Схват промышленного робота

Авторы патента:

Изобретение относится к робототехнике . Целью изобретения является обеспечение возможности применения схвата промыпшенного робота при за ,хвате и манипулировании деталями типа тел вращения конической формы. При выдвижении корпуса 1 с зажимными губками 2, опорной площадкой 3 :и муфтой 6 вправо происходит взаи- .модействие регулируемого упора 10, закрепленного на тяге 7, с неподвижным кронштейном 8. В результате происходит останов муфты 6, тяги 4 и опорной площадки 3. Корпус 1 с зажимными губками 2, сжимая пружину 5, выдвигается и захватывает деталь 11. При обратном ходе корпуса деталь ,1 перемещается с поверхности.стола 12 на опорную площадку 3, чем обеспечиваются любые манипуляции деталью. 2 ил.

СООЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (Ю 4 В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1Р 7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3951091/25-08 (22) 12.07.85 (46) .23.01 87. Бюл. У 3 (72) Д.Г. Газизов и Л.А. Гафанович (53) 62-229.72 (088.8) .(56) Авторское свидетельство СССР

У 1138315, кл. В 25 J 15/00, 1985. (54) СХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА .(57) Изобретение относится к робототехнике, Целью изобретения является обеспечение возможности применения схвата промышленного робота при за,хвате и манипулировании деталями типа тел вращения конической формы.

„SU„» 1284831 А 1

При выдвижении корпуса 1 с зажимными губками 2, опорной площадкой 3 и муфтой б вправо происходит взаи.модействие регулируемого упора 10, закрепленного на тяге 7, с неподвижным кронштейном 8. В результате происходит останов муфты 6, тяги

4 и опорной площадки 3. Корпус 1 с зажимными губками 2, сжимая пружину

5, выдвигается и захватывает. деталь

1I. При обратном ходе корпуса деталь .1 перемещается с поверхности. стола

12 на опорную площадку 3, чем обеспечиваются любые манипуляции деталью.

2 ил.

1284831

Изобретение относится к промышленным роботам и манипуляторам и предназначено для захвата, транспортирования и манипулирования девЂ” талями, преимущественно типа тел 5 вращения конической формы.

Цель изобретения вЂ” расширение технологических возможностей схвата промышленного робота.

Указанная цель достигается за 1О счет обеспечения возможности применения схвата промышленных роботов при захвате и манипулировании деталями типа тел вращения конической формы.

На фиг. 1 показан схват, вид сбоку в исходном положении без детали; на фиг. 2 вЂ” то же, в момент захвата детали, Предлагаемый схват содержит корпус 1 с эажимными губками 2. Опорная площадка 3 с помощью тяги 4 подвижно установлена на корпусе 1 и подпружинена в крайнее правое положение пружиной 5. Тяга 4 входит в кольцевой паз муфты 6. К муфте крепится

25 тяга 7, пропущенная через направляющее отверстие кронштейна 8, жестко закрепленного на неподвижной части исполнительного органа 9. На противоположном конце тяги 7 установлен регулируемый упор 10, взаимодействующий с кронштейном 8 при выдвижении схвата, Кольцевая муфта 6 служит для обеспечения работоспособности уст-ройства при повороте схвата относительно продольной оси, Схват работает следующим образом.

В исходном положении (фиг. 1) опорная площадка 3 находится под зажимными губками 2, При выдвижении корпуса с зажимными губками 2, опорной площадкой 3 и муфтой 6 впра45 во происходит взаимодействие регулируемого упора 10, закрепленного на тяге 7, с неподвижным кронштейном 8. В результате этого происходит останов муфты, 6, тяги 4 и опорной площадки 3. Корпус 1 с зажим50 ными губками 2, сжимая пружину

5 (фиг. 2), выдвигается дальше в зону захвата детали 11.

Происходит захват детали 11 зажимными губками 2. Опорная площадка в это время сориентирована на уровне или ниже плоскости стола

12, на котором находится захватываемая деталь.

При обратном ходе корпуса опорная площадка 3, закрепленная на тяге 4 под воздействием пружины 5, остается неподвижной до момента, пока захваченная зажимными губками

2 деталь 11 не переместится с поверхности стола 12 на опорную площадку 3. Далее корпус 1 с захваченной зажимными губками 2 деталью 11 и опорной площадкой 3 движутся совместно.

В результате надежной фиксации, конической детали 11 между зажимными губками 2 и опорной площадкой

3 обеспечиваются любые манипуляции деталью.

Освобождение детали осуществляется в обратной посл довательности.

Формул а из об р е т е н ия

Схват промышленного робота, содержащий корпус, зажимной механизм, установленный с возможностью осевого перемещения, пару захватных губок, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей схвата путем обеспечения надежного удержания при захвате конических деталей с углом, большим угла трения, схват снабжен подпружиненной упорной площадкой, двумя тягами, муфтой, регулируемым упором и кронштейном, установленным на корпусе с воэможностью взаимодействия с регулируемым упором, установленным на конце тяги, второй конец которой предназначен для взаимодействия с муфтой, установленной на

Р, Ьажимном механизме, при этом муфта посредством второй тяги связана с подпружиненной площадкой.

1284831

7 корректор А Зимокосов

Редактор И. Дербак Техред И.Попович

Заказ 7516/19, Тираж 950 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 с.

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Похожие патенты:

Схват промышленного робота // 1284830

Изобретение относится к захватным органам промышленных роботов и позволяет обеспечить без переналадки захват деталей различного диаметра с продольным и поперечным расположениями осей, компенсацию погрешностей формы захватываемой детали и ее смещение во время обработки за счет независимой плоской пружинной подвески основных губок 6 и дополнительных губок 9, шарнирно закрепленных на осях 8

Захват манипулятора // 1284829

Изобретение относится к машиностроению , а именно к захватам манипуляторов , например, при вырубке деталей

Схват // 1284828

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации процессов сборки с применением промьшшенных роботов и манипуляторов

Схват для хрупких деталей // 1284827

Изобретение относится к робото-) технике, а именно к исполнительным органам роботов и манипуляторов, и может быть использовано для захвата хрупких деталей сложной формы

Захватное устройство // 1284826

Гидравлический синхронный механизм зажима // 1284769

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для двустороинего зажима заготовок

Исполнительный орган манипулятора // 1283100

Центрирующее захватное устройство // 1283099

Изобретение относится к робототехнике , в частности к центрирзтащим захватным устройствам манипуляторов, и позволяет расширить функциональные , возможности центрирующего захватного устройства

Захватное устройство // 1283098

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к захват- |ным устройствам манипуляторов для механизации и автоматизации технологических процессов

Захватное устройство // 1283097

Изобретение относится к области машиностроения, к захватным устройствам манипуляторов

Схват манипулятора // 2105665

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для манипуляторов и робототехнических устройств, и является усовершенствованием известного устройства по а.с

Схват промышленного робота // 2108232

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций монтажа

Манипулятор для тепловыделяющих сборок ядерного реактора // 2113343

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки

Вакуумное грузозахватное устройство // 2114782

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов

Захватное устройство // 2136486

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при изготовлении захватов роботов

Захват промышленного робота // 2141396

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для удержания, контроля и сортировки деталей

Схват манипулятора // 2147277

Привод промышленного робота // 2149097

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Схват промышленного робота // 2149098

Захват // 2175910

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций