Механизм шагового поворота

 

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в устройствах, обеспечивающих реверсивный щаговый поворот исполнительного звена. Цель изобретения - повыщение надежности механизма щагового поворота за счет устранения жесткого удара и замены трения скольжения на трение качения при взаимодействии ведущего звена с ведомым. Механизм щагового поворота содержит основание 1, кривощип 3, щатун 4 с захватом 5, щарнирно размещенную на основании 1 муфту 7 и диск 9 с попарно размещенными на нем цевками 10, периодически взаимодействующими с захватом 5. Механизм щагового поворота позволяет за каждый оборот кривощипа 3 довернуть диск 9 на один щаг, равный углу а, причем при изменении направления вращения кривощипа 3 диск 9 также осуществляет шаговый поворот в противоположном направлении . 2 з.п. ф-лы, 4 ил. W (Л 10 N5 05 О

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК 5ц 4 F 16 Н 27/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ и АBTGPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3823478/25-28 (22) 11.12.84 (46) 30.09.86. Бюл. № 36 (72) С. Е. Сергеев (53) 621.833.6 (088.8) (56) Артоболевский И. И. Механизмы в совре менной технике. М.: Наука, 197!, т. 2, с. 620, фиг. 1750.

Авторское свидетельство СССР № 672405, кл. F 16 Н 1/28, F 15 Н 27/04, 1979. (54) МЕХАНИЗМ ШАГОВОГО ПОВОРОТА (57) Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в устройствах, обеспечивающих реверсивный шаговый поворот исполнительного звена. Цель изобретения — повышение на„„SU„„1260616 д ) дежности механизма шагового поворота за счет устранения жесткого удара и замены трения скольжения на трение качения при взаимодействии ведущего звена с ведомым.

Механизм шагового поворота содержит основание 1, кривошип 3, шатун 4 с захватом 5, шарнирно размещенную на основании 1 муфту 7 и диск 9 с попарно размещенными на нем цевками 10, периодически взаимодействующими с захватом 5. Механизм шагового поворота позволяет за каждый оборот кривошипа 3 повернуть диск 9 на один шаг, равный углу а, причем при изменении направления вращения кривошипа 3 диск 9 также осуществляет шаговый поворот в противоположном направлении. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.! 260616

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в устройствах, обеспечивающих реверсивный шаговый поворот, например, каруселей сборочного и другого технологического оборудования.

Цель изобретения — повышение надежности механизма за счет устранения жесткого удара и замены трения скольжения на трение качения при взаимодействии ведущего звена с ведомым.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема механизма шагового поворота; на фиг. 2 — развертка механизма шагового поворота, разрез; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 2.

Механизм шагового поворота содержит основание 1, ведущий вал 2 с жестко закрепленным на нем кривошипом 3, шатун 4 с захватом 5, ведомый вал 6, установленную шарнирно на нем муфту 7 с направляющими 8. На ведомом валу 6 жестко установлены также диск 9 с размещенными на нем попарно цевками 10 и карусель 11. Цевки 10 взаимодействуют с захватом 5 шатуна 4.

В шатуне 4 выполнен продольный паз

12, в котором размещены шарики 13, взаимодействующие с направляющими 8 муфты

7. Диск 9 и муфта 7 размещены между опорами 14 и 15 ведомого вала 6, установленными в основании 1.

Кроме того, на фиг. 1 и 2 обозначено: а— угол шагового поворота диска 9; 8 — угол поворота кривошипа 3, в пределах которого осуществляется поворот диска 9; у — угол поворота кривошипа 3, в пределах которого осуществляется выстой диска 9.

Механизм шагового поворота работает следующим образом.

Исходное положение звеньев механизма показано на фиг. 1.

Из исходного положения кривошип 3 начинает вращаться по часовой стрелке, при этом захват 5 шатуна 4 входит в зазор между смежными цевками 10 и начинает поворачивать диск 9 с каруселью 11. При повороте кривошипа 3 на угол Р захват 5 шатуна 4 осуществляет поворот диска 9 на угол и. При дальнейшем вращении кривошипа 3 в пределах угла у осуществляется холостой ход захвата 5 шатуна 4, во время которого диск 9 остается неподвижным.

Таким образом, за каждый оборот кривошипа 3 диск 9 совершает перемещение на один шаг, равный углу ОС, причем при изменении направления вращения кривошипа 3 диск 9 также осуществляет шаговый поворот в противоположном направлении.

Формула изобретения

1. Механизм шагового поворота, содержащий основание, ведущий вал с жестко закрепленным на нем кривошипом, шатун с захватом, ведомый вал, установленную шарнирно на нем муфту с направляющими, взаимодействующими с шатуном, и жестко установленный на ведомом валу

25 диск, периодически взаимодействующий с захватом шатуна, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, захват жестко закреплен на шатуне, а механизм снабжен цевками, попарно размещенными на диске и взаимодействующими наружными ци3î линдрическими поверхностями с захватом, 2. Механизм по и. I, отличающийся тем, что направляющие размещены на торце муфты, а механизм снабжен шариками, установленными в направляющих.

3. Механизм по п. 1, отличающий ся тем, что в шатуне выполнен продольный паз, ведомый вал размещен в нем, а диск и муфта размещены между опорами ведомого вала.!

260616

I óêï ð М. Бан;р р

3вкв; 5210/33 (:ос1авитсль C. андреев I ñ, ð л И. 11с(мс Корректор Л. Пилипенко 1 впал(880 Подписное

ВНИИХИ 1о ударственного комитета С(ХР по делам иао )pp; ниЙ к открытиЙ

1 13035, Москва, Ж -35, Рау наб., д. 4/5 рилпвл IlI IH «Па е гг», г. Уккгород, ул Проек ная, 4