Автоматическая револьверная головка

 

Изобретение является усовершенствованием изобретения по а.с. № 1151365 и относится к станкостроению, а именно к автоматическим револьверным головкам станков торкарной группы. Изобретение позволяет повысить надежность револьверной головки за счет уменьшения инерционных нагрузок при переходе головки в фиксированное положение , для чего предусмотрен механизм демпфирования, выполненный в виде замкнутого гидроцилиндра 25 с плунжером 26, подпружиненным в осевом направлении и несущим подпружиненный упор 28, взаимодействующий с пазами d на наружной поверхности стакана 14, и дросселя 30 переменного сечения. В процессе реверса электродвигателя упор 28 западает в паз d стакана 14 и, перемещаясь вместе с ним на некоторый угол, перемещает плунжер 26, который сжимает пружину 31. При этом жидкость из камеры Д через канал дросселя 30 начинает переливаться в полость Г. Так как проходное сечение канала переменное , то по мере подхода к фиксированному положению головки сопротивление жидкости в канале будет увеличиваться, обеспечивая мягкий останов головки. 4 ил. « (Л 27 /4 N3 СХ) J4 JO 37 d 29 N

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1278111 A 2 (д) 4 В 23 В 29/32

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К А BTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (6! ) 1151365 (21) 3832671/25-28 (22) 29.12.84 (46) 23.12.86. Бюл. № 47 (71) Рязанское специальное конструкторское бюро станкостроения (72) К. Е. Шкинев, А. В. Кулешов и В. В. Гришин (53) 621.941-229.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1151365, кл. В 23 В 29/32, 1983. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА (57) Изобретение является усовершенствованием изобретения по а.с. № 1151365 и относится к станкостроению, а именно к автоматическим револьверным головкам станков торкарной группы. Изобретение позволяет повысить надежность револьверной головки за счет уменьшения инерционных нагрузок при переходе головки в фиксированное положение, для чего предусмотрен механизм демпфирования, выполненный в виде замкнутого гидроцилиндра 25 с плунжером 26, подпружиненным в осевом направлении и несущим подпружиненный упор 28, взаимодействующий с пазами d на наружной поверхности стакана 14, и дросселя 30 переменного сечения. В процессе реверса электродвигателя упор 28 западает в паз d стакана 14 и, перемещаясь вместе с ним на некоторый угол, перемещает плунжер 26, который сжимает пружину 31. При этом жидкость из камеры Д через канал дросселя 30 начинает переливаться в полость Г.

Так как проходное сечение канала переменное, то по мере подхода к фиксированному положению головки сопротивление жидкости в канале будет увеличиваться, обеспечивая мягкий останов головки. 4 ил.

127811 1

5 !

О

Изобретение относится к станкостроению, а именно к автоматическим револьверным головкам станков токарной группы, и является усовершенствованием известной головки по авт. св. Мг 1151365.

Цель изобретения — повышение надежности за счет уменьшения инерционных нагрузок при переходе головки в фиксированное положение.

На фиг. 1 приведена револьверная головка, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. l.

Револьверная головка содержит основание 1, на левом торце которого установлен резцедержатель 2 для размещения нескольких режущих инструментов; имеющий возможность поворота и осевого горизонтального перемещения, а на правом торце основания 1 жестко установлен корпус 3.

На наружном торце корпуса 3 смонтирован электродвигатель 4. Во внутренней расточке корпуса 3 расположена промежуточная передача 5. К корпусу 3 крепится ось 6, на которой жестко закреплен фланец 7.

На оси 6 расположен планетарный редуктор, включающий в себя зубчатое колесо 8, являющееся также водилом, сателлиты 9, выходные зубчатые колеса 10 и 11.

Последние имеют разное число зубьев и разделены упорным подшипником 12. Выходное зубчатое колесо 11 имеет резьбу, с помощью которой оно соединено с винтом 13, жестко закрепленным на оси 6, и бурт, контактирующий с внутренним выступом стакана 14. Выходное зубчатое колесо 10 и резцедержатель 2 жестко связаны со стаканом 14. На зубчатом колесе 11 выполнены пазы а а и оно имеет цилиндрический участок с двумя выступами b, который входит в проточку, выполненную на фланце 7.

Выступы в зубчатого колеса 11 взаиглодействуют с упорами !5, закрепленныгли на фланце 7. На неподвижном фланце 7 установлены две пары одинаковых собачек 16 и 17 (фиг. 2 и 3) и выключатели 18 командоаппарата. Собачки 16 шарнирно крепятся на осях 19, неподвижно закрепленных на фланце 7. Собачки 17 подпружинен»t пружинами 20 и шарнирно связаны с осями 2! упругих тормозных рычагов 22, которые с помощью регулировочных эксцентриковых осей 23 шарнирно крепятся на фланце 7.

С помощью осей 23 устанавливается величина упреждения срабатывания собачек 17.

Каждый упругий тормозной рычаг 22 своей опорной поверхностью, являющейся частью конуса, опирается на коническую поверхность, выполненную в стакане 14. На внутренней стороне стакана 14 выполнены пазы с по профилю, согласованному с профилем выступов собачек 16 и 17 и по количеству фиксированных позиций резцедержателя 2.

