Устройство для программного управления объектом

Авторы патента:

Изобретение относится к технике автоматического управления и может быть использовано Б автоматизированных системах для управления линиями автоонераторного типа. Цель изобретения - рас1иирение функциональных возможностей устройства, flocтавленная цель достигается тем, что в известное устройство, содержащее блок 3 задания программы, блок 9 контроля движения по времени, блок 5 задержки, исполнительный блок 1 1, блок 10 датчиков движения , введены блок 1 управления, блок 2 постоянной памяти, блок 4 оперативной памяти , блок 7 ввода-вывода, блок 6 клавиатуры , фотосчитыватель 8. Функции дешифратора окончания цикла, блока сравнения, логического блока, заложенные в прототипе , реализованы программно. Данное устройство позволяет управлять одновременно двумя-тремя автооператорами, обеспечивает замену программы работы сменой блока постоянной памяти либо вводом перфоленты с фотосчитывателя. 2 ил. ю сл N3 (Г) оо О5 со 05

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1293696 (5D 4 G 05 В 19 14

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,!:

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3902372/24-24 (22) 28.05.85 (46) 28.02.87. Бюл. № 8 (72) М. В. Сухорученко (53) 621.503.55 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 678464, кл. G 05 В 19/14, 1977.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1208535, кл, G 06 В 19/18, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОМ (57) Изобретение относится к технике автоматического управления и может быть использовано в автоматизированных системах для управления линиями автооператорного типа. Цель изобретения вЂ” расширение функциональных возможностей устройства. Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство, содержашее блок 3 задания программы, блок 9 контроля движения по времени, блок 5 задержки, исполнительный блок 11, блок 10 датчиков движения, введены блок 1 управления, блок 2 постоянной памяти, блок 4 оперативной памяти, блок 7 ввода-вывода, блок 6 клавиатуры, фотосчитыватель 8. Функции дешифратора окончания цикла, блока сравнения, логического блока, заложенные в прототипе, реализованы программно. Данное устройство позволяет управлять одновременно двумя-тремя автооператорами, обеспечивает замену программы работы сменой блока постоянной памяти либо вводом перфоленты с фотосчитывателя. 2 ил.

1293696

1О

Изобретение относится к технике автоматического управления и может быть использовано в автоматизированных системах для управления линиями автооператорного типа.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства.

На фиг. 1 изображена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2вЂ” общий алгоритм выполнения основной программы.

Устройство содержит блок 1 управления, блок 2 постоянной памяти (ПЗУ), блок 3 задания программы, блок 4 оперативной памяти (ОЗУ), блок 5 задержки, блок 6 клавиатуры, блок 7 ввода-вывода, фотосчитыватель 8, блок 9 контроля движения по времени, блок 10 датчиков движения, исполнительный блок 11.

Устройство работает следующим образом.

При пуске устройства блок управления, выполненный на микропроцессоре К580 и К80, выставляя на шине адреса ячеек блока постоянной памяти, по команде «Считывание памяти» на своем четвертом выходе последовательно выбирает ячейки блока постоянной памяти, где записана основная программа работы устройства, содержащая программы вЂ” загрузчики и собственно управляющую программу.

В блоке 2 задания программы или на перфоленте содержится прикладная программа движения одного-трех автооператоров.

В начале выполнения основной программы в блок 1 управления вводится словосостояние блока 6 клавиатуры, анализируя которое блок 1 управления выбирает вид работы: работа с блоком 3 задания программы, работа с фотосчитывателем 8, работа с внешней ЭВМ и циклическая или не циклическая работа. Канал связи с ЭВМ построен на устройстве последовательного обмена К580ИК51 и ИРПС канале. Скорость обмена информацией определяется частотой генератора передачи, частота которого синхронизирована с подобным генератором в

ЭВМ. В первых двух случаях под управлением программ-загрузчиков осуществляется загрузка содержимого блока 3 задания программы или содержимого перфоленты в блок 4 оперативной памяти. Далее блок 1 управления ожидает запуска управляющей программы кнопкой «Старт» на блоке 6 клавиатуры. Если эта кнопка нажата, то продолжается работа основной программы. Осуществляется чтение первой ячейки блока 4 оперативной памяти, т.е. первой команды прикладнои программы, управляющеи движением автооператоров, в которой содержится пять команд «Вперед», «Назад», «Вверх», «Вниз», «Задержка времени». Причем старшие четыре разряда блока 3 задания программы используются для команд, а младшие для количественной информации (на35

50 сколько «Вперед», «Назад», какая «Задержка»).

После чтения ячейки блока 4 оперативной памяти блок l управления производит распознавание команды «Задержка времени» и, если это оказалась она, то производит запуск блока 5 задержки, если нет, то осуществляется вывод команды через блок 7 ввода-вывода на исполнительный блок. В любом случае информация записывается блоком 1 управления в свои внутренние реГистpbl.

