Устройство для перемещения и кантования изделий

 

Изобретение относится к устройствам -для кантования, преимущественно для поворота изделий (И) прямоугольно-призматической формы, м.б. применено на различных предприятиях машиностроения и позволяет расширить технологические возможности за счет кантования И р азличных габаритов,их перемещения на приемное приспособление и разворота как на 180 , так и на 90. Между подающм 6 и приемньм 7 приспособлениями размещены шарнирно соединенные между собой подающая секция (С) 1, промежуточная С 2, приемная С 3 о, неприводными роликами. ,, / /( tS 6 Фиг.1 Длина С 3 равна или больше длины С 1. Свободным концом С 1 установлена на подающем приспособлении 6. Ось соединения С 1 и 2 связана с приводом (П) 17 ее поворота. На оси смонтирован упор 18, оснащенный датчиком 19 управления П 15 изменения расположения С 1-3, связанного с осью 9. Через поворотные на оси 9 элементы в виде подшипников 10 С 3 опирается на направляющие 12, смонтированные на основании 11.Б исходном положении С 1-3 занимают прямолинейное положение.Упор 18 устанавливается П 17 в верхнее положение . При подаче.И на С 1 до упора 18 датчик 19 дает команду на включение П 15. При вьздвижении последнего, С 1 под действием собственной массы и массы И изменяют свое положение, при этом подшипник 10 перемещается по направляющим 12. Поворачиваясь, И ложится одной своей гранью на С 2. При включении П 15 в обратную сторону С 1-3 занимают прямолинейное положение и И по их роликам перемещается к приспособЛению 7. В случае, если не требуется кантование И, упор 18 от П 17 опускается ниже уровней С 1-3. 2з.п,. ф-лы, 10 ил. (Л с: 4 to СП 4 :о

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4193734/24-03 (22) 11.02.87 (46) 23.09.88. Бюл. & 35 (71) Минский автомобильный завод (72) Я .Г. Эскин, В.Е. Давьщков, А.Д. Новиков и В,И. Лойко (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 304015, кл, В 21 В 39/32, 1970.

Авторское свидетельство СССР

Ф 304014, кл. В 21 В 39/32, 1970. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И

КАНТОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к устройствам .для кантования, преимущественно для поворота изделий (И) прямоугольно-призматической формы, м.б. применено на различных предприятиях машиностроения и позволяет расширить технологические возможности за счет кантования И различных габаритов,их перемещения на приемное приспособлео . ние и разворота как на 180 так и на 90 . Между подающм 6 и приемным

7 приспособлениями размещены шарнирно соединенные между собой подающая секция (С) 1, промежуточная С 2, приемная С 3 с неприводными роликами.

ÄÄSUÄÄ 1425149 (5у 4 В 65 С 47/54

Длина С 3 равна или больше длины

С 1, Свободным концом С 1 установлена на подающем приспособлении 6. Ось соединения С 1 и 2 связана с приводом (П) 17 ее поворота. На оси смонтирован упор 18, оснащенный датчиком 19 управления П 15 изменения расположения С 1-3, связанного с осью 9. Через поворотные на оси 9 элементы в виде подшипников 10 С 3 опирается на направляющие 12, смонтированные на основании 11.В исходном положении С 1-3 занимают прямолинейное положение. Упор

18 устанавливается П 17 в верхнее положение. При подаче.И на С 1 до упора

18 датчик 19 дает команду на включе- а ние П 15. При выдвижении последнего

С 1 под действием собственной массы и массы И изменяют свое положение, при этом подшипник 10 перемещается по направляющим 12. Поворачиваясь, И ложится одной своей гранью на С 2. При 2 включении П 15 в обратную сторону С

1-3 занимают прямолинейное положение р„ и И по их роликам перемещается к при- © способлению 7. В случае, если не тре-. буется кантование И, упор 18 от П 17

° аа4 опускается ниже уровней С 1-3. 2 з.п,. ф лы 10 ила

1425149 ми в виде подшипников 10, опирающи мися на установленные на основании

- 11 направляющие 12. Основание 11 же" стко связано с металлоконструкцией приемного гравитационного рольганга

7. Ось 9 секции 3 конвейера соединена при помощи гибкого элемента 13, проходящего через отклоняющие блоки

14, с приводом 15 изменения расположения секции, смонтированным на основании 11 в виде приемного гравитационного рольганга 7.

Ось 4, соединяющая секции 1 и 2, при помощи рычага 16 связана с приводом 17 ее поворота, закрепленным на металлоконструкции секции 1 конвейера. На оси 4 смонтирован упор

18, оснащенный датчиком 19 управления привопом. Секция I может иметь длину, равную длине секции 3, или длину, меньшую длины последней.

