Устройство для зачистки печатных плат

 

Изобретение относится к области производства радиоэлектронной аппаратуры . Цель - повышение качества зачистки печатных плат (ПП). Устройство для зачистки ПП содержит механизмы (М) перемещения ПП, перемещения рабочего инструмента (РИ) на величину его износа, осевого перемещения РИ, приводы и инструмент для зачистки верхней и нижней поверхности ПП.Цель достигается тем,что М перемещения РИ на величину его износа выполнен в виде поворотной рамы 1, установленной осью 2 во втулках щек основания и дополнительно связанной со щеками посредством шарниров 7, 8 с пневмоцилиндром .9, а через шарниры 10, 11 с гидравлическим демпфером, связанным с М перемещения ПП. Для вращения РИ использована реечная передача. В описании дана конструкция М осевого перес е мещения РИ.-Устройство обеспечивает постоянноеусилие прижима РИ к по (Л верхности ПП и улучшает равномерность обработки ПП по ширине. 2 з.п. ф-лы. 4 ил. СП СО О5

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

COQ4AЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (SII 4 Н 05 К 3/26

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ,:гАч .

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /"

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3693502/24-21 (22) 20.01.84 (46) 07. 12.86. Бюл. ¹- 45 (72) Я,П ° Ващук, С.M. Вилинский, Н.И. Борейчук и В.А. Стадник (53) 621.396.4.0025(088.8) (56) Патент CIIIA ¹ 3636662,кл.51.5, 25.01,72.

Model 604 Mechanical Finishing

System фирма "Chemcut Corporation", США, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЧИСТКИ ПЕЧАТНЫХ

ПЛАТ (57) Изобретение относится к области производства радиоэлектронной аппаратуры. Цель — повышение качества зачистки печатных плат (ПП). Устройство для зачистки ПП содержит механизмы (M) перемещения ПП, перемещения ра„„Я0„„1275796 А 1 бочего инструмента (РИ) на величину

его износа, осевого перемещения РИ, приводы и инструмент для зачистки верхней и нижней поверхности ПП.Цель достигается тем, что М перемещения РИ на величину его износа выполнен в виде поворотной рамы 1, установленной осью

2 во втулках щек основания и дополнительно связанной со щеками посредством шарниров 7, 8 с пневмоцилиндром .9, а через шарниры 10, 11 с гидравлическим демпфером, связанным с

M перемещения ПП. Для вращения РИ использована реечная передача, В описании дана конструкция M осевого перемещения РИ. Устройство обеспечивает постоянное усилие прижима РИ к поверхности ПП и улучшает равномерность обработки ПП по ширине. 2 з.п. ф-лы.

4 ил.

1275796

Изобретение относится к т!раизвадству радиоэлектронной аппаратуры, а именно к устройствам для изготовления печатных плат.

Целью изобретения является повышение качества зачистки печатных плат путем обеспечения постоянного усилия прижима рабочего инструмента к поверхности печатнь»х плат и улучшения равномерности обработки печатных плат по ширине, На фиг ° 1 и 2 изображено устройство для зачистки печатных плат, на фиг. 3 - сечение Л-Л на фиг, 2 ; на на фиг. 4 вЂ, кинематическая схема предложенного устройства,.

Устройство для зачистки печатных плат содержит глехапизм перемещения рабочего инструмента на величину его износа, выполненный в гиде поворотной рамы 1, установленной Осью 2 во

»»тулках 3 и 5 lt 6 основания и допОлl:.итeJIT>Ho с«язаlп!ОЙ со щекамп с помощью шар»«про»! 7 !! 8 с. ЛП0.3м>7цилиндром 9, а через шkpll!!pt! 10 и 1 I .

1 идрав !и!>сс> с ким TIP; !т>>1!PpuM > Fib!!to»1 ненным в гл!Пе гидроцплппдра 12 с дву-сторонним !!!тэкotl, раСО->пе полост!! 13 и 1 4 Ftат.lpo tbtа э;!и .33!ПО!>с! рг!бал с!й с!»ц " кОсть10 Т! сОедпl!епы:!ея ду собОП Iерез трубопроводь! 15 и l6 и .ле!с»;>с3»»п" 1!il;— ньп» гпдраклаппн 17.

На ПО«аратной раМЕ 3, ; ООСНО С еа осью 2, жестко устана«лена Од«пи! конЦОМ OCI> l3 Q. BTOPOkt !»С7!!СЦ,>!аРППР!»О саед!»Пе!i соще»,ай 6. 1lа Ос и I8 8с»акреплена плита 1 9 р на ка ilpo! установлен электрод!зпгатель 20 прп«ода «ращения рабочего илструмепта 21 для зачистки верхней по >ерхпасти печатных плат, Один конец вала 22 инструмента 21 соединен с в!!3!с!!I элект17Одвигателя 20 муфтой 23 и шпанкой 24, полумуфта 25 котсрс и устапов3!епа на подшиппи»»ах 26 п кар!!усе 27 поворотной рамы I .

