Зубчатый механизм для преобразования непрерывного вращения в шаговое вращательное движение

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1252579 (50 4 F 16 H 27/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР по делАм изОБРетений и ОткРытий (21) 3860513/25-28 (22) 01.03 ° 85 (46) 23.08.86. Бюл. Р 31 (71) Ереванский политехнический институт им. К. Маркса (72) К.М. Егишян и Ю.Л. Саркисян (53) 621.83.836.7(088.8) (56) Кожевников С.Н., Есийенко Я.Н., Раскин Я.M. Механизмы. Справочное пособие. М.: Машиностроение, 1976, с. 262, рис. 3.250.

Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Y. Наука, 1980, т. IV, с. 34, рис. 2175 ° (54)(57) ЗУБЧАТЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ НЕПРЕРЫВНОГО ВРАЩЕНИЯ

В ШАГОВОЕ ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ, содержащий корпус, ведущий и ведомый валы, направляющие, фигурную рейку, имеющую прямолинейные и круговые участки и перемещающуюся в направляющих, и установленное на ведущем валу и взаимодействующее с рейкой зубчатое колесо, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, механизм снабжен установленным на ведомом валу диском с пальцем, в рейке, параллельно одному иэ прямолинейных участков, выполнен паз, взаимодействующий с пальцем диска, а направляющие выполнены в диске.

1 12525

Изобретение относится к машиностроснию и может быть использовано, например, для привода шаговых конвейеров, устройств автоматической подаV чи заготовок и других машин, где 5 требуется обеспечить шаговое вращательное движение и продолжительные остановки выходных звеньев.

Пель изобретения — расширение. эксплуатационных воэможностей зубчатых 10 механизмов.

На фиг. 1 изображен зубчатый механизм для преобразования непрерывного вращения в шаговое вращательное движение, общий вид; на фиг. 2 — сече- 15 ние А-А на фиг. 1, на фиг. 3 — одно и 3 положений механизма, в котором происходит шаговый поворот выходного звена.

Зубчатый механизм для преобраэова- 20 ния непрерывного вращения в шаговое вращательное движение содержит корпус 1, в котором размещены вал 2, установленный на нем диск 3 с пальцем

4. На диске 4 выполнены направляющие

5, в которых перемещается фигурная рейка 6, имеющая прямолинейные 7 и круговые 8 участки. B рейке 6 выполнен паз 9, с которым взаимодействует палец 4 диска 3. Рейка 6 приво- 30 дится в движение шестерней 10, установ,пенной на ведущем валу 11. Шаговое вращательное движение диска 3 передается на выходное звено 12. Паз

9 рейки 6 выполнен таким образом,что обеспечивает совпадение осей 13 круговых участков 8 рейки 6 с неподвижной осью 14 вала 2 в крайних положениях рейки 6.

Зубчатый механизм для преобраэо- 40 вания непрерывного вращения в шаговое вращательное движение работает следующим образом.

При непрерывном вращении шестерни 10 в направлении, укаэанном стрел- 45

79 2 кой, ее зубья последовательно входят в зацепление с прямолинейными 7 и круговыми 8 участками фигурной рейки

6, которая совершает возвратно-поступательное движение относительно диска 3 и поворот вместе с диском 3, относительно неподвижной оси 14.

Взаимодействие шестерни 10 с прямолинейными участками 7 рейки 6 вызывает ее прямолинейное движение вправо, при этом диск 3 неподвижен, Угол выстоя (угол поворота шестерь ни 10, соответствующий остановке диска 3} зависит от длины t прямолинейного участка 7 и радиуса R делительной окружности шестерни 10 и определяется по формуле > = 180 В/ц R (в данном механизме Ч может достигать

720 и более). В конце поступательного перемещения рейки 6 ось 13 ее левого кругового участка 8 совпадает с неподвижной осью 14 вала 2 и начинается взаимодействие шестерни 10 с указанным участком, т.е. происходит зацепление как бы двух зубчатых колес с неподвижными осями и рейка 6 о поворачивается на 180, поворачивая с собой на некоторый угол диск 3 и выходное звено 12. Затем цикл повторяется.

Механизм позволяет осуществлять поворот выходного звена 12 на различные углы. Для этого диск 3 и выходное звено 12 выполняются в виде зубчатых колес.

Угол поворота выходного звена 12 равен

Z3

180 2 Z где Z u Z — число зубьев соответ3 12 ствующих зубчатых колес.

Указанное свойство, а также воэможность реверсирования, увеличивают эксплуатационные возможности механизма.

1252579

Составитель С. Андреев

Техред О.Гортвай

Корректор В. Синицкая

Редактор А. Шандор

Подписное

Заказ 4609/39 Тираж 880

ВНИИПИ Государстве .ного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4