Центрирующий схват

 

Изобретение относится к области машиностроения, а-именно .к захватным устройствам манипуляторов, предназначенных для проведения подъемнотранспортных работ с цилиндрическими деталями. Целью изобретения является обеспечение надежности схвата в работе при захвате деталей из токо

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦЕЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (19) (И) (s)) 4 В 25 J 15 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И ASTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3865154/25-08 (22) 11.03.85 (46) 15.01.87. Бюл. Р 2 (71) Марийский политехнический институт им. А.М. Горького (72) С.Н. Медведев и К.А. Зацарный (53) 621.229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 961939, кл. В 25 J 15/00, 1978. (54) ЦЕНТРИРУЮЩИЙ СХВАТ (57) Изобретение относится к области машиностроения, а-именно .к захватным устройствам манипуляторов, предназначеннык для проведения подъемнотранспортных работ с цилиндрическими деталями. Целью изобретения является обеспечение надежности схвата в работе при захвате деталей из токо1283093 проводного материала. за счет автоматической самоустановки захватной детали. При сведении губок 1 приводом

4 происходит взаимодействие детали

16 с упругими элементами 5, выполненными иэ электропроводного материала и замыкание через деталь 16 цепи питания реле 6, которое своими контактами и контактами реле 7 замыкает цепь питания электромагнитного вибратора 3. Вибрация губки 1 приводит к смещению детали в призматические

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам манипуляторов, предназначенных для проведения подъемно-транспортных работ, с цилиндрическими деталями. 5

Целью изобретения является обеспечение надежности работы схвата при захвате деталей из токопроводного материала за счет автоматической самоустановки захваченной детали.

Па фиг. 1 изображен схват, общий вид; на Лиг. 2 — вид по стрелке Л на фиг. 1.

Центрирующий схват содержит губки 15

1 с призматическими пазами 2 на рабочей поверхности, связанные с электромагнитным вибратором 3 соединенными с источником питания (не показан), H приводом 4 плоскопараллельного пере- 20 мещения, снабженным схемой управления. На рабочей поверхности губки 1 по обе стороны от призматических па-. зов 2 установлены упругие элементы 5, например, иглы, выполненные из токопроводного материала и расположенные под углом к этой поверхности с наклоном в сторону паза 2.

Кроме того, схват содержит два электромагнитных реле 6 и 7 с источ-. никами их питания 8 и 9 соответственно, первое реле 6 имеет пару нормально разомкнутых контактов 10 и

11, а второе реле 7 — пару нормально замкнутых контактов 12 и 13, нап- 35 ример магнитоуправляеиых. Упругие элементы 5, расположенные на каждой губке 1, за исключением расположенных по краям призматического паза, пазы 2, выполненные на рабочих поверхностях губок, при этом происходит замыкание через деталь 14 упругих элементов 5, расположенных симметрично по краям паза 2 одной из губок, что приводит к включению реле

7, которое своими контактами 12 разрывает цепь питания электромагнитного вибратора 3, а контактом 13 — цепь питания электромагнитного клапана 14.

При этом происходит дальнейшее сведение губок и захват детали 16. 2 ил. электрически соединены между собой и включены последовательно с источником питания 8 реле 6, а упругие элементы 5, расположенные по каждому краю паза 2 по крайней мере одной из губок, электрически соединены между собой и включены последовательно с источником питания 9 реле 7.

При этом контакты 10 и 13 включены последовательно в схему управления приводом 4, содержащую электромагнитный клапан 14 и источник 15 питания, а контакты 11 и 12 включены последовательно с источником питания электромагнитного вибратора 3. Позицией

16 обозначена захватываемая деталь из токопроводного материала, Центрирующий схват работает следующим образом. При отводе жидкости в магистраль (не показана) через электромагнитный клапан 14 от двигателя привода 4 губок 1 происходит синхронное сведение губок. Захватываемая деталь 16 в случае ее смещения относительно призматических пазов 2 взаимодействует с упругими элементами 5, расположенными на поверхности губок 1. При этом через деталь 16 замыкается цепь питания реле 6 и контакт 10 закрывается, замыкая цепь питания электро магнитного клапана 14. Срабатывая, клапан 14 прекращает отвод жидкости, и сведение губок 1 прекращается. Срабатывает также контакт 11, замыкая цепь электромагнитного вибратора 3, который приводит в движение губку 1 °

Колебания губки 1 происходят парал 1283093

Формула изобретения

Составитель Ф. Майоров

Редактор К. Волощук Техред Л.Сердюкова Корректор А. Обручар

Заказ 7344/14 Тираж 949. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

I. лельно продольной оси схвата. Под действием этих колебаний и благодаря наличию упругих наклонных элементов 5 деталь,16 начинает перемещаться по направлению к граням паза 2, достиг- 5 нув которого, она воздействует на упругие элементы 5, расположенные .симметрично по краям паза 2 одной из губок, замыкая электрическую цепь питания реле 7, которое срабатывает и своим контактом 13 размыкает цепь электромагнитного вибратора 3, а контакт 12 размыкает цепь питания электромагнитного клапана 14. Открывается сливная магистраль и рабочая жидкость под действием пружины двигателя привода 4 сливается, губки сходятся и происходит зажим детали

16, при этом окончательно деталь центрируется под действием граней призматического паза 2.

Центрирующий схват, содержащий

25 губки с призматическими пазами на рабочей поверхности, связанные с электромагнитным вибратором, соединенным с источником питания, и с приводом их плоскопараллельного перемещения, снабженным схемой управления, и установленные на рабочей поверхности губок по обе стороны от призматических пазов упругие элеменРиА! ты, расположенные под углом к этой поверхности с наклоном в сторону паза, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности схвата в работе при захвате деталей из токопроводного материала, он снабжен двумя электромагнитными реле с источниками их питания, первое из которых имеет пару нормально разомкнутых контактов, второе — пару нормально замкнутых контактов, при этом все упругие элементы, расположенные на каждой губке, выполнены из токопроводного материала, часть упругих элементов, за исключением упругих элементов, расположенных по краям призматического паза, электрически соединены между собой и включены последовательно с источником питания первого реле, а упругие элементы, расположенные по каждому краю призматического паза по крайней мере одной из губок, электрически соединены между собой и включены последовательно с источником питания второго реле, при этом из нормально разомкнутых контактов первого реле и один из нормально замкнутых контактов второго реле включены последовательно в схему управления приводом, а другие контакты этих реле включены последовать;ьно с источником питания электромагнитных вибраторов.