошип 8, установленный соосно стакану, закрепленный на валу водила с угловым смещением рычаг

9, и связывающую их тягу 10.

Устройство работает следующим образом.

Равномерное вращение сообщается водилу 2 от.главного привода стана с частотой двойных ходов клети и посредством двуплечего рычага 7 пре- gg образуется в неравномерное вращение стакана 5 и через шатун 4 — в неравномерное вращение выходного кривошипа 3. При этом за один оборот водила 2 точка двуплечего рычага 7 описывает замкнутую кривую, практически не отличающуюся на участке

ЕЕ Е„ от дуги окружности с центром х в точке Н на оси вращения водила 2. ния водила 2, и при повороте последнего из положения BD, в положение

BD прерывисто вращающийся выходной кривошип 3 имеет приближенный выстой.

При дальнейшем движении центра Е шарнира по участку ЕЕ Е, переменного радиуса шатун 4 сообщает выходному кривошипу 4 неравномерное вращение на 360 в направлении, совпадающем с направлением вращения звеньев

2 и 5. Неподвижный шарнир располагается на радиусе НЕ, окружного сектора НЕ К E и в начале приближенного выстоя выходного кривошипа 3 его ось

GH совпадает с осью Е Н шатуна 4.

В случае получения более длительного выстоя прерывисто вращающегося выходного кривошипа 3 преобразователь (фйг. 3-5) работает следующим образом.

Равномерное вращение приводного кривошипа 8, осуществляемое от главного привода стана с частотой двойных ходов клети, посредством тяги

10 и рычага 9 преобразуется в неравномерное вращение последнего. За один оборот приводного кривошипа 8 жестко связанное с рычагом 9 водило 2, стакан 5 и выходной кривошип

3 также совершают по одному обороту, но в период прохождения точкой Е окружного участка Е, Е Е своей траектории, когда водило поворачивается на угол a 180, двигаясь уже неравномерно, из положения BD, в положение BD, приводной. кривошип 8, двигаясь равномерно, поворачивается на угол Р„ (причем Р 6 180 « Р,„ ), за счет чего и увеличивается продолжительность выстоя выходного кривошипа 3 внутри одного цикла.

Параметры преобразователя устанавливаются по следующим соображениям.

В качестве основного двухкривошипного механизма может быть исполь- зован направляющий двухкривошипный механизм Чебышева (0F=FD=DE) точка Е которого ммеет окружной участок траектории, или сычметричный двухкривошипный механизм с равными радиусами вращения OP " BD = R подвижных шарниров . Во втором случае длина двуплечего рычага 7, точка Е которого имеет окружной участок траектории, определяется по формуле

FE = С = Rb/d, 1247112

Составитель О.Прокопеня

Техред О. Гортв ай

Редактор Е.Копча

Подписное А, Зимокосов

Тираж 518

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Заказ 4050/11

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãîðîä, ул.Проектная, 4