ВторО! !»o !to ц в»1л 2 2 у c ò = .IT ."л . .!! з съемной опоре 28> закрепленной н-»

IIoBopoTk1oI» рамс.. 1 It coc l OH!l!cl! Bэ 1(!)p>:!yca 29, подшшшик,.! 30, ыаружнай 31 и внутре.tktclt 32 B !óJIOI». На валу 22 закрепле;» гайкой 33 рабочий инструмент 21 сос таящий FIB> зачистп»ьх э.!Всти>»нь»х диска»! 34, зас!!ПKc!Tpo!JT! Пн!>!х оправке 35 гайкой 36, На «алу 22 также уст!!Лс7»3ле!! с!а подшипниках 37 ползун 38 механизма осевого перемещегп»я рабочега инструме та с толкателем 39, подшипник 0 катарогo контактирует с пазом цил :DpHческого кулачка 41, который, в свою очередь, установлен на подшипниках

42 аси 2.

Кулачок 41 жестко соединен с шестерней 43, входящей в зацепление с зуб -атым колесом 44, установленным вместе со звездочкой 45 на валу 46, закрепленным на щеке 6, а звездочка

45 и звездочки 47 и 48 (верхние и нижние), установленные на верхних и нижних валах 49 и 50, цепью 51 соединены с приводом 52 механизма nepet5 мещения печатных плат.

EIa подвижной раме 1 установлен ролик 53, контактирующий с пазом зубчачатой рейки 54, входящей в зацепление с зубчатым колесом 55, устанавсо лепным па оси регулятора 56 скорости электродвигателя 20 привода вращения рабочего инстру!>ента 21.

Б щеках 5 и 6 шар! .ирна установлены опорный бараба! 5 и вал 58, котo!7blA дополнительно с а щекой 5, на

k»n 1opoTl yc! a!To«лен преобразователь

59, связан пружиной 60. На валу 58 установлены пружинные датчики 61, ка птактирующие с Обраа атываемыми пе.>с! Ча ПЬ!МИ ПЛата!>!И °

Окна в щеках 5 и 6 «ыхада вала 22 раба-»ей зоны 62 закрыты манжетлмп 63 и 64 с гофрирапапными поверх.Остями. .> > Лналагична устроены механизмы при-!

>oIloT3 и инструмента 65 для зачистки !!ю!»!е!1 поверхности печатных плат.

Устро IcrI3O. для зачистки печатньгх ,;лат работает следующим образом.

Привод подачи рабсчего инструмен а к Обрабатываемой гсоверхности осу1!»с»с!«3!яе!ся с пс7мощь»с! пневмоцилиндра 9. При подаче сжатого воздуха

« elо штоковук! полость обеспе»ива.» ется прижим рабочего инструмента 21 к и;!ате, находящейся в зоне обработT:T»:!е;!сду рабочим инструментам 21 и

Опорным барабаном 57. Благодаря контакту платы хотя бы с одним пз датчиков 61 «ал 58, поворачиваясь, воздействует на преобразователь 59 котО!7ЫЙ, В СВаЮ ОЧЕРЕДЬ, ВКЛЮЧаЕт ЭЛЕКтромаг ит гидроклапапа 17. Рабочая жпдкасть гицроц!»линдра 12, перетекая пз полости 14 в полость 13 через трубопроводы 16 и 15, гидроклапан 17, обеспечивает возможность перемещения поршня гидроцилиндра 12, его штока, 1275796

Формула изобретения

55 поворотной рамы 1 и рабочего инструмента 21, по мере его износа, к обрабатываемой плате под воздействием пневмоцилиндра 9. При этом гидроцилиндр 12 с клапаном 17 работает и в качестве демпфера, гася механические колебания системы.

При выходе платы из зоны обработки ее контакт с датчиками 61 прерывается и вал 58 под воздействием пру- б жины 60 возвращается в исходное положение, выключая через преобразователь

59 электромагнит гидроклапана 17, который разъединяет полости 13 и 14 гидроцилиндра 12. Следовательно, пор- 5 шень со штоком гидроцилиндра 12 стопорится, препятствуя повороту рамы 1 и контакту инструмента 21 с опорным барабаном 57.

