Устройство шагового перемещения зубчатой рейки

 

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в устройствах для обеспечения прерывистого шагового перемещения ведомого звена. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей . Положительный эффект достигается обеспечением прерывистого перемещения с различным шагом без замены рейки. При перемещении ползуна 4 под действием привода 3 двуплечий рычаг 5 сходит с упора 7, под действием пружины 10 занимает рабочее положение и, воздействуя на зуб рейки 9, перемещает ее. Во время перемещения рейки 9 фиксатор 11 под действием пружины 12 поджимается к сменной рейке 13 и скользит по ее поверхности до очередного отверстия 14. При совмещении фиксатора I1 с отверстием 14 фиксатор 11 заходит в отверстие 14 и фиксирует перемещение рейки 9 на один шаг. Упор 15 отрегулирован таким образом, чтобы в момент остановки рейки 9 ползун 4 упирался в него. При возврате ползуна 4 в исходное положение фиксатор I1 удерживает рейку 9 от перемещения. Для перемещения рейки 9 еще на один шаг включается привод 3, ползун 4 совершает прямой ход. При этом синхронно включается электромагнит и фиксатор 11 выводится из отверстия 14, преодолевая сопротивление пружины 12. Электромагнит отключается, и цикл работы устройства повторяется. Для изменения шага перемещения рейки 9 сменная планка I3 сдвигается относительно рейки 9. 3 ил. с (Л С ; 13 /уИ 856 риг. f

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) А1 д1) 4 F 16 Н 27/02

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

j юy"

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ .

1О 13 (21) 3960983/25-28 (22) 04.10.85 (46) 28.02.87. Бюл. 1(- 8 (72) С.А.Васяева и А.Ф.Мельников (53) 621.833.12(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 815369, кл. F 16 Н 27/02, 1979.

Авторское свидетельство СССР

У 1036995, кл. F 16 Н 27/02, 1981.

Авторское свидетельство СССР

У 1002706, кл. F 16 Н 27/02, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ЗУБЧАТОЙ РЕЙКИ (57) Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в устройствах для обеспечения прерывистого шагового перемещения ведомого звена. Цель изобретения— расширение эксплуатационных возможностей. Положительный эффект достигается обеспечением прерывистого перемещения с различным шагом без замены рейки. При перемещении ползуна

4 под действием привода 3 двуплечий рычаг 5 сходит с упора 7, под действием пружины 10 занимает рабочее положение и, воздействуя на зуб рейки

9, перемещает ее. Во время перемещения рейки 9 фиксатор 11 под действием пружины 12 поджимается к сменной рейке 13 и скользит по ее поверхности до очередного отверстия 14. При совмещении фиксатора ll с отверстием

14 фиксатор 11 заходит в отверстие

14 и фиксирует перемещение рейки 9 на один шаг ° Упор 15 отрегулирован таким образом, чтобы в момент остановки рейки 9 ползун 4 упирался в него. При возврате ползуна 4 в исходное положение фиксатор ll удерживает рейку 9 от перемещения. Для перемещения рейки 9 еще на один шаг включается привод 3, ползун 4 совершает прямой ход. При этом синхронно включается электромагнит и фиксатор 11 выводится из отверстия !4, преодолевая сопротивление пружины 12. Электромагнит отключается, и цикл работы устройства повторяется. Для изменения шага перемещения рейки 9 сменная планка 13 сдвигается относительно рейки 9. 3 ил.

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в устройствах для обеспечения прерывистого шагового перемещения ведомого звена.

Цель изобретения — расширениЕ эксплуатационных возможностей за счет обеспечения прерывистого перемещения с различным шагом без замены рейкч.

На фиг.l изображено устройство шагового перемещения зубчатой рейки, общий вид; на фиг.2 — сечение А-А

HB фи1 о 1 9 на фи1 о 3 устройство ша гового перемещения зубчатой рейки в момент окончания шагового перемещения и фиксации рейки.

Устрочство шагового перемещения зубчатой рейки содержит основание с направляющиьж 2. В направляющих 2 под действием привода 3 перемещается ползун 4, На ползуне 4 шарнирно установлен двуплечий рычаг 5, взаимодействующий одним плечом 6 с закрепленным на основании 1 упором 7, а другим плечом 8 — с зубчатой рейкой 9. Двуплечий рычаг 5 подпружинен к ползуну 4 пружиной 10. На основании установлен фиксатор 11, подпружиненный пружиной 12 к управляемый электромагнитом (не показан).

Для обеспечения перемещения и фиксации рейки 9 с заданным шагом, меньшим или большим шага зубьев рейки.9, устройство снабжено закрепленной на рейке 9 сменной планкой 13 с расположенными на расстоянии, кратном шагу зубьев рейки 9, отверстиями 14, взаимодействующими с фиксатором II.

На основании I установлен регулируемый упор 15 для ползуна 4.

Устройство шагового перемещения зубчатой рейки работает следующим образом.

Для перемещения рейки 9 на шаг включается привод 3, который перемещает ползун 4 с двуплечим рычагом 5.

Рычаг 5 сходит с упора 7, под действием пружины 10 занимает рабочее положение и, воздействуя на зуб рейки

9, перемещает ее. Во время перемещения рейки 9 фиксатор I1 под действием пружины 12 поджимается к сменной планке 13 и скользит по ее поверхности до очередного отверстия 14.

При совмещении фиксатора ll с отверстием 14 фиксатор il заходит в отверстие 14 и фиксирует перемещение рейки 9 на один шаг. Упор 15 отрегулирован таким образом, чтобы в момент остановки рейки 9 ползун 4 упирался в него, это позволяет повысить надежность захода фиксатора 11 в отверстие 14 смекнок планки 13. При возврате ползуна 4 в исходное положение фиксатор ll удерживает рейку 9 от перемещения, В конце обратного хода ползуна 4 двуплечий рычаг 5 занимает исходное положение.

Дпя перемещения рейки 9 еще на один шаг включается привод 3, ползун

4 совершает прямой ход. При этом синхронно с началом движения ползуна

4 включается электромагнит (не покан) и фиксатор l! вь водится кз отверстия 14, преодолевая сопротивление пружины 12.

Электромагнит отключается, и цикл работы повторяется.

Для изменения шага перемещения рейки 9 сменная планка 13 сдвигается Ъ относительно рейки 9.

Формула изобретения

Устройство шагового перемещения зубчатой рейки, содержащее основание с направляющими, перемещающийся по направляющим ползун с приводом, шарнирно установленный на ползуне двуппечий рычаг, взаимодействующий одним плечом с закрепленным на основании упором, другим — с зубчатой рейкой, к расположенный на основании фиксатор рейки, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, устройство снабжено закрепленной на рейке сменной планкой, контактирующей с фиксатором., и регулируемым упором, установленным на основании и взаимо- действующим с ползуном, а фиксатор— управляемый.

1293428

Составитель С.Андреев

Редактор Л.Веселовская Техред М.Ходанич

Корректор О. Луговая

Тираж 812 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 365/38

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4