Захват манипулятора

 

Изобретение относится к захватам промышленных манипуляторов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения центрируюш.его захвата неориентированных деталей различной формы. Механизм зажима деталей выполнен в виде кол-ьца, состояндего из ряда звеньев 3 в виде кольцевы.ч сегментов , по концам которых выполнены отверстия 5 и пазы 4, причем в отверстиях установлены оси 6, пропущенные через пазы соседних звеньев. Ползуны 7 установлены в корпусе захвата с возможностью радиального перемещения, соединены с приводом и жестко связаны с каждым вторым кольцевым сегментом 3. Захват подводится к изделию 11 так, чтобы оно вошло внутрь кольца , затем включается привод, перемещающий ползун 7. При этом звенья 3 сдвигаются до зажатия изделия 11, после чего оно может быть подано на требуемую позицию для обработки. Выполнение кольца в виде сегментов позволяет захватить изделие в любом положении, в большом диапазоне его размеров и форм. 5 ил. Ш 1(Л J 77 to 00 00 о сд 4

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (д1) 4 В 25 J 15 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3913996 25-08 (22) 20.06.85 (46) 07.02.87. Ьюл. ¹ 5 (72) B. А. Зверьков, В. А. Моисеев, В. С. Свиридов и Ю. П. Королев (53) 621-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 522051, кл. В 25 J 15/00, 1979.

Авторское свидетельство СССР № ?24337, кл. В 25 J 15/00, 1980. (54) ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к захватам промышленных манипуляторов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения центрирующего захвата неориентированных деталей различной формы. Механизм зажима деталей выполнен в виде кольца, состоящего

„„80„„1288050 из ряда звеньев 3 в виде кольцевых сегментов, по концам которых выполнены отверстия 5 и пазы 4, причем в отверстиях установлены оси 6, пропущенные через пазы соседних звеньев. Ползуны 7 установлены в корпусе захвата с возможностью радиального перемещения, соединены с приводом и жестко связаны с каждым вторым кольцевым сегментом 3. Захват подводится к изделию 11 так, чтобы оно вошло внутрь кольца, затем включается привод, перемещаюгций ползун 7. При этом звенья 3 сдвигаются до зажатия изделия 11, после чего оно может быть подано на требуемую позицию для обработки. Выполнение кольца в виде сегментов позволяет захватить изделие в любом положении, в большом диапазоне его размеров и форм. 5 ил.

»уж»ую позицию обработки. Освобождение изделия 1! осуществляется тем же приводом 8. Прн этом кольцо 2, разжимаясь, освобождает изделие 11, а за счет упругих элементов 9 упор 10 выталкивает изделие из захвата, оно прижимается базовой поверхностью к базовой поверхности зоны обработки и фиксируется. Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

Изобретение относится к ма шиностроению, а именно к захватам»ромышле»»ых манипуляторов.

1Яелью изобретения является расширение технологических возможностей путе: обеспечения центрируюшего захвата не ориентированных деталей различной фор мы.

На фиг. показан захват в положении максимального сведения ползунов к центру захвата, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, в положении максимального разведения ползунов от центра захвата; на фиг. 3 — разрез

А — А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез  — В на фиг. 2.

Захват манипулятора содержит корпус 1 с механизмом зажима в виде кольца 2, состоящего из шарнирно соединенных между собой звеньев 3. выполненных с пазами 4, отверстиями 5 и осями 6, причем каждый второй жестко соединен с ползунами 7.

1-!а корпусе установлен привод 8 и подпружиненный упругими элементами 9 упор 10.

Захват работает следующим образом.

Захват подводится к изделию Il так, что оно входит внутрь кольца 2, упираясь в упор 10 и сжимая упругие элементы 9. Включается привод 8, приводящий в движение 25 ползу»ы 7. »ри этом звенья 3 кольца 2 сдвигают, я до зажатия изделия 11. Затем захва-te»» ".зделие ! может быть подано на

Захват манипулятора, содержащий корпус, механизм зажима, выполненный из звеньев, и привод механизма зажима, отличаюи ийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения центрирующего захвата неориентированных изделий различной формы, механизм зажима оснащен ползунами, а его звенья выполнены в виде кольцевых сегментов с отверстиями и пазами на противоположных концах, причем в отверстиях каждого сегмента установлены оси, пропущенные сквозь пазы соседних сегментов, а ползуны расположены в корпусе с возможностью радиального перемещения, жестко закреплены на каждом втором кольцевом сегменте и связаны с приводом механизма зажима. фиг, У

1288050 б-б

Pgz4

Составитель А. Гаврюшин

Редактор И. Николайчук Техред И. Верес Корректор О. Луговая

Заказ 7756/!5 Тираж 976 Подписное

ВНИИГ1И Государственного комитета СССР flo делам изобрстспий и открытий

1!3035, Москва, Ж--35, Раушская наб., д. 4l5

Производственно-полиграфическое предприятие. г. Ужгород, ул. Проектная, 4