Программное устройство для судовых лебедок

 

Изобретение относится к области устройств управления. Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение надежности и повывюние удобства эксплуатации. Программное устройство для судовых лебедок содержит выходной вал, гидроцилиндр с подпружиненным поршнем, кулачки разгона - торможения при опускании и при подъеме груза, кулачок остановки груза в предельном нижнем положении и кулачок снижения скорости при подходе груза к предельному верхнему положению , кинематически связанные через рычажный толкатель, и предохранительное устройство с выходным валом. Упрощение конструкции, повышение надежности и удобство зксплуатации достигается тем, что устройство снабжено двумя сельсинами-датчиками, кинематически связанными с валом лебедки и электрически связанными с двумя сельсинами-приемниками, кинематически связанными с кулачками. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л с ю СП и Сл 4

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕ ГЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3855721/24-24 (22) 08.02.85 (46) 30.08.86, Бал. У 32 (72) В.Д.Иахнев, Э.А.Стеблова и В.В.Тихомиров .(53) 621-327(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 753840, кл. G 05 G 21/ОО, 1975.

Авторское свидетельство СССР

В 713821, кл. G 05 С 21/00, В 66 Э 1/44, 1975. (54) ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СУДОВЫХ ЛЕБЕДОК (57) Изобретение относится к области устройств управления. Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение надежности и повышение удобства эксплуатации. Программное устройство

„.SU„„1254454 А 1 для судовых лебедок содержит выходной вал, гидроцилиндр с подпружиненным поршнем, кулачки разгона — торможения при опускании и при подъеме груза, кулачок остановки груза в предельном нижнем положении и кулачок снижения скорости при подходе груза к предельному верхнему положению, кинематически связанные через рычажный толкатель, и предохранительное устройство с выходным валом.

Упрощение конструкции, повышение надежности и удобство эксплуатации достигается тем, что устройство снабжено двумя сельсииами-датчиками, кинематически связанными с валом лебедки и электрически связанными с двумя сельсинами-приемниками, кинематически связанными с кулачками.

1 з.п. ф-лы, 2 ил.

12544

Изобретение относится к машиностроению.

Целью изобретения является упрощение конструкции, повышение надежности и повышение удобства эксплуа- 5 тации.

На фиг,1 изображена схема включения устройства; на фиг.2 - кинематическая схема устройства.

Программное устройство для судо- 1О вых лебедок содержит выходной вал 1, кинематически связанный с устройством 2 управления приводом 3 лебедки 4, гидроцилиндр 5 с подпружиненным поршнем, кулачки разгона — торможения при опускании (6) и при подьеме (7) груза, кулачок 8 остановки груза в предельном нижнем положении и кулачок 9 снижения скорости при подходе груза к предельному верхнему положению, кинематически связанные через рычажный толкатель 10 и предохранительное устроиство 11 с вы)ходным валом 1.

Устройство снабжено двумя сельси25 нами-датчиками (не показаны), кинематически связанными с валом 12 лебедки 4 и электрически связанными с двумя сельсинами-приемниками 13 и 14, один из которых (14) кииематически связан с кулачком 8. остановки груза в предельном нижнем положении и кулачком 9 снижения скорости при ., подъеме груза к предельному верхнему положению, а другой сельсин-приемник 35 кинематически связан с кулачками разгона — торможения при опускании (6) и при подъеме (7) груза, причем последние установлены на своих валах 15 и 16, связанных зубчато-реечной пере- 46 дачей 17, а между поршнем 18 гидроцилиндра 5 и рычажным толкателем 10 установлена пружина 19.

Устройство снабжено двумя дополнительными гидроцнлиндрами 20 и 21 с 45 подпружиненными поршнями 22 и 23, сопряженнымн в своем выдвинутом поло" женин с торцами 24 рейки 25 зубчатореечной передачи 17. На валу 15 установлен дополнительный кулачок 26, 50 сопряженный вместе с кулачком б с выключателями 27 и 28 соответственно.

Поршни 18,22,23 поджаты другими пру" жинами 29-31 соответственно. На рычажном толкателе 10 жестко установле- 55 ны ролики 32 и 33, а также шарнирно связанная с ним тяга 34, которая через водило 35 и предохранительное

54 3 устройство 11 связана также с выход ным валом 1. Сельсин-приемник 14 связан со своим сельсином-датчиком через реверсирующее устройство (не показано).

Программное устройство обозначено на фиг.1 позицией 36 и гидравлически связано с баком 37 своими гидроэле:: ментами 38 через распределители 39, 40 и насос 4 1. Лебедка 4 связана с грузом 42. Между сельсином-приемником 14 и валом 15 установлена фрикционная муфта 43.

Программное устройство работает следующим образом.

Для включения устройства 2 управления н» опускание груза 42 включается распределитель 40, рабочая среда под давлением поступает от насоса

41 в правую полость гидроцилнндра 5 и в полость гидроцилиндра 21, поршни

18 и 23 перемещаются до упора, сжимают пружины 29 и 23 соответственно.

Поршень 18 через пружину 19, перекладывая рычажный толкатель 10, прижимает ролик 33 к кулачку 6, поворачивая через тягу 34 водило 35, выходной вал 1.