Привод вращения рабочего инстру- Ю мента 21 осуществляется от электродвигателя 20 через муфту 23, шпонку

24 и вал 22. По мере износа рабочего инструмента 21 его вал 22 под воздействием пневмоцилиндра 9, поворачивающего раму 1, приближается к опорному барабану 57, обеспечивая постоянный контакт рабочего инструмента 21 с платой с заданным усилием.

При этом вместе с рамой 1 поворачивается ось 18 с плитой 19 и электродвигателем 20, обеспечивая соосное расположение электродвигателя 20 и приводного вала 22. Одновременно с поворотом рамы 1 и ролика 53 переме- 35 щается рейка 54, поворачивающая зубчатое колесо 55 и ось регулятора скорости, увеличивающего частоту вращения электродвигателя 20 при постоянной линейной скорости рабочей 40 поверхности рабочего инструмента 21.

Привод осевого перемещения рабочего инструмента 21 осуществляется от привода 52 через цепь 51, вращающую звездочки 47 и 48 валов 49 и 50, осу-45 ществляющих транспортировку плат,звездочку 45, зубчатое колесо 44, шестерню 43, кулачок 41 и толкатель 39, превращающие вращательное движение в возвратно-поступательное, и пол- 50 эун 38.

Ползун 38, перемещаясь в корпусе

27, через подшипники 37 передает возвратно-поступательное движение валу 22, второй конец. которого осциллирует с подшипником 30, наружной

- 31 и внутренней 32 втулками в корпусе 29 опоры 28. Передача вращающего момента на осциллирующий вал 22 осуществляется через полумуфту 25, связанную с валом 22 через скользящую шпонку 24.

При повороте рамы 1 кинематическая цепь передачи осцилляции на рабочий инструмент 21 не нарушается благодаря установке кулачка на оси 2, являющейся осью поворота рамы.

В пневмоцилиндр 9, штоковую его полость, подают воздух с заданным давлением, обеспечивающим усилие прижима инструмента 21 к обрабатываемой плате в зависимости от типа применяемого инструмента и ширины плат, Перевод рабочего инструмента 21 в рабочее положение и автоматическая

его подача осуществляется в момент, когда плата войдет в контакт хотя бы с одним иэ датчиков 61, в результате чего гидроклапан 17 соединит полости гидроцилиндра 12 и под действием пневмоцилиндра 9 провернется поворотная рама 1.

При выходе платы из рабочей зоны

62 положение рабочего инструмента

21 фиксируется гидроцилиндром 12, запертым гидроклапаном 17, относительно опорного барабана 57, с зазором, равным толщине платы, прошедшей через рабочую зону 62. В дальнейшем в процессе работы инструмент автоматически подстраивается на толщину каждой обрабатываемой платы, Перевод рабочего инструмента 21 в нерабочее положение осуществляется с помощью пневмоцилиндра 9 при подаче воздуха в поршневую полость и ручном включении электромагнита гидроклапана 17.

Замена износившегося рабочего инструмента 21 производится через окно в щеке 5. Для этого предварительно отворачивается гайка 33, снимается опора 28 вместе с внутренней втулкой 32 и манжета 63. С вала 22 снимается рабочий инструмент 21, устанавливается новый и механизм собирается в обратной последовательности.

Работа и регулировка блока приводов инструмента 65 аналогичны.

1. Устройство для зачистки печатных плат, содержащее основание, на котором размещены механизм переме1275796

Фиг.2 щения печатных плат, опорный барабан для печатных плат, над которым размещен рабочий инструмент с приводом

его вращения, снабженный регулятором скорости, механизм перемещения рабочего инструмента на величину его износа и механизм осевого перемещения рабочего инструмента, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повыше.— ния качества зачистки печатных плат, механизм перемещения рабочего инструмента на величину его иэноса выполнен в виде поворотной рамы и гидравлического демпфера, установленного на основании, с возможностью взаимодействия с механизмом перемещения печатных плат, причем вал рабочего инструмента размещен с возможностью осевого перемещения на поворотной раме, шарнирно закрепленной на основании с воэможностью взаимодействия с гидравлическим демпфером.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено реечной передачей, зубчатая рейка которой шарнирно закреплена на поворотной раме, а зубчатое колесо закреплено на оси регулятора скорости

10 вращения .рабочего инструмента.

3. Устройство по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что механизм осевого перемещения рабочего инструмента выполнен s виде цилиндрического кулачка и ползуна с толкателем, установленного на валу рабочего инструмента, причем цилиндрический кулачок размещен на оси поворотной рамы с возможностью взаимо20 действия с толкателем ползуна и механизмом перемещения печатных плат.

1275796

l 275796

Составитель А. Цырендондонов

Техред М.Ходанич Корректор В.Синицкая

Редактор А. Шандор

Заказ 6583/59 Тираж 765

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб °, д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4