Гидравлическое программное устройство для оросительных систем

 

Изобретение относится к области программных устройств. Устройство позволяет автоматически регулировать продолжительность полива и очередность полива. Для этого блок программного управления (БПУ) 4 транзитными сифонами связан с БПУ поливными сифонами и выполнен в виде барабана с двумя дисками 6, 7 задания продолжительности полива и кулачками 8, 9,сопряженными через рычаги 12, 13 с механизмом возврата барабана и клапаном 22 управления транзитным сифоном . При этом обеспечивается заданная последовательность включения и выключения поливных и транзитных сиЧ фонов с блокировкой работы поливных сифонов при включенном транзитном сифоне . 3 з.п. ф-лы, 1 ил, Г( J (О (Л К гг ю : 00 to bo

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я) 4 G 05 С 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3778521/24-24 (22) 10. 08. 84 (46) 30.05.86. Бюл. Р 20 (7 1) Всесоюзный научно-исследовательский институт комплексной автоматизации мелиоративных систем (72) Б.Г.Коваленко и В.И.Пономаренко (53) 621.327(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 955005, кл. G 06 D 1/02, 1982.

Авторское свидетельство СССР

К 1187764, кл, А 01 G 25/00, 1983. (54) ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ ПРОГРАММНОЕ УСТРОИСТВО ДЛЯ ОРОСИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ (5?) Изобретение относится к области программных устройств. Устройство

„„SU„„Þ 4 2 А1 позволяет автоматически регулировать продолжительность полива и очередность полива. Для этого блок программного управления (БПУ) 4 транзитными сифонами связан с БПУ поливными сифонами и выполнен в виде барабана с двумя дисками 6, 7 задания продолжительности полива и кулачками 8, 9,сопряженными через рычаги 12, !3 с механизмом возврата барабана и клапаном 22 управления транзитным сифоном. При этом обеспечивается заданная последовательность включения и выключения поливных и транзитных сифонов с блокнровкойработы поливных

С2 сифонов при включенном транзитном сифо- Ж не 3 з и ф лы 1 ил, н р

1234823 2

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в системах автоматического управления.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства эа счет автоматического регулирования продолжительности его работы.

На чертеже показано предлагаемое устройство.

Гидравлическое программное устройство для оросительных систем содержит корпус 1, генератор 2 импульсов с блоками 3 и 4 программного управления поливными и транзитными сифонами.

Блок 4 программного управления транзитными сифонами выполнен в виде барабана 5 с двумя дисками б и 7 задания продолжительности полива и кулачками 8 и 9, установлечного на вин.те 10, жестко связанном с общей осью

11 блоков 3 и 4 управления с возможностью вращательно-поступательного перемещения относительно него,и двух поворотных рычагов 12 и 13,установленных на осях 14 и 15 параллельных общей оси 11 и зафиксированных пружинами 16 и 17, установленными между корпусом 1 и их осями 14 и 15, причем рычаги 12 и 13 одними своими концами 18 и 19 сопряжены с барабаном 5, а другими концами 20 и 21 — с механизмом возврата барабана 5 и клапаном 22 управления транзитным сифоном.

Диски 6 и 7 задания продолжительности полива сопряжены с барабаном 5 с помощью двух пружин (не показаны) с воэможностью вращения и фиксирования относительно барабана 5 и друг относительно друга с шагом, равным углу. поворота барабана 5 за один такт генератора 2 импульсов.

Механизм возврата барабана 5 выполнен в виде установленного на валу

23 на общей оси 11 зубчатого колеса

24 с защелкой 25 и нити 26, один конец которой навит на вал 23, а другой связан с грузом 27, помещенным в демпфирующий стакан 28.

Блок 4 управления транзитным сифоном содержит дополнительные клапаны 29 и трубки 30, подключенные к воэдухоподводящим трубкам 31 управления поливными сифонами.

Генератор 2 импульсов содержит трубку 32, соединенную с бачкам 33 со слинпым сифоном 34 и снабженную вентилем 35. В бачке 33 помещен поп34 выключается. Равномерно поступающая малым расходом вода вновь запойняет бачок 33. TBKTbl заполненияопорожнения бачка 33 происходят ритмично до тех пор, пока в бачок поступает вода„ Длительность такта регулируется изменением расхода с помощью вентиля 35.

Соответственно установленному так4О ту движется поплавок 36, рычаг 37 и толкатель 38 с собачкой 39, приводя в движение храповое колесо 40 и соединенный с ним кулачковый диск 41, Кулачки 42 на диске 41 через рычаг

43, ось 44 и рычаг 45 воздействуют на

45. клапаны 46, поочередно закрывая и открывая доступ атмосферного воздуха в трубки 47 поливных сифонов, что приводит к их поочередному включению и выключению. За один такт храповое колесо 40 проворачивается на один зуб. Нри определенном числе зубьев на храповом колесе 40 заданные длительность такта и число кулачков

42 на диске 4 1 определяют продолжительность поочередной работы поливных сифонов (запрограммированный режим импульсной водоподачи на орошаемое поле) .

2О лавок 36, связанный рычагом 37 и толкателем 38 с собачкой 39, сопряженной с храпои-гч колесом 40, Последнее жестко соединено с кулачковым диском

4 1 с кулачками 42, сопряженными через рычаг 43, ось 44 и рычаг 45 с клапанами 46 трубок 47 поливных сифонов.

