Шаговый реверсивный механизм

 

Изобретение относится к общему машиностроению, в частности к механизмам преобразования движения, и может -быть использовано в различных устройствах для преобразования вращательно-колебательного движения. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем обеспечения реверса ведопого звена. При качании рычага 1 по часовой стрелке до упора ролик 3 входит во взаимодействие с поверхностью 9 паза 8 и перемещает ведомое звено 5 вправо на полшага . Затем рычаг 1 возвращается пружинами 13 и 14 в нейтральное положение . При этом ролик 3 взаимодействует с поверхностью 10 паза 8 и перемещает ведомое звено 5 еще на полшага вправо. Ролик 4 во время этого цикла выводится из взаимодействия с пазом 8 ведомого звена 5. При качании рычага 1 против часовой стрелки до упора и возвращении его в нейтральное положение ролик 4 последовательно взаимодействует с поверхностями 11 и 12 паза 8 и перемещает ведомое звено 5 влево на один шаг. Таким образом, шаговый реверсивный механизм обеспечивает реверсивное перемещение ведомого звена 5. 1 3.п. ф-лы, 1 ил. СЛ С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1392294 А1 (51) 4 Р 16 Н 27/02 (21) 4114341/25-28 (22) 05.09.86 (46) 30,04.88. Бюл, ¹ 16 (75) А.В.Попов (53) 621.831(088.8) (56) Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. М.; Наука, 1979, т. 3, с, 103, фиг. 1709.

Авторское свидетельство СССР № 170257, кл. F 16 Н 27/02, 1963. нии рычага 1 по часовой стрелке до упора ролик 3 входит во взаимодействие с поверхностью 9 паза 8 и перемещает ведомое звено 5 вправо на пол— шага. Затем рычаг 1 возвращается пружинами 13 и 14 в нейтральное положение. При этом ролик 3 взаимодействует с поверхностью 10 паза 8 и перемещает ведомое звено 5 еще на полшага вправо. Ролик 4 во время этого цикла выводится из взаимодействия с пазом 8 ведомого звена 5.

При качании рычага 1 против часовой стрелки до упора и возвращении его в нейтральное положение ролик 4 последовательно взаимодействует с поверхностями 11 и 12 паза 8 и перемещает ведомое звено 5 влево на один шаг. Таким образом, шаговый ре версивный механизм обеспечивает реверсивное перемещение ведомого звена

5. 1 з. п. ф — лы, 1 ил. (54) ШАГОВЬЙ РЕВЕРСИВНЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к общему машиностроению, в частности к механизмам преобразования движения, и может быть использовано в различных устройствах для преобразования вращательно-колебательного движения.

ЦелЬ изобретения — расширение кинематических возможностей путем обеспечения реверса ведомого звена, При качаГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ j

К А BTGPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1392294 шаг.

Таким образом, предлагаемый шаговый реверсивный механизм обеспечи— вает реверсивное перемещение ведомого звена 5.

Формул а изобретения

2. Механизм по и ° 1, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности, пальцы выполнены в виде роликов.

Составитель С.Адреев

Техред Л.Сердюкова Корректор В. Бутяга

Редактор И.Касарда

Подписное

Заказ 1879/40

Тираж 784

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к общему машиностроению, в частности к механизмам преобразования движения, и может быть использовано в различных устройствах для преобразования вращательно-колебательного движения.

Цель изобретения — расширение кинематических .возможностей путем ,обеспечения реверса ведомого звена. 10

На чертеже изображен шаговый ре-! версивный механизм, общий вид.

Шаговый реверсивный механизм со, держит двуплечий рычаг 1, совершаю, „щий вращательно-колебательное дви жение. вокруг неподвижной оси 2. На рычаге 1, на равном расстоянии от оси 2, расположены пальцы в виде роликов 3 и 4, поочередно взаимодейст вующие с ведомым звеном 5, движущимся 20

: в направляющих б и 7 корпуса (не по: казан). Рабочая поверхность ведомого звена 5, взаимодействующая с ролика, ми 3 и .4, выпопнена в вице зигза— гообразного паза 8 постоянного шага, имеющего поверхности 9 и 10 прямого хода и поверхности 11 и 12 обратного хода. Паз 8 открыт снизу для входа в него роликов 3 и 4. Рычаг 1 уравновешен в нейтральном положении пружинами 13 и 14.

Шаговый реверсивный механизм работает следующим образом.

При качании рычага 1 по часовой стрелке до упора ролик 3 входит во взаимодействие с поверхностью 9 па35 за 8 и перемещает ведомое звено 5 вправо на полшага. Затем рычаг 1 возвращается пружинами 13 и 14 в ней нейтральное положение. При этом ролик 3 взаимодействует с поверхностью 10 паза 8 и перемещает ведомое звено 5 еще на полшага вправо.

Ролик 4 во время этого цикла выводится из взаимодействия с пазом 8 ведомого звена 5.

При качании рычага 1 против часовой стрелки до упора и возвращении его в нейтральное положение ролик 4 последовательно взаимодействует с поверхностями 11 и 12 паза 8 и перемещает ведомое звено 5 влево на один

1. Шаговый реверсивный механизм, содержащий корпус, установленные в нем ведущее звено, выполненное в виде дВуплечего рычага, устаноВленного с возможностью колебательного движения вокруг неподвижной оси, и ведомое звено, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем обеспечения реверса ведомого звена, механизм снабжен двумя пальцами и двумя пружинами, рычаг выполнен равноплечим, пальцы размещены на плечах рычага на одинаковом расстоянии от оси его вращения, ведомое звено выполнено с зигзагообразным пазом постоянного шага, открытым с одной стороны для взаимодействия с пальцами, диаметр которых равен ширине паза, а пружины размещены в корпусе и связаны с соответствующими

1плечами рычага.