Устройство для передачи деталей
Изобретение относится к транспортному машиностроению, предназначено для перемещения штучных грузов с одного рольганга на другой и позволяет повысить надежность работы устр-ва. Между расположенными на разных по высоте уровнях под прямым углом друг к другу подающим 1 и приемным 2 рольгангами (Р) установлена щарнирно на основании с возможностью наклона в сторону Р 2 передающая секция (ПС) 3 с поворотными роликами 4. Она подпружинена со стороны Р 2 и снабжена фиксирующим рычагом (ФР) исходного положения. Ролики 4 установлены в вильчатых захватах, смонтированных на осях, связанных с механизмом поворота, снабженным упором. В момент приема детали положение ПС 3 фиксируется ФР. Деталь по роликам Р 1, а затем по роликам 4, которые в приемном положении ПС 3 находятся на одном уровне с роликами Р 1, катится до упора в рычаг 20. При этом механизмом поворота начинается разворот роликов 4. Когда разворот роликов 4 равен 90°, а их оси вращения параллельны осям вращения роликов Р 2, то ФР занимает положение, обеспечивающее ПС 3 под действием груза возможность занять требуемый уклон в сторону Р 2 и зафиксироваться посредством упора в положении выдачи детали. 6 ил. (О (Л ю со со о 00 CD
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
Л0„„1293089 A 1 (59 4 В 65 G 47 54
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
H ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ фиг.f
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3970709/27-03 (22) 28. 10.85 (46) 28.02.87. Бюл. № 8 (71) Украинский государственный проектно-технологический экспериментальный институт «Укроргстанкинпром» (72) С. П. Степаненко и А. А. Григоренко (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 493414, кл. В 65 G 47/52, 1972.
Авторское свидетельство СССР № 975537, кл. В 65 G 47/52, 1981.
Авторское свидетельство СССР № 419452, кл. В 65 G 47/54, !972. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к транспортному машиностроению, предназначено для перемещения штучных грузов с одного рольганга на другой и позволяет повысить надежность работы устр-ва. Между расположенными на разных по высоте уровнях под прямым утлом друг к другу подающим
1 и приемным 2 рольгангами (Р) установлена шарнирно на основании с возможностью наклона в сторону P 2 передающая секция (ПС) 3 с поворотными роликами 4.
Она подпружинена со стороны P 2 и снабжена фиксирующим рычагом (ФР) исходного положения. Ролики 4 установлены в вильчатых захватах, смонтированных на осях, связанных с механизмом поворота, снабженным упором. В момент приема детали положение ПС 3 фиксируется ФР. Деталь по роликам Р 1, а затем по роликам 4, которые в приемном положении IlC 3 находятся на одном уровне с роликами Р 1, катится до упора в рычаг 20. При этом механизмом поворота начинается разворот роликов 4.
Когда разворот роликов 4 равен 90, à их оси вращения параллельны осям вращения роликов P 2, то ФР занимает положени, обеспечивающее ПС 3 под действием груза возможность занять требуемый уклон в сторону P 2 и зафиксироваться посредством упора в положении выдачи детали. б ил.
1293089!
О
40
Формула изобретения
1
Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к устройствам для перемещения штучных грузов с одного рольганга на другой, расположенный под прямым углом и находящийся на другом уровне.
Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид в плане, план, в момент конца приема детали (оси вращения поворотных роликов параллельны осям роликов подающего рольганга); на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 — вид В на фиг. 2; на фиг. 5 — устройство, вид в плане, в момент выдачи детали на приемный рольганг (оси вращения поворотных роликов параллельны осям роликов приемного рольганга); на фиг. 6 — разрез
à — Г на фиг. 5.
Устройство для передачи деталей включает установленную между расположенными на основании на разных по высоте уровнях под прямым углом друг к другу подающим 1 и приемным 2 рольгангами в месте стыка передающую секцию 3, на которой установлены поворотные на осях ролики 4, которые посредством рычагов 5, вильчатых захватов 6, штанг (осей) 7 и крестовины 8 соединены с приводом 9 поворота. Передающая секция 3 установлена на основании посредством шарнирного соединения 10 с одной стороны и подпружиненных опор 11 с другой.