Храповое колесо 40 снабжено выступом (зубом) 48, сопряженным с трибкой 49, установленной на валу 50, параллельном основной оси 11 и связанном через зубчатое колесо 51 с зубчатым колесом 24. Последнее связано с барабаном 5 поводком 52. Рычаги 12 и 13 снабжены шкалами 53 и 54..С осью 11 связан рычаг 55, сопряженный с рычагом 56, поджатым пружиной 57 и сопряженным с зубом 58 на диске 6.

Устройство работает следующим образом.

Вода по трубке 32 поступает в бачок 33 генератора 2 импульсов, заполняя его до отметки, при которой начинается свободный ее перелив через гребень сливного сифона 34, выносит воздух из сливного сифона 34, сифон включается на полную производительность, бачок 33 опорожняется, сифон

3 12348

Одновременно храповое колесо 40 через уступ 48 трибки 49, вал 50, зубчатое колесо 51, зубчатое колесо 24 и поводок 52 приводит в движение барабан

5, который„вращаясь вокруг неподвижного винта 10, совершает поступательное движение. Движение барабана дискретно. За один оборот храмового колеса 40 выступ 48 проворачивает трибку

49 на один зуб, зубчатое колесо 24, lO

Z f проворачивается при этом на — —

7... х2 э часть оборота (Z ><, Zд,,Z« — число зубьев колес 51 и 24 и трибки 49), и 5 арабан смещается по винту 10 на часть шага винтовой нарезки. На шкалах 53 и 54 нанесены деления времени

;хода барабана эа один полный оборот.

При необходимости задания времени

20 полива, не кратным времени оборота барабана, используются поворотные диски би 7. Смещением диска 6и соответственно его кулачка 8, определяющего исходное положение барабана 5 корректируетЭ

25 ся время полива части участка (карта), смещением диска 7 с кулачком 9, определяющим конечное положение барабана, корректируется время окончания полива участка в целом.

Перемещаясь, барабан 5 вначале ,освобождает рычаг 13, который под действием пружины 17 поворачивает ось с рычагом 37 и связанные с ней клапаны 22 и 29. Клапаны 29 открываются, выключив и заблокировав вклю-35 чение поливных сифонов, клапан 22 закрывается, перекрыв доступ воздуха ,в транзитный сифон, что приводит к его включению.

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что диски задания продолжительности полива сопряжены с барабаном с помощью двух пружин с воэможностью вращения и фиксирования относительно барабана и один относительнО другого с шагом, равным углу поворота барабана за один такт генератора импульсов.

3. Устройство по и . 1,о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что механизм

При своем дальнейшем перемещении барабан 5 подходит к рычагу 12, устанавливаемому на удалении, равном заданной продолжительности транзитной водоподачи на орошение нижераспо- <5 ложенных поливнйх карт. Рычаг 12 приподнимается по кулачку 9 и поворачивает ось 14, что приводит к включению механизма возврата барабана, а соответственно и всей проГраммы во- 50 дораспределения в исходное положение.

Повернувшись против часовой стрелки, ось 14 приподнимает рычаг 55 и защелку 25 тем самым освобождая зуб- 55

l чатое колесо 24 и барабан 5 для обратного вращения, которое осуществляется под действием груза 27 и нити

23 4

26, намс ганной на налу 23 при вращении и движении барабана 5 вперед.

Рычаг 56 под действием пружины 57 опускается под рычаг 55, не дает последнему опуститься и ос» 14 повернуться обратно, пока барабан 5 не дойдет до упора (исходного положения) и своим зубом 58 не поднимет рычаг 56.

При движении барабана койс. 19 рычага 13 приподнимается по кулачку 8, клапан 22 открывается, выключив транзитный сифон, клапаны 29 закрываются.

Устройство готово к новому циклу программного управления водораспределением и поливом. Начинается новый цикл полива.

Фо рм ул а и зо бр е тен ия

Гидравлическое программное устройство для оросительных систем, содержащее корпус, гидравлический генератор импульсов с поплавком, кинематически связанным с блоками программного управления поливными и транзитными сифонами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет автоматического регулирования продолжительности его работы, блок программного управления транзитными сифонами выполнен в виде барабана с двумя дисками задания продолжительности полива и кулачками, установленного на винте, жестко связанном с общей осью блоков программного управления, с возможностью вращательно-поступательного перемещения т относительно винта, и двух поворот. ных рычагов, установленных на осях, параллельных общей оси и .зафиксированных пружинами, установленными между корпусом и их осями, причем рычаги одними концами сопряжены с кулачками барабана, а другими — с механизмом возврата барабана и клапаном управления транзитным сифоном.

1234823

Составитель В. Муханов

Редактор Е. Копча Техред М.Ходанич Корректор Л. Пилипенко

Заказ 2985/51 Тираж 83б Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 возврата барабана выполнен в виде установленного на валу на общей оси зубчатого колеса с защелкой и нити, один конец которой закреплен на валу, а другой связан с грузом, помещенным в демпфирующий стакан.

4. Устройство по и. 1, о т л и " . ч а ю щ е е с я тем, что блок управления транзитным сифоном содержит дополнительный клапан и трубки, подключенные к воздухоподводящим трубкам управления поливными сифонами.