Устройство для передачи изделий между расположенными один над другим приводными рольгангами

 

Изобретение о тносится к литейному производству и предназначено, преимущественно, для использования в автоматических формовочных линиях. Цель изобретения - упрощение конструкции , снижение металлоемкости и повьшение надежности работы устр-ва. На раме 2 с торца рольгангов 4,5 установлено подъемно-передающее средство , выполненное в виде соединенного с силовым цилиндром 6 поворачивающегося на оси 8 профильного коро3 ti 5 Фиг / мысла (К) 7с опорным элементом 9 и шарнирно соединенных с К 7 грузе- . несущих рычагов 10. На конце последних смонтированы захваты 11 для изделий (И) 1, имеющие опорные ролики (Р) 12. Задающие траекторию движения И 1 элементы выполнены в виде закрепленных на раме 2 с торца рольгангов 4,5 направляющих 13, взаимодействующих с Р 12 рычагов 10. Крайние Р 14 рольганга 5 выполнены консольно, смещены относительно Kpattmix Р рольганга 4 и вместе с последними расположены на одной прямой с нижней поверхностью захватов 11. Перемещающееся по Р рольганга 5 И 1 при переходе центра тяжести за Р 14 наклоняется и попадает в захваты 11 рычагов 10. При повороте К 7 вокруг оси 8 захваты 11 с И 1 с помощьй Р 12 перемещаются вначале по направлянидим 13 по прямой траектории, затем при взаимодействии элемента 9 с рычагом 10 - по радиусу. При этом И 1 поднимается и выставляется на рольганг 4. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. / /4 (Л 4ib 00 ;о 00 х S 10131211

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК пи 4 В 65 С 47/54

®CKC 1 f01 (g 11 il . ...,,,«13 @ ОТЕЩ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4132349/27-03 (22) 08.10.86 (46) 23.10.88. Бюл. № - 39 (72) С.В.Кутовой, Н.А.Березин, M.Ñ.ÏåHòåëèHà и А.В.Нижегородцев (53) 621 867(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР № 461875, кл. В 65 G 47/52, 1972.

Авторское свидетельство СССР

¹ 716936, кл. В 65 С 47/52, 1978 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИЗДЕЛИЙ МЕЖДУ РАСПОЛОЖЕННЫМИ ОДИН НАД

ДРУГИМ ПРИВОДНЫМИ РОЛЬГАНГАМИ (57) Изобретение относится к литейному производству и предназначено, преимущественно, для использования в автоматических формовочных линиях.

Цель изобретения — упрощение конструкции, снижение металлоемкости и повышение надежности работы устр-ва.

На раме 2 с торца рольгангов 4,5 установлено подъемно-передающее средство, выполненное в виде соединенного с силовым цилиндром 6 поворачивающегося на оси 8 профильного коро. SU„„1431989 А1 мысла (К) 7 с опорным элементом 9 и шарнирно соединенных с К 7 грузонесущих рычагов 10. На конце последних смонтированы захваты 11 для изделий (И) 1, имеющие опорные ролики (P) 12. Задающие траекторик движения И 1 элементы выполнены в виде закрепленных на раме 2 с торца рольгангов 4,5 направляющих 13, взаимодействующих с P 12 рычагов 10. Крайние P 14 рольганга 5 выполнены консольно, смещены относительно крайних

Р рольганга 4 и вместе с последними расположены на одной прямой с нижней поверхностью захватов 11. Перемещающееся по Р рольганга 5 И 1 при пере- с ф ходе центра тяжести за P 14 наклоняется и попадает в захваты 11 рычагов 10. При повороте К 7 вокруг оси 8 захваты 11 с И 1 с помощью P 12 пере- Се мещаются вначале по направляющим 13 по прямой траектории, затем при взаи- = модействии элемента 9 с рычагом 1О— по радиусу. При этом И 1 поднимается ф и выставляется на рольганг 4. 2 s.n. ф — лы, 3 ил. l 431989

Изобретение относится к литейному производству и предназначено преимущественно для использования в автоматических формовочных линиях.

Цель изобретения — упрощение конструкции, саке»не металлоемкости и повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, общий вгггг; на фиг.2 -. то же, вариант исполнения; на фиг. 3— то же, вид в плане.

