Устройство для ориентации изделий

 

Изобретение касается технологических процессов автоматизации в машиностроении. Цель изобретения повысить надежность в работе устройства путем обеспечения активной ориентации . При правильном положении изделия оно попадает на подпружиненный двуплечий рычаг 19. При движении платформы 13с упругим элементом 15, которьй проходит над верхним торцом изделия, и при повороте двуплечего рычага 19 изделие попадает в отводящий лоток 3. При неправильном положении изделия, лежащего на подпружиненном двуплечем рь1чаге 19, упругий элемент 15 платформы 13 прижимает его к упору 6, принудительно переориентирует его на упоре 6 и отводит в отводящий лоток 3. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. g

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1271711 (sD 4 В 23 Q 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3913592/25-08 (22) 18.06.85 (46) 23.11.86. Бюл. Ф 43 (71) Научно-производственное объединение "Комплекс" (72) В.В.Хмура и Г.Н.Виноходов (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 648376, кл. В 23 Q 7/00, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ИЗДЕлий (57) Изобретение касается технологических процессов автоматизации в машиностроении. Цель изобретения— повысить надежность в работе устройства путем обеспечения активной ориентации. При правильном положении изделия оно попадает на подпружиненный двуплечий рычаг 19. При движении платформы 13 с упругим элементом 15, который проходит над верхним торцом изделия, и при повороте двуплечего рычага 19 изделие попадает в отводящий лоток 3. При неправильном положении изделия, лежащего на подпружиненном двуплечем рычаге 19, упругий элемент 15 платформы 13 прижимает его к упору 6, принудительно переориентирует его на упоре 6 и отводит в

Я отводящий лоток 3. 1 s ï. ф-лы, 5 ил. 1 12

Изобретение касается технологических процессов автоматизации в машиностроении.

Цель изобретения — повышение надежности устройства для ориентации изделий путем обеспечения активной ориентации.

На фиг. 1 изображена устройство для ориентации изделий в продольном разрезе, общий вид; на фиг. 2-5 последовательное расположение элементов механизмов первичной и вторичной ориентации в различные промежутки работы устройства.

Устройство для ориентации изделий содержит подводящий вертикальный лоток 1 и отводящие лотки 2 и 3, закрепленные на корпусе 4. Отводящий лоток 3 соасна размещен подводящему лотку 1. На разветвлении 5 отводящих лотков 2 и 3 размещен упор 6, выполненный регулируемым вдоль аси отводящего лотка 3.

На корпусе 4 установлен механизм поштучной выдачи, выполненный в виде плунжера 7. На оцном конце плунжера 7, взаимодействующем с изделиями 8, закреплена винтами резиновая прокладка 9, а другой конец связан с рычагом 10, у" òàíîâëåííûì на аси

11, закрепленной на корпусе 3.

Плунжер 7 подпружинен относительно корпуса 3 пружиной 12.

Механизм первичной ориентации выполнен в виде платформы 13 со скосом 14, на рабочем торце которой консольно закреплен упругий элемент

15, выполненный в виде, например, плоской пружины. Наличие скоса 14 и плоской пружины 15 исключает заклинивание изделий при их ориентации. Другой конец платформы 13 связан с приводом, например са штоком

16 силового цилиндра, и имеет выступ 17, предназначенный для взаимодействия d плунжером 7, механизмом активной ориентации. Механизм вторичной ориентации выполнен в виде связанного пружиной 18 с корпусам

3 двуплечего рычага 19, установленного с возможностью качания на аси

20 до упора в винт 21. Ось 20 за-. креплена на кронштейне 22 корпуса 3.

Одно плечо 23 подпружиненного,цвупле чего рычага 19 выполнено Г-образной формы и установлено с вазможностью качания на оси 20 во внутренней плоскости отводящего лотка 3, дру71711 а гое 24 — с воэможностью взаимодействия с выступом 17 платформы 13. Подпружиненный двуплечий рычаг 19 выполнен сменным в зависимости от типа ариентируемых изделий 8, имеющих с одного торца отверстие или выступ, один конец ега может быть выполнен в виде штыря или вилки.

На корпусе 3 установлен конечный выключатель 25.

Устройство для ориентации иэделий работает следующим образом.

Шток 16 силового цилиндра перемещает платформу 13 влево (фиг. 1).