Положение передающей секции 3 в момент приема детали 12 фиксируется рычагом 13 посредством пружинного устройства
14, а в момент конца приема и начала выдачи детали (в конце разворота роликов
4 на 90 ) осуществляется расфиксация приемного положения рамы передающей секции 3 и фиксация ее положения выдачи детали упором 15, установленным на крестовине 8, перемещающейся в направляющих 16. Для крепления и направления штанг 7 предусмотрены направляющие 17.
Для предупреждения скатывания деталей во время приема устройством на передающей секции 3 с противоположной стороны рольганга 1 установлены ролики 18 с вертикальной осью вращения. Управление пневмоприводом 9 осуществляется краном
19 управления с рычагом 20.
Устройство работает следующим образом.
Транспортируемая деталь 12 по роликам подающего рольганга 1, а затем по поворотным роликам 4, которые в приемном положении приемной секции 3 находятся на одном уровне с роликами подающего рольганга 1, а их оси вращения параллельны осям вращения роликов рольганга 1, катится до упора в рычаг 20. Поворотом рычага 20 кран 19 осуществляет выпуск воздуха из штоковой полости пневмоцилиндра 9 и подвод сжатого воздуха в бесштоковую полость, под давлением которого поршень перемещается вперед в сторону штока.
Поршень пневмоцилиндра 9 посредством своего штока, крестовины 8, соединенных с ней штанг 7, вильчатых захватов и рычагов 5, перемещаясь вперед, осуществляет разворот поворотных роликов 4 и в конце хода вперед упором 15, расположенным на крестовине 8, отводит рычаг 13 в заднее крайнее положение. В момент прихода поршня пневмоцилиндра 9 в переднее крайнее положение разворот поворотных роликов 4 равен 90, а их оси вращения параллельны осям врашения роликов рольганга 2, рычаг
13 занимает положение, при котором передающая секция 3 под действием груза детали 12 принимает требуемый уклон в сторону приемного рольганга 2 и фиксируется посредством упора 15 в положении выдачи детали 12 (фиг. 6).
Указанное положение выдачи рамы передающей секции 3 сохраняется до тех пор, пока нажат рычаг 20 крана 19. После освобождения рычага 20 кран 19 выпускает воздух из бесштоковой полости и подводит сжатый воздух к штоковой полосги пневмоцилиндра 9, поршень которого под действием сжатого воздуха начинает перемещаться в исходное положение и посредством своего штока, крестовины 8, штанг 7, вильчатых захватов 6, рычагов 5 начинает разворот поворотных роликов 4. Одновременно упор 15, выйдя из зацепления с рычагом 13, осуществляет расфиксацию положения выдачи передающей секции 3, которая под действием подпружиненных опор 11 занимает исходное (приемное) положение, фиксируемое рычагом 13, посредством пружинногЬ устройства 14.
В момент прихода поршня в исходное положение поворотные ролики 4 занимают также исходное положение, разворачиваясь в противоположную сторону на 90 .
Далее цикл повторяется.
Устройство для передачи деталей, включающее установленную на основании между расположенными под углом друг к другу подающим и приемным рольгангами передающую секцию с поворотными роликами, установленными в вильчатых захватах, смонтированных на осях, связанных с механизмом поворота, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, подающая секция шарнирно установлена на основании с возможностью наклона в сторону приемного рольганга, подпружинена со стороны последнего и снабжена подпружиненным фиксирующим рычагом исходного положения, а механизм поворота снабжен упором, установленным с возможностью взаимодействия с подпружиненным фиксирующим рычагом.
1293089
1293089
Рие. 5
Г-Г
Составитель Б. Толчанов
Редактор A. Огар Техред И. Верес Корректор М. Демчик
Заказ 335!21 Тираж 778 Подписное
ВНИИГ!И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д.,4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