Устройство для передачи изделий 1 между расположенными на раме 2 адин над другим связа.нными с приводом .3 рольгангами 4 и 5 с вращающимися в противоположные стороны роликами включает расположенное на раме 2 с торца рольгангов подъемно-передающее средство, выполненное в виде соединенного с приводом в виде силового цилиндра 6 профильного коромысла 7, поворачивающегося на оси 8 и имеющего опорный элемент 9 (ролик или 25 кулачок)„ и шарнирно соединенных с профильньгм коромыслом 7 грузонесущих рычагов 10, на конце котзрых смонти"рованы захваты 11 для изделий 1, имеющие опорные ролики 12.

Кроме того, устройство включает задающие траекторию движения изделий элементы, которые выполнены в виде закрепленных на раме 2 с торца рольгангов направляющих 13 с которыми

У взаимодействуют опорные ролики 12 груэонесущих рьиагов 10.

Крайние ролики 14 нижнего рольганга 5 выполнены консольно, смещены относительно крайних роликов верхнего рольганга 4 и вместе с последними расположены на одной прямой с нижней поверхностью захватов 11 при этом крайние ролики 14 расположены от захватов 11 на расстоянии 1, превышаюS щем расстояние от центра тяжести изделия (центр тяжести указан на фиг. ; вектором),, Вместо направляющих 13 задающие траекторию движения изделий элементы могут быть выполнены ввиде дополни50 тельных опорных рычагов 15 (фиг.2),, одним концом шарнирна с помощью аси

16 закрепленных на раме 2„ а другим концом с поддерживающими иэделия

55 элементами (роликами) 17, соединенных с рычагами 10 шарнирно.

При этом изделие 1 в конце ходя фиксируется упором 18, закрепленг»гм

»а раме 2. Захваты 11 расположены в исходном положении ниже уровня нижнего рольганга 5, а крайние ролики верхнего и нижггего рольгангов смещены одни относительно других.

Устройство (фиг,1) работает следующим образом.

Изделие 1 перемещается па роликам нижнего рольганга 5. При переходе центра тяжести изделия за крайний ролик 14 изделие 1 за счет гравитационньгх сггл наклоняется и попадает в захваты 11 рьгчагав 10. После этого включается привод 6, который поворачивает вокруг аси 8 профйльное коромысло 7 и шарнирно связанные с ним рьиаги 10. При этом захваты 11 с изделием 1 с помощью опорных роликов 12 перемещаются в начальный период по направляющим 13 по прямой траектории.

Затем при дальнейшем повороте коромысла 7 его опорный ролик 9 соприкаса. ется с рычагом 10 и задает им траекторию движения по рациусу. В результате этого иэделие 1 в начальный период перемещается по прямой, соединяющей захваты 11 с рабочими поверхностями крайних роликов соответственно верхнего и нижнего рольгангов 4 и 5. Затем под действием опорного ролика 9 изделие 1 поднимается и выставляется на верхний рольганг 4. За счет привода 3 изделие перемещается далее.

Устройство (фиг.2) работает следующим образом.

Изделие 1, перемещаясь по нижнему ральгангу 5, доходит да упора 18.

Включается поршневой (пневмо- или гидро) привод 6, который вращает коромысло 7 вокруг оси 8, закрепленной на раме 2. Коромысло 7 шарнирно взаимодействует с рычагами 10 и через них с опорными рьиагами 15, совместно обеспечивая заданную траекторию движения.

При перемещении коромысла и рычагов опорный ролик 9 поворачивает изделие i вокруг крайнего ролика 14 оНо оказывается B захватах 11 и на поддерживающем изделие элементе 17.

Конструктивно выбранные соотношения коромысла 7 и рьиагов 10 и 15 обеспечивают при перемещении в крайнее рабочее полажение подъем и передачу изделия 1 »а приводные ролики верхнего рольганга

1ч31989

Формулу н з о б р е т е н и я

Устройство для передачи изделий между расположенными один над другим приводными рольгангами, включающее расположенное на раме с торца роль-. гангов и связанное с приводом подъемно-передающее средство с захватами и задающие траекторию движения изделий 10 элементы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, снижения металлоемкости и повышения надежности работы, подъемно-передающее средство выполнено в виде 15 соединенного с приводом профильного коромысла с опорным элементом и шарнирно соединенных с коромыслом грузонесущих рычагов, на конце которых смонтированы захваты.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что задающие траекторию движения изделий элементы выполнены в виде закрепленных на раме с торца рольгангов направляющих, а грузонесущие рычаги имеют установленные с возможностью взаимодействия с

1 направляющими опорные ролики.

3. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что задающие траекторию движения изделий элементы выполнены в виде установленных на раме и шарнирно соединенных с грузонесущими рычагами опорных рычагов с поддерживающими иэделия элементами.