Комбайн для поточной уборки плодов

 

КОМБАЙН ДЛЯ ПОТОЧНОЙ УБОРКИ ПЛОДОВ, содержащий захватывающее устройство, встряхивающий рабочий орган, улавливатель, укладывающий транспортер и затаривающее устройство, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем более надежного захвата и подачи тары, захватывающее устройство выполнено в виде смонтированных на отдельных рамках спаренных колесных кареток, шарнирно и подпружиненно присоединенных посредством рычагов по обеим сторонам рамки в ее нижней части, а за каретками наклонно под углом к направлению движения установлены приводные валики с встречным вращением.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5ц 4 А 01 D 46 24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИН : ц!

К ABTGPCH0IVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3548136/30-15 (22) 02.02.83 (46) 07.10.85. Бюл. № 37 (72) Е. И. Головкин, И. А. Христин, В. А. Кадочников и В. А. Ерофеев (71) Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения им. В. П. Горячкина (53) 631.358 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 886816, кл. А 01 D 46/26, 1981.

Jong А. P. М. Nienwe ontwikhelingen, bij de oogstverzamelaar. — Fruitteult; 1980, 70, № 3, s. 58 — 59.

„„SU„„1183018 А (54) (57) КОМБАЙН ДЛЯ ПОТОЧНОЙ

УБОРКИ ПЛОДОВ, содержащий захватывающее устройство, встряхивающий рабочий орган, улавливатель, укладывающий транспортер и затаривающее устройство, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем более надежного захвата и подачи тары, захватывающее устройство выполнено в виде смонтированных на отдельных рамках спаренных колесных кареток, шарнирно и подпружиненно присоединенных посредством рычагов по обеим сторонам рамки в ее нижней части, а за каретками наклонно под углом к направлению движения установлены приводные валики с встречным вращением.

1183018

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки плодов в интенсивных садах.

Цель изобретения — повышение пооиз5 водительности путем более надежного захвата и подачи тары.

На фиг. 1 изображена схема комбайна, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху", на фиг. 3 — вид А на фиг. !; на фиг. 4— схема взаимодействия захватывающего устройства с косо стоящим контейнером.

Комбайн для поточной уборки плодов содержит раму 1, силовую установку с трансмиссией 2, ходовые колеса 3, гидростанцию 4, захватывающее устройство с !

5 встряхивающим рабочим органом э, наклонный 6 и продольный 7 укладывающие транспортеры для тары, спускную горку 8, улавливатель 9, продольный транспортер 10 для плодов и затаривающее устройство 11. На основную раму 1 комбайна фронтально навешивается на шарнирах рамка подбирающего устройства 12 контейнеров, на которой смонтированы подбирающие валики 13, приводимые во встречное вращение гидромотором 1.4 через редуктор 15. Рамка подбирающего устройства 12 контейнеров имеет опорные самоустанавливаю?цие катки 16, служащие для копирования неровностей микрорельефа почвы.

Подбирающие валики 13 обрезинены для более полного обжатия контейнера 17. Ось вращения каждого из подбирающих валиков

ЗО

13 отклонена от вертикали вперед по ходу движения комбайна.

На консолях рамки подбирающего устройства 12 шарнирно закреплены рычаги

18, связанные пружинами !9 с основной рамой i комбайна и несущие установленные на шарнирах каретки 20 с направляющими колесами 21. Каретки 20 притягиваются пружин".ìè 22 к концам рычагов 18

?аким образом, что задние направляющис колеса 21 кареток 20 в r:ëàíå сближены, а 4О передние — — разведены.

Комбай для поточной уборки плодoD работает следующим образом, Самоходные секции комбайна, правая и левая, располагаются по обе стороны ряда плодовых деревьев, операторы переводят улавливатели 9 из транспортного положения в рабочее и включают встряхивающие рабочие органы 5 непрерывного действия. Снятые рабочими органами 5 плоды попадают на улавливатель 9, с него поступают на продольный транспортер 10 для плодов, который подает их к затаривающему устройству 11, производящему мягкую укладку плодов в контейнер.

Секции комбайна безостановочно движутся по междурядьям сада, где с заданным интервалом расставлены порожние контейнеры 17. При движении секции комбайна порожний контейнер 17 попадает между направляющими колесами 21, которые выравнивают его расположение в случае перекоса относительно створа, подбира. ющих валиков 3. Косо стоящий контейнер 17 упирается углом в заднее направляющее колесо 21 каретки 20, которая поворачивается на шарнире, преодолевая натяжение пружины 22. При повороте каретки

20 переднее направляющее колесо 21 прижимается к борту контейнера 17 и сдвигает его до нормального положения. Если перекос контейнера 17 слишком велик, то каретка 20 поворачивается до крайнего положения, упирается в рычаг 18, который в свою очередь поворачивается на шарнире относительно основной рам ы 1, преодолевая натяжение пружины 19. После ориентации порожний контейнер 17 попадает в створ валиков 13, вращающихся навстречу один к другому, и обкать?вается ими.

Валики 3 приподнимают ближний к ним край контейнера, а затем весь контейнер

17, далее передают его на наклонный транспортер 6 для тары, с которого он поступает на продольный транспортер 7 для тары, подающий его к затаривающему устройству

11. После заполнения контейнер 17 сбрасывают по спускной горке 8 в междурядье сада, а н- его место подают следу.ющий контейнер, и процесс повторяется.

1183018 дид А

g 15 Ã1 8 фиг. J

Редактор Н. Бобкова

Заказ 6181/1

Составитель В. Амеличев

Техред И. Верес Корректор Е. Рошко

Тираж 742 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4