Коды команд представляют собой следующее:

0000 вЂ” »Пустая операция 0100 вЂ” «Вперед»

0001 вЂ” «Вверх» 1000 вЂ” «Назад»

0010 вЂ” «Вниз» 1111 -- «Задержка вреvåíè»

Как видно коды команд на движение выбраны таким образом, что уровень логической «1» возникает только па одном из выводов, каждый из которых подкгпoчеi к своему исполнительному устройству исполнительного блока.

Далее производится периодический ввод сигналов с датчиков движения или из блока 5 задержки через блок 7 ввода-вывода в зависимости от адреса, выставленного блоком 1 управления, и по его команде «Чтение ввода-вывода» на первом его выходе. По мере поступления сигналов с этих блоков, блок 1 управления осуществляет декремент информации в своих внутренних регистрах. При достижени!» нулевого результата через блок 7 ввода-вывода производится остановка автооператора (вывод на исполнительный блок кода 0000 по команде «Запись ввода-вывода» на втором выходе блока 1 управления.

После окончания цикла прикладнаrl программа содержит «пусты<» команды (код

0000). Эти команды считываются и выводятся на исполнительный блок, как и обычные, но соответствуют отсутствию движения. 1аким образом, осуществляется ожидание автооператорами с коротким циклом работk>! автооператора с самым длинным циклом.

При наличии «пустых» команд у Вссх автооператоров блок 1 управления, распозна вая эту ситуацию, производит останов выполнения всей программы, если вид работы был не циклический. Дальше работа продолжается повторным запуском всего устройства. Если вид работы был циклическим, то блок 1 управления возвращается к выполнению операции чтения первой ячейки блока оперативной памяти, т.е. к началу прикладной программы, и цикл повторяется снова.

Блок 9 контроля движения по времени осуществляет контроль правильн0cTH выполнения программы движения по времени и в случае несоответствия вьнает сигнал на вто1293 б96 рой вход блока 1 управления, осуществляется аварийный останов системы.

По указанной связи в блок 7 ввода-вывода поступают сигналы с блока 10 датчиков или (через монтажное ИЛИ) с блока 5 задержки. Когда автооператор движется (т. е. не было команды «Задержка времени») выход 5 блока, (в который входит микросхема К580ВИ53), находится в отключенном состоянии и на вход блока. 7 поступают сигналы с датчиков. Когда осуществляется операция «Задержки времени» автооператор стоит и, следовательно, с блока датчиков сигналов не поступает, а блок 5 задержки в это время выдает импульсы на эту связь, которые подсчитываются блоком 1 управления.

Из описания работы устройства следует, что функции дешифратора окончания цикла, блока сравнения, логического блока, заложенных в прототипе, в данном техническом решении реализованы программно. Кроме того, предлагаемое устройство позволяет управлять сразу двумя-тремя автооператорами.

При изменении циклограммы работы автооператоров можно заменить микросхему перепрограммируемого постоянного устройства, представляюшую собой блок 3 задания программы, установленную на колодке, на другую, как и в прототипе, в предлагаемом устройстве замену циклограммы можно осуществить также вводом новой перфоленты с фотосчитывателя.

Формула изобретения

Устройство для программного управления объектом, содержащее блок задания программы, блок контроля движения по времени, блок датчиков движения,,сполнительный блок, блок задержки, orëè÷àâu(ееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройств», в пего введены блок управления, блок оперативной памяти, блок постоянной памяти, блок ввода-вывода, блок клавиатуры, фотос цитыватель, блок управления первым входом соединен с входом «Пуск» устройства, вторым входом соединен с выходом блока контроля движения по времени, первым и вторым выходами соединен соответственно с первым и с вторым входами блока ввода-вывода, третьим выходом вЂ” с первым входом блока оперативной памяти, четвертым выходом вЂ” с первыми входами блока постоянной памяти и блока задания программ и с вторыми входами блока оперативной памяти, адресные выходы блока управления соединены с адресными входами блока постоянной памяти, блока задания программ, блока

20 задержки и блока ввода-вывода, шины данных которого соединены с соответствующей шиной блока постоянной памяти, блока управления, блока оперативной памяти, блока задержки и выходами блока задания программ, выход блока клавиатуры сое25 динен с третьим входом блока ввода-вывода, первый и второй выходы которого соединены с первым и вторым входами фотосчитывателя, выход которого соединен с четвертым входом блока ввода-вывода, пятый вход которого соединен с выходами блока датчиков движения и блока задержки, вход исполнительного блока соединен с третьим выходом блока ввода-вывода, четвертый выход которого является каналом связи с ЭВМ, пятый выход блока ввода-вывода соединен с входом блока контроля движения по времени.!

293696

Иа /ало агрузю сой иного negpoe//ma 88ri l3

bream hem н„карл

1 = /,4 елу онана„3блф ви еееАа

3б/ ой Г я//сии и .жу

ылол// бл

Залил

& об/о - и

З ои и// гг-уи

e dn даянию

Состаи и-.«и ь! и 1 Б всц

Редактор Ю. Ссреда Текр«д И. Вор«с K<>ðð<кт< р И М,«ка