Машина для сбора плодов

 

1. МАШИНА ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВ , включающая две автономные улавливающие секции, одна из которых шарнирно крепится к раме, и механизм привода, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности машины, механизм привода соединен с рамой посредством рычага , один конец которого закреплен шарнирно на раме, а другой с помощью шарового шарнира и ползуна связан с одной из сторон шарнирно прикрепленной к раме улавливающей секции. 2.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что на концах нижней кромки рамы с шарнирно прикрепленной улавливающей секцией установлены упоры, а на другой улавливающей секции выполнены козырьки для взаимодействия с упорами. 3.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что механизм привода выполнен в виде (Л гидроцилиндров. .,.. . ..,/.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1192695 цц.4 А 01 D 46/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3747668/30-15 (22) 29.05.84 (46) 23.11.85. Бюл. № 43 (71) Головное специализированное конструкторское бюро по комплексам машин для механизации работ в садах, виноградниках, питомниках и ягодниках Кишиневского ПО «Плодсельхозмаш» и Горский сельскохозяйственный институт (72) М. В. Литвин, В. В. Бычков, Б. Х. Кульчиев, И. М. Тавасиев и Б. Ш. Кишиневский (53) 631.358.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 231958, кл. А 01 D 46/24, 1968.

Варламов Г. П. Машины для уборки фруктов. М.: Машиностроение, 1978, с. 159 — 161. (54) (57) 1. МАШИНА ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВ, включающая две автономные улавливающие секции, одна из которых шарнирно крепится к раме, и механизм привода, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности машины, мехаиизм привода соединен с рамой посредством рычага, один конец которого закреплен шарнирно на раме, а другой с помощью шарового шарнира и ползуна связан с одной из сторон шарнирно прикрепленной к раме улавливающей секции.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что на концах нижней кромки рамы с шарнирно прикрепленной улавливающей секцией установлены упоры, а на другой улавливающей секции выполнены козырьки для взаимодействия с упорами.

Г

3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, 3 что механизм привода выполнен в виде гидроцилиндров.

1192695

Фиг 2

Составитель А. Даштоян

Техред И. Верес Корректор А. Обручар

Тираж 742 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППГ1 «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор А. Ворович

Заказ 7191/3

Изобретение относится к сельхозмашиностроению и предназначено для уборки плодов косточковых, семечковых и орехоплодных культур.

Целью изобретения является повышение производительности машины.

На фиг. 1 изображена машина для сбора плодов, вид спереди; на фиг. 2 — кинематическая схема улавливателя правой секции, шарнирно закрепленной к раме.

Машина содержит две самоходные секции. левую 1 и правую 2. Левая секция 1 включает опорный брус 3, на котором посредством кронштейнов 4 и 5 установлена улавливающая секция 6. Под "ниЖней кромкой улавливающей секции 6 расположен выгрузной транспортер 7 с козырьком 8.

Правая секция 2 включает опорный брус 9, к которому крепится рама 10 улавливающей секции I I в передней части посредством тяг 12 и 13, а в задней части— посредством тяг 14 и 15. Тяги, выполненные в виде гидроцилиндров 16 и 17, шарнирно связаны с тягами 12 и 14 и с опорным брусом 9, и соединены между собой одной гид-ромагистралью.

Тяги 14 и 15, !2 и 13 соединены с рамой 10 улавливающей секции 11 при помощи шаровых шарниров 18, снабженных втулками-ползунами 19, охватывающими участки

20 рамы 10, расположенные вдоль бруса 9.

Для изменения угла наклона улавливающей секции 11 тяги 13 и 15 выполнены переменной длины в виде гидроцилиндров.

К опорному брусу 9 тяги 12 — 15 и гидроцилиндры 16 и 17 крепятся шарнирно.

По концам нижнего участка 20 продольной рамы 10 расположены упоры 21. Участки козырька 8, расположенные в зоне упоров 21, выполнены жесткими. Правая секция 2 снабжена стряхивателем 22.

Машина для сбора плодов работает следующим образом.

Секции 1 и 2 одновременно въезжают в междурядье и останавливаются напротив первого дерева.

После остановки секции 1 и 2 у дерева стряхиватель 22 захватывает штамб дерева на нужной высоте. Посредством выдвижения гидроцилиндров 16 и 17 поворачиваются тяги 12 и 14, что обеспечивает перемещение улавливающей секции 11 к штамбу.

При расположении секций 1 и 2 парал10 лельно одна другой упоры 21 улавливающей секции 11 касаются одновременно козырька

8, т. е. происходит касание улавливающих секций 6 и 11 вдоль всей их кромки.

При непараллельном расположении секции 1 и 2 козырька 8 касается один из упоров 21, т. е. одна часть улавливателя передняя или задняя. При этом давление в гидроцилиндре 16, управляющем перемещением данной стороны улавливающей секции, возрастает, вследствие чего подача жидкости в этот гидроцилиндр прекращается и увеличивается подача масла в гидроцилиндр 17, управляющий некоснувшейся козырька 8 кромкой рамы 10 улавливающей секции 11. В результате эта кромка перемещается до соприкосновения с козырьком 8

25 второго упора 21.

После этого гидросистему улавливающей секции 11 отключают. Во время поворота рамы 10 улавливающей секции 11 ползуны 19 перемещаются по участкам 20 рамы 10.

При захвате штамба дерева на большей высоте путем изменения длин тяг 13 и

15 в пределах допустимого угла скатывания плодов регулируется зазор между нижней кромкой улавливающей секции 11 и стряхивателя 22.

После окончания обработки дерева улавливающая секция 11 при помощи тяги 13 и гидроцилиндра 17 отводится от штамба и секции 1 и 2 переезжают к следующему дереву.