Выключатели 18 командоаппарата приводятся в действие магнитом 24 постоянного тока, закрепленным на стакане 14. Количество выключателей 18 командоаппарата равно количеству фиксированных позиций резцедержателя 2.

На основании 1 установлен гидроцилиндр 25. На плунжере 26 гидроцилиндра установлена направляющая гильза 27, в которой расположен упор 28, подпружиненный пружиной 29. В корпусе гидроцилиндра 25 и в расточке правого торца плунжера 26 установлен дроссель 30 переменного сечения с уменьшающимся проходным сечением канала по длине хода плунжера вправо. В цилиндре между его корпусом и правым торцом плунжер 26 установлена пружина 31.

Камеры Г и Д гидроцилиндра 25 сообщаются между собой через канал дросселя 30, обратный клапан 32, установленный в корпусе гидроцилиндра 25, и трубопровод 33.

Дроссель 30 имеет возможность осевого регулирования и снабжен жестким упором, выполненным в виде гайки 34. На наружной поверхности стакана 14 выполнены пазы с которыми взаимодействует подпружиненный упор 28. Количество пазов d равно количеству фиксированных позиций револьверной головки.

На поверхности левого торца основания

1 имеются торцовые зубья е типа мышиного зуба, взаимодействующие с аналогичными торцовыми зубьями поворотного резцедержателя 2.

Смена позиций револьверной головки происходит следующим ооразом.

При включении электродвигателя 4, например, по команде программного устройства вращение через промежуточную передачу 5 передается на планетарный редуктор. В исходном положении резцедержатель 2 удерживается от поворота зубьями е на основании 1, поэтому во вращение приводится зубчатое колесо 11, которое начинает перемещаться по резьбе винта 13 влево. Перемещаясь по резьбе, зубчатое колесо 11 перемегцaeт стакан 14 и связанный с ним резцедержатель 2. При контакте выступов b:зубчатого колеса 11 с упором 15 вращение его останавливается и перемещение резцедержателя 2 прекращается. Начинает вращаться зубчатое колесо 10, связанные с ним стакан

14 и резцедержатель 2. Стакан 14 через связанный с ним магнит 24 воздействует на выключатели 18 командоаппарата. B начальный момент вращения стакана 14 собачки 16 от воздействия на них профиля пазов с полностью входят во фланец 7 и заходят в пазы а зубчатого колеса 11, фиксируя его тем самым в неподвижном положении.

При повороте до заданной позиции соответствующий выключатель 18 командоаппарата подает команду на реверс электро1278111

Форл«ла «эобретения

П

1б

Ф«г 1 двигателя. Пазы с стакана 14 в момент на чала реверса по отношению к собачкам 16 и 17 пазы d стакана 14 по отношению к упору 28 смещены на угол, определяемый величиной перебега.

В процессе реверса собачки 17 под действием пружин 20 входят в пазы с стакана 14 и, перемещаясь вместе с ними на некоторый угол, поворачивают упругие тормозные рычаги 22. Последние прижимаются своими опорными участками конических поверхностей к конической поверхности стакана 14 и производят торможение стакана

14, а вместе с ним и резцедержателя 2.

Одновременно в процессе реверса упор

28 западает в паз d стакана 14 и, перемещаясь вместе с ним на некоторый yroa, перемещает плунжер 26, который сжимает пружину 3!. При этом жидкость из камеры Д через канал дросселя начинает переливаться в полость Г. Так как проходное сечение канала переменное, то по мере подхода к фиксированному положению головки сопротивление жидкости в канале увеличивается, обеспечивая мягкий останов головки.

Реверсивное движение происходит до тех пор, пока пазы с (канавки) стакана 14 не совместятся с местом нахождения собачек 16, которые от воздействия пазов а зубчатого колеса 11 входят в указанные пазы стакана, а упор 28 под воздействием пружины 29 западает в наружный паз d стакана

14, чем обеспечивается останов резцедержателя 2 в положении, соответствующем согласованному положению зубьев е основания 1 и резцедержателя 2.

Величина упреждения срабатывания со5 бачек 17 регулируется с помощью эксцентриковых осей 23.

Выход собачек 16 из пазов а зубчатого колеса 11 позволяет ему вращаться, обеспечивая тем самым перемещение вправо н зажим резцедержателя в заданном положении.

Перемещаясь, л акан 14 своей конической поверхностью убирает опору упругого рычага 22 н тем самым снимает с него нагрузку. По окончании зажима резцедержателя 2 электродвигатель 4 выключается с помощью, например, реле максима Ibного тока.

20 Лвтоматическыя револьверная головка по авт. св. № 1151365, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена механизмом демпфирования, выполненным в виде замкнутого гидроцнлиндра с плунжером. подпружиненным в осевом направлении и несущим подпружиненный упор, предназначенный для взаимодействия с пазами, выполненными на наружной поверхности стакана и дросселя переменного сечения, установленного с возможностью

З11 взаимодействия с торцом плунжера.

1278111

А-Д

Редактор Н. Бобкова

Заказ 6680/! 0

Составитель В. Брискина

Техред И. Верес Корректор М. Демчик

Тираж 1001 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4)5

Филиал ППП «Патен », г. Ужгород, ул. Проектная, 4