Кулисно-реверсивный механизм

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве элемента конструкции роботов и манипуляторов . Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма путем обеспечения враш,ательно-реверсивного движения кулисы с любым наперед заданным углом поворота. Кулиспо-реверсивный механизм содержит кулису 4, ползун 6 которой шарнирно связан с гибким элементом 3. Направляюш,ие ролики 2, охватываемые гибким элементом 3, разделены на две части, гибкий элемент размеш.ен одной ветвью между ними, а оси вращения каждой части направляющих роликов расS положены на спирали, огибаюшей ось качания 5. Движение гибкого элемента 3 пре (Л образуется во вращательное реверсивное движение кулисы 4, число оборотов которой в одном направлении зависит от числа витков спирали. 1 ил. ьо о N4 Oi ГС

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 1270462 1 (ц 4 F 16 Н 21/00, 19/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3929552/25-28 (22) 12.07.85 (46) 15.11.86. Бюл. № 42 (71) Институт механики и сейсмостойкости сооружений им. М. Т. Уразбаева АН и Ташкентский государственный педагогический институт им. Низами (72) М. А. Магдиев и С. А. Юлдашбеков (53) 621.837.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 905549, кл. F 16 Н 21/00, 1980.

Авторское свидетельство СССР № 916826, кл. F 16 Н 21/44, 1980.

Артоболевский Н. И. Механизмы в современной технике. M.; Машиностроение, 1979, т. II, с..187, рис. 182.6. (54) КУЛ ИСНО-РЕВ ЕРСИВНЫ И МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве элемента конструкции роботов и манипуляторов. Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма путем обеспечения вращательно-реверсивного движения кулисы с любым наперед заданным углом поворота. Кулисно-реверсивный механизм содержит кулису 4, ползун 6 которой шарнирно связан с гибким элементом 3. Направляющие ролики 2, охватываемые гибким элементом 3, разделены на две части. гибкий элемент размещен одной ветвью между ними, а оси вращения каждой части направляющих роликов расположены на спирали, огибающей ось качания 5. Движение гибкого элемента 3 преобразуется во вращательное реверсивное движение кулисы 4, число оборотов которой в одном направлении зависит от числа витков спирали. 1 ил.!

270462

Формула изобретения

Составитель В. Карасев

Техред И. Верес Корректор, 1. П ли п«нко

Тираж 880 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патен », г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор А. Долинин

Заказ 6223/36

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве элемента конструкции роботов и манипуляторов.

Цель изобретения — расширение кинематических возмо>кностей механизма путем обеспечения врашательно-реверсивного движения кулисы с любым наперед заданным углом поворота.

Hd чертеже представлен кулисно-реверсивный механизм. обший вид.

Кулисно-реверсивный механизм содержит ведущий 1 и направляющие 2 ролики, охватываюший их гибкий элемент 3, кулису 4, ось 5 качания которой обращена к наружной поверхности гибкого элемента 3, и ползун 6, шарнирно связанный с гибким элементом 3. Направляюшие ролики 2 разделены на две части, гибкий элемент 3 одной ветвью размешен между ними, а оси врашения каждой части направляющих роликов 2 расположены на спирали, огибаюшей ось 5 качания, например, спирали Архимеда. При этом ось 5 качания может находиться в начале архимедовой спирали.

Кулисно-реверсивный механизм рабогает следующим образом.

Ведущий ролик 1, вращаясь, приводит в движение гибкий элемент 3, который в свою очередь перемегцает кулису 4 посредством шарнирно связанного с ним ползуна 6.

Кулиса 4 совершает при этом врашательное движение, число оборотов которого зависит от числа витков спирали, а угол поворота может значительно превышать величину

360 . Когда ползун 6 оказывается в той точке контура, описываемого гибким элементом 3, которая соответствует началу илн концу архимедовой спирали, происходит изменение направления врагцения кулисы 4.

После этого происходит ее врашение в обратном направлении, а затем цикл повторяется.

Кулисно-реверсивный механизм, содержаший ведущий и направляюшие ролики, oxB3Tb1BB1oIllHH Нх гибкий элемент, кулису, ось качания которой обращена к наружной поверхности гибкого элемента, и ползун, шарнирно связанный с гибким элементом, 20 отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем обеспечения врашательно-реверсивного движения кулисы с любым наперед заданным углом поворота, направляющие ролики разделены на две части, гибкий элемент одной ветвью разме1цен между ними, а оси вращения каждой части направляюших роликов расположены на спирали, огибаюгцей ось качания.