Патентно-техшчебч&яиетею

 

3I5I59

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетснкк

Соннзлистическив

Ресоублик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 09.11.1970 (Л 1403198/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 21.IX.1971. Бюллетень ¹ 28

Дата опубликования описания 27.Х.1971

МПК 6 05d 13/66

G 05Ь 19/14

Комитет ло делам лзобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДK 621„316.71-503..55 (088.8) Авторы изобретения

В. Г. Зусман, Э. Л. Тихомиров, А. А. Семенов, С. П. Налетов, И. В. Лапис и В.E. Кузин

Экспериментальный научно-исследовательский инсти металлорежущих станков и Коломенский завод тяже станкостроения

Заявители

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ СТАНКОВ

Изобретение может найти применение в интерполяторах, предназначенных для записи программы на магнитную ленту или осуществляющих непосредственное управление станками с числовым управлением. 5

Известны устройства, содержащие генератор пилообразного напряжения и линейный интерполятор. В таких устройствах количество ступеней замедления ограничено (увеличение числа ступеней существенно усложняет 10 схему), вследствие чего приходится снижать скорость в большее число раз, чем требуется из-за динамики системы привода. Это приводит к дополнительным потерям времени.

Кроме того, для автоматического определе- 15 ния ступени замедления необходимо иметь дополнительно эталонный делитель и делители регулируемой координаты, число которых равно числу координатных осей, схемы синхронизации, а также устройство, обеспе- 20 чивающее тактовое обслуживание.

Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем дополнительно установлены нелинейный преобразователь и импульсно-анало- 25 говый преобразователь, вход которого соединен с выходом линейного интерполятора, а выход — со входом нелинейного преобразователя, соединенного с генератором пилообразного напряжения. 30

Это устройство повышает точность работы и улучшает динамические свойства системы.

Блок-схема устройства приведена на чертеже.

Оно содержит управляемый генератор 1, линейный интерполятор 2, следящую систему привода подач 8, импульсно-аналоговый преобразователь 4, клапан 5, нелинейный преобразователь 6, формирователь 7 линейно изменяющегося напряжения ФЛИН, схему сравнения 8, усилитель 9, схему сравнения 10, усилитель 11, одновибратор 12 и триггер 18.

Устройство работает следующим образом.

При отсутствии внешних команд ФЛИН 7 выдает постоянное напряжение, поступающее на генератор 1. Частота генератора максимальна и постоянