Узел программного управления

 

Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить надежность и быстродействие узла программного управления путем обеспечения двух движений кулачков: вращение вместе с валиком и перемещение вдоль него. Для этого кулачки на кулачковом валике (KB) установлены с возможностью перемещения вдоль него н подпружинены в этом направлении, на червячном валике (ЧВ) червячной передачи установлен дополнительный кулачок (ДК), связанный с ЧВ через подпружиненные фрикционные элементы (ФЭ) и сопряже1П4ый через установленные на его периферии упоры с торцами 10 основных кулачков. При вращении KB и ЧВ от привода кулачки под действием упоров и пружин 11 перемещаются в разные стороны вдоль КВ. Затем один из кулачков выходит из сопряжения с выключателем 2 и упирается в дистанционную втулку на КВ. При этом ДК останавливается, проскальзывая в ФЭ на ЧВ, другой кулачок, продолжая вращаться с KB, входит в coiip i- жение с другим выключателем. 3 ил. (Л Вид k 12 to 4 СО 4 СО СО Фиг. 2

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 G05G21 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ дид А

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3801242/24-24 (22) 09.10.84 (46) 07.08.86. Бюл. № 29 (72) А. В. Кононенко, Н. П. Попов, М. И. Шевцов и Д. М. Сердюков (53) 62!.327(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 713821, кл. В 66 D 1/44, 1976.

Чертеж ТЭ 053 032 АСБ Производственного объединения «Тулаэлектропривод», 1982. (54) УЗЕЛ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к мац)иностроению и позволяет повысить надежность и быстродействие узла программного управления путем обеспечения двух движений кулачков: вращение вместе с валиком и пере„„SU„„1249499 А1 мешение вдоль него. Для этого кулачки на кулачковом валике (КВ) установлены с возможностью перемещения вдоль него и подпружинены в этом направлении, на червячном валике (ЧВ) червячной передачи установлен дополнительный кулачок (ДК). связанный с ЧВ через подпружиненные фрикционные элементы (ФЭ) и сопряженный через установленные на его периферии у поры с торцами 10 основных кулачков. При вращении КВ и ЧВ от привода кулачки под действием упоров и пружин 11 перемешаются в разные стороны вдоль КВ. Затем один из кулачков выходит из сопряжения с выключателем 2 и упирается в дистанционную втулку на КВ. При этом ДК останавливается проскальзывая в ФЭ на ЧВ, другой кулачок, продолжая вращаться с КВ, входит в совр»жение с другим выключателем. 3 ил.

1249499

Формула изобретения

Зо

Изобретение относится к машиностроению.

Целью изобретения является повышение надежности и быстродействия узла.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2.

Узел программного управления содержит кронштейны 1 и жестко связанные с ними выключатели 2, сопряженные с кулачками 3, установленными на кулачковом валике 4, на котором размещено колесо 5 червячной передачи, связанной с приводом (не показан).

Кулачки 3 установлены на кулачковом валике 4 с возможностью перемещения вдоль него и подпружинены в этом направлении.

На червячном валике 6 червячной передачи установлен дополнительный кулачок 7, связанный с червячным валиком 6 через подпружиненные фрикционные элементы 8 и сопряженный через установленные на его периферии упоры 9 с торцами 10 основных кулачков 3.

Кулачки 3 поджаты пружинами 11, установленными на втулках 12.

Между кулачками 3 и выключателями 2 установлены плоские пружины 13.

Выключатели 2 связаны с пультом управления (не показан).

Кулачки 3 установлены на кулачковом валике 4 с помощью штифта 14 и паза 15 во втулке 16, связанной с кулачками 3 винтом 17.

Устройство работает следующим образом.

При включении привода валик 6 вместе с дополнительным кулачком 7 и упорами 9 разворачивается, например, против часовой стрелки (фиг. 1), при этом правый упор 9 взаимодействует с правым кулачком 3, отжимая его от червячного валика до упора в втулку 12. Смещаясь в сторону, правый кулачок 3 соскакивает с плоской пружины 13, при этом освобождается кнопка правого выключателя 2. Одновременно на пульт управления подается соответствующий сигнал.

При дальнейшем вращении дополнительного кулачка 7 левый упор 9 отходит в сторону от червячного валика 6. Одновременно с ним под действием пружины 11 смещается левый кулачок 3. После упора правого кулачка 3 в дистанционную втулку 12 при дальнейшем вращении червячного валика 6 и кулачкового валика 4 кулачок 7 фрикционно проворачивается относительно червячного валика 6. В определенном положении в зависимости от настройки, вращаясь вместе с кулачковым валиком 4, левый кулачок 3 набегает на плоскую пружину, воздействуя через нее на кнопку левого выключателя 2, на пульте управления появляется соответствующий сигнал. Далее вращение привода меняется на противоположное и кулачки 3 срабатывают в обратном порядке.

Применение перемещения кулачков 3 вдоль валика 4 с их одновременным вращением повышает быстродействие узла и его надежность.

Узел программного управления, содержащий кронштейны и жестко связанные с ними выключатели, сопряженные с кулачками, установленными на кулачковом валике, на котором размещено колесо червячной передачи, связанной с приводом, отличаюи1ийся тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия узла, кулачки на кулачковом валике установлены с возможностью перемещения вдоль него- и подпружинены в этом направлении, на червячном валике червячной передачи установлен дополнительный кулачок, связанный с червячным валиком через подпружиненные фрикционные элементы и сопряженный через установленные на его периферии упоры с торцами основных кулачков.

1249499

Ю вЂ” б айрнуло)

Соста в ител ь В. Муханов

Редактор А. Ворович Техред И. Верес Корректор М. Самборская

Закад 4324/49 Тираж 836 Г1одписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4