Изобретение предназначено для переворота изделий преимущественно прямоугольно-призматической формы, например литейных полуформ, в транспорт-; ных системах и может быть применено на различных предприятиях машиностроения.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет кантования изделий различных габаритов, их перемещения на приемное приспособление и разворота как на

180, так и на 90

На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг, 2— то же, план; на фиг. 3-10 — схематические изображения устройства с иэделием в различные моменты его работы.

Устройство для перемещения и кантования изделий состоит из подающей

1, промежуточной 2 и приемной 3 секций с неприводными роликами, соединенных между собой при помощи осей 25

4 и 5. Секции 1-3 смонтированы между, подающим и приемным приспособлениями, выполненными в виде гравитационных рольгангов 6 и 7 транспортной системы, расположенных под определен- 30 ным углом для обеспечения гравитационного перемещения изделий. Подающая ! секция 1 при помощи шарниров 8 закреплена на металлоконструкции подаю1 щего гравитационного рольганга 6 транспортной системы. Торец приемной секции 3 оснащен осью 9 с консольно смонтированными поворотными элементаУстройство работает следующим образом.

В исходном положении секции 1 — 3 под воздействием привода 15 занимают прямолинейное положение, Привод 17 поворота оси 4 устанавливает упор 18 в вертикальное положение (фиг. 1 и 3) .

Изделие перемещается по подающему рольгангу 6 и секции 1 до взаимодействия с упором 18. Длина секции 1 больше половины длины иэделия. При взаимодействии изделия с упором 18 датчик 19 управления дает команду на включение привода 15. При выдвижении штока привода 15 под действием силы тяжести изделия G и собственного веса секций 1-3 ось 9 перемещается в направляющих 12 в сторону изделия. Изделие занимает положение, изображенное на фиг, 4, опираясь при этом на упор 18, секции 2 и 3 расположены по прямой линии. При дальшейнем выдвижении штока привода 15 изо делие разворачивается на 90 и опирается на секцию 2 (фиг. 5). Затем иэделие поворачивается далее и опирается на секцию 3, противоположной от исходного положения гранью (фиг. 6 и

7). При достижении устройством положения, изображенного на фиг. 7, осу- ществляется включение привода 15 в противоположную сторону. Секции 1-3 занимают прямолинейное положение (фиг. 8), Изделие перекантовано на

180 и передается на приемный гравитационный рольганг 7, При необходимости перемещения иэделия по транспортной системе и устройству для кантования без переворота, например при перемещении одного из наименований литейных полуформ, изделие, передающееся по подающему гравитационному рольгангу 6, дает ко" манду, привод 17 поворачивает ось 4, опуская упор 18 с датчиком 19 управ" ления приводом 15 ниже уровня секций

1-3. Изделие свободно перемещается по секциям 1-3 к приемному гравитационному рольгангу 7.

При необходимости переворота транспортируемого иэделия на 90 привод

15 перемещения обеспечивает перемещение оси 9 секции 3 до положения, когда изделие опирается на секцию 2,занимая вертикальное положение (фиг. 5)

В данном положении привод 15 включается в обратную сторону, секции 1"3 занимают прямолинейное положение

1425149 (фиг. 10). Длину секций 1 и 3 в этом случае целесообразно выполнить равной.

Положение секций и изделия при этом показано на фиг. 9.

Для обеспечения переворота изделий на 180 длина секции 3 должна быть больше длины секции 1.

Формула изобретения

1. Устройство для перемещения и кантования иэделий, включающее подающее и приемное приспособления, разме- l5 щенные между ними шарнирно установленную подающую секцию с роликами и приемную секцию, опирающуюся через поворотные на оси элементы на направляющие, смонтированные на основании, 2р и привод изменения расположения секций, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет кантования.изделий различных габаритов, их 25 ъ перемещения на приемное приспособлео ние.и разворота как на 180, так и о на 90, оно снабжено шарнирно соединенной посредствомосей с подающей и приемной секциями промежуточной секцией с роликами и смонтированным на оси соединения подающей и промежуточной секций упором с приводом .их поворота и датчиками управления приводом изменения расположения секций, при этом подающая секция установлена свободным от соединения с промежуточной секцией концом на подающем приспособлении, а привод изменения положения секций связан с осью для поворотных элементов приемной секции, которая снабжена роликами.

2. Устройство по п. 1, от л и— ч а ю щ .е е с я тем, что приемная секция имеет длину, большую длины подающей секции.

3. Устройство no ri.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что приемная и подающая секции имеют равную, длину. 1425149 фцг,7

Составитель Б. Толчанов

Редактор О. Юрковецкая Техред А.Кравчук КоРРектоР N. Пожо

Заказ 4735/21 Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4