Выходной вал 1, отклоняясь от нулевого положения, воздействует через устройство управления 2 на привод 3 и лебедка 4 вращается в сторону опус кания груза 42. Начинает вращаться сельсин-приемник 13. Происходит опускание груза до воды и безударный вход его в воду с малой скоростью. После входа груза в воду включается сельснн-приемник 14 и вращает кулачки 6, 26 и через зубчатореечную передачу - кулачок 7 против часовой стрелки, прн этом увеличива-. ется отклонение выходного вала 1 от нулевого положения и скорость опускания груза увеличивается до максимальной по программе, определяемой профилем кулачка 6. При окончании разгона от кулачка 26 включается выключатель 27 и отключает сельсинприемник 14, сельсин-приемник 13 в это время продолжает вращаться. Происходит опускание груза с максимальной скоростью.

После подачи сигнала на прекращение опускания включается на реверс сельсин-приемник 14 и начинает вращение в обратную сторону. Кулачок 6 вращается по часовой стрелке и через ролик 33 выводит рычажный толкатель

1254454

10 к нулевому положению. В это время от кулачка 6 выключатель 28 выдает: сигнал на выключение сельсина-прием" ника 14 и распределителя 40, рабочая жидкость из полостей гидроцилиндров

5 и 21 сливается в бак 37. Поршень

18 под действием пружины 29 возвращает рычажный толкатель 10, а следовательно, и выходной вал 1 в нулевое положение. Поршень 23 пружиной 3.1 возвращается в исходное положение.

Происходит торможение и остановка груза при опускании.

Для опускания груза из промежуточного положения включение сельсинаприемника 14 происходит сразу после подачи сигнала на опускание, в остальном устройство работает аналогично случаю опускания из верхнего положения. 20

В случае опускания груза до предельного нижнего положения программное устройство работает аналогично описанным выше случаям. При подходе к предельному нижнему положению кулачок 8 входит в соприкосновение с роликом 32 и приводит выходной вал 1 в нулевое положение независимо от того, был ли подан сигнал на прекращение опускания. зо

Для подъема груза до промежуточ-.. ного положения включается распределитель.

Рзбота программного устройства на подъем аналогична работе при опуска- 35 нии, только рабочая среда при этом поступает в левую полость трехпозиционного гидроцилиндра 5 и в полость гидроцилиндра 20, а нижний ролик 33 рычажного толкателя 10 при разгоне 40 и торможении обкатывается . по профилю кулачка 7.

В случае подъема груза до верхнего положения программное устройство работает анапогично подъему до 45 промежуточного положения. При подходе груза к груэоподъемному устройству кулачок 9, разворачиваясь во время подъема, входит в соприкосновение с верхним роликом 33, 1loBops- о чивает выходной вал 1 в сторону нулевого положения независимо от того, был ли подан сигнал на прекращение подъема. Скорость подъема груза уменьшается по программе, определяе- 5g мой профилем .кулачка 9, и обеспечивает безударную встречу груза с грузоприемным устройством.

В случае внезапного отключения источников энергии программное устройство выводит выходной вал 1 в нулевое положение с помощью трехгозиционного гидроцилиндра 5, при этом поршень 18 возвращается пружиной 29 в исходное положение. В это время кулачки 6 и 7 возвращаются в исходное положение с помощью рейки

25. На последнюю воздействует один из поршней 22 или 23, которые возвращаются в исходное положение пружинами соответственно 30 или 31,при этом фрикционная муфта 43 пробуксовывает.

Программное устройство позволяет управлять приводом лебедки при значительном его удалении от лебедки; у ростить конструкцию эа счет уменьшения количества гидроцилиндров, кулачков, зубчато-реечных передач; повысить надежность работы.

Формула изобретения

Программное устройство для судовых лебедок, содержащее выходной вал, кинематически связанный с устройством управления приводом лебедки, гидроцилиндр с подпружиненным поршнем, кулачки разгона — торможения при спускании и при подъеме груза, кулачок остановки груза в предельном нижнем положении и кулачок снижения скорости при подходе груза к предельному верхнему положению, кинематически связанные через рычажный толкатель и предохранительное устройство с выходным валом, о .т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения надежности и удобства эксплуатации, оно снабжено двумя сельсинами-датчиками, кинематически связанными с валом лебедки и электрически связанньва с двумя сельсинами-приемниками, один из которых кинематически связан с кулачком остановки груза в предельном нижнем положении и кулачком снижения скорости при подъеме груза к предельному верхнему положению, а другой сельсин-приемник кинематически связан с кулачками разгона — торможения при опускании и при подъеме груза, причем последние установлены на своик валах, связаинык зубчато-реечной передачей, а между

5 1254454 Ф поршнем гидроцйлиндра и рычажным тол- жено двумя дополнительными гидроцикателем установлена пружина. линдрами с подпружиненными поршнями, сопряженными в своем выдвинутом поустройство по п.1, о т л и — ложении с торцами рейки зубчато-реейч + 1О щ е е с я тем, что оно снаб- g ной передачи.

Составитель В.Муханов

Редактор Н.Слободяник Техред И.Поиович Корректор K.Ñèðîõéàí

Заказ 4219/51 Тираж 836 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.ужгород, ул.Проектная, 4