Шаговая волновая передача

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве редуктора. Це.|ь и:к)брстеиня - расширение функциона.1ьпых возможностей путем получения вращения с остановками. Шаговая волновая передача содержит сибкое ко.чесоЗ, генератор 5 во. ш и жесткое колесо, набранное из четырех зубчатых секторов Н), 1 1, 12 и 13. Угловые шаги зубьев секторов 10 и 11 равны, а секторов 12 и 13 не равны уг.ювым luaraM зубьев гибкого колеса. При врчше)П1и генератора 5 волн гибкое колесо 3 в зацеплении с секторами 12м 13 образует , хн().;- новую передачу, а с секторами 10 и I волновую .муфту, что вызывае прерывистое с остановками движение выходного на;;а. 2 ил. (Л N3 Ot о ел о 00 Риг, 2

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1260598 А I (5н 4 I- 16 и 1,/00. 27/04

Г

3(т> ?7л-i! *,:

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2!) 3846368/25-28 (22) 23.01.85 (46) 30.09.86. Бюл. № 36

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (72) Ю. В. Костиков, С. A. Михайловский и Ф. И. Фурсяк (53) 62 .833.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 260345, кл. F 16 Н I/00, 1968.

Авторское свидетельство СССР № 1004689, кл. Е 16 Н 3/00, 198!. (54) ШАГОВАЯ ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве редуктора>. Цель и:и?брстения - расширение функциона.?ьных возможностей Il?, T!. м получения вращения с остановками. Шаговая волновая перед;?ч» содержит гибкое колесо 3, генератор 5 волн и жссTKoc колесо, набранное из четырех зубчатых секторов 10. !. 12 и 13. Угловьк шаги зубьев секторов 10 и ! равны, а секторов 12 и 13 не равны у loHI>Dl шагам зубьев гибкоп? колеса. 11ри вр ?п?н ни? генератора 5 волн гибкое колссс? 3 и зацеплении с секторами !2 и !3 образу?,T,?i., х?и лновую передачу, а с секторами 10 и I! в г?л н о в у к? м х ф т >, ч то в ы 3 ы в и с т и 1? ?. 1) ы в и с то?. с остановками движение выходноп? иола.

2 ил.

1260598

Форму.га изобретения и гр г

Составитель А.. Стунаков

Редактор М. Келемеш Техред И. Верес Корректор И. Эрдейи

Заказ 5209/32 Тираж 880 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППГ1 «Патент», г. Ужгород, ул, Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве р еду кто р а.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем получения вращения с остановками при равномерном вращении генератора волн.

На фиг. 1 показана передача, осевой разрез; на фиг. 2 — то же, поперечный разрез.

Шаговая волновая передача помещена в корпус 1 и 2 (фиг. ) и содержит гибкое колесо 3, закрепленное в крышке 4, расположенный внутри колеса 3 генератор 5 волн, соединенный с ведущим валом 6, и жесткое колесо 7, являющееся ведомым звеном, жестко соединенное с выходным валом 8. Генератор 5 волн (фиг. 2) придает гибкому колесу 3 форму двухвершинного овала. Выходной вал 8 (фиг. 1) установлен на подшипниках 9 в корпусе 2 передачи. Жесткое колесо 7 (фиг. 2) выполнено составным из четырех зубчатых секторов. Два сектора 10 и ll, расположенные диаметрально противоположно относительно оси передачи, выполнены одинаковыми и имеют зубчатый венец с угловым шагом, равным угловому шагу зубчатого венца гибкого колеса 3. Другие два сектора 12 и 13 также расположены диаметрально противоположно относительно оси передачи, выполнены одинаковыми и имеют зубчатый венец с угловым шагом, отличным от углового шага зубчатого венца гибкого колеса 3.

Передача работает следующим образом.

При вращении генератора 5 волн (фиг. 2) гибкое колесо 3 в зацеплении с секторами 12 и 3 образует двухволновую пере.гачу. а в зацеплении с секторами 10 и !1 — волновую муфту, что вызывает прерывистое движение выходного вала 8. Таким образом, при движении генератора волн в угловом секторе, соответствующем секторам О и 11, выходной вал 8 передачи неподвижен (режим выстоя), а при движении генератора 5 волн в угловом секторе, соответствующем секторам 12 и 13, выходной вал 8 вращается с угловой скоростью, определяемой передаточным отношением реализуемой волновой передачи.

Шаговая волновая передача, .содержащая гибкое колесо, расположенный внутри него генератор волн и жесткое колесо, на20 бранное из четырех секторов, два из которых диаметралbHQ противоположно расположенные, выполнены одинаковыми зубчатыми с угловым шагом зубьев, отличным GT углового шага зубьев гибкого колеса, третий сектор выполнен также зубчатым с угловым шагом зубьев, отличным от шага первых двух секторов, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем получения вращения с остановками при равномерном вращении генератора волн, четвертый сектор выполнен также зуб30 чатым, а угловые шаги зубьев этого и третьего секторов равны угловому шагу зубьев гибкого колеса.