Упругий элемент 15 платформы 13 перекрывает подающий лоток 1. При даль нейшем движении платформы 13 выступ

17 взаимодействует сначала с подпружиненным двуплечим рычагом 19, а

20 затем с рычагом 10. В результате подпружиненный двуплечий рычаг 19, поворачиваясь на оси 20, растягивает пружину 18 и выходит иэ правого канала 4 отводящего лотка 2.

25 Рычаг 10, поворачиваясь на оси 11, отводит плунжер 7 вправо, сжимая при этом пружину 12. Плунжер 7 выходит из подающего лотка 1, освобождая находящийся в нем столб изделия 8, щ который опускается на упругий элемент 15 платформы 13 (фиг. 2).

Обратное движение штока 16, а вместе с ним платформы 13, осуществляемое по сигналу конечного выключателя 25, асвобожает поочередно рычаг 10 и подпружиненный двуплечий рычаг 19. Плунжер 7 под действием пружины возвращается в исходное положение и зажимает столб изделия 8, ос4 тавляя нижнее изделие 8, находящееся на упругом элементе 15 платформы 13, которая в это время уже частично вышла из отводящего лотка 3. Затем подпружиненный двуплечий рычаг 19 под действием пружины 18, поворачиваясь на оси 20, заходит в отводящий лоток 3. При дельнейшем движении платформы 13 вправо она полностью выходит из отводящего лотка и изде50 лие 8 опускается на Г-образное плечо

23 подпружиненного двуплечего рычага 19 °

С этого момента устройство подготовлено к работе и при последующем движении штока 16 за каждый двойной ход последнего вьщает одно иэделие в строго ориентированном положении.

3 1271

Если изделие сориентировано верно, то его верхний край оказывается ниже уровня упругого элемента 15 платформы 13. При рабочем ходе штока 16 упругий элемент 15 платформы 13, заходя в лоток 2, не касается изделия

8 и последнее при повороте подпружиненного двуплечего рычага 19 против часовой стрелки падает вниз в отводящий лоток 3. 10

Если изделие сориентировано верно, то его верхний край оказывается выше уровня упругого элемента 15 платформы 13 (фиг. 4). При рабочем ходе штока 16 упругий элемент 15 платфор" мы 13, заходя в лоток 3, упирается в стенку изделия 8, разворачивается вокруг упора 6 и сталкивает изделие в отводящий лоток 2 (фиг. 5) ° Одновременно на упругий элемент 15 плат- 20 формы 13 опускается следующее изделие 8 и цикл повторяется.

Для работы устройства с изделиями, имеющими остверстие с одного торца, используют подпружиненный двупле-25 чий рычаг 19, один конец которого выполнен в виде направленного вверх конца. При работе с изделиями, имеющими выступ с одного конца (например, болт, ось с буртиком и т.д.), используют подпружиненный двуплечий рычаг 19, один конец которого выполнен в виде вилки.

Наладку устройства для работы с изделиями различных типоразмеров осуществляют регулируемыми по высоте упором 6 и винтом 21, а также длиной упругого элемента 15 платфор711 4 мы 13 и расстоянием между конечным выключателем 25 и штоком 16 силового цилиндра.

Формула изобретения

Устройство для ориентации изделий, содержащее корпус и закреплен ные на нем подводящий лоток с механизмом поштучной выдачи, механизм первичной ориентации, выполненный в виде платформы с приводом ее возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном оси подводящего лотка, два отводящих лотка и упор, смонтированный над их разветвлением, о т л и ч а ющ е е с я тем,.что, с целью повышения надежности в работе, оно снабжено механизмом вторичной ориентации, выполненным в виде подпружиненного относительно корпуса двуплечего рычага, одно плечо которого выполнено

Г-образной формы и расположено в одном из отводящих лотков перпендикулярно его оси с возможностью качания в плоскости расположения лотка, размещенного соосно с подводящим лотком, а другое плечо подпружиненного двуплечего рычага установлено с возможностью взаимодействия с приводом механизма первичной ориентации, при этом платформа снабжена упругим элементом, консольно закреп ленным на ее рабочем торце.

2. Устройс во по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что механизм вторичной ориентации выполнен сменным.

1271711

1271711

Составитель И.Щивьев

Редактор Н.Марголина Техред H.Ãäóùåíêo Корректор Е. Рошко

Заказ 6286/17 Тирах 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ухгород, ул.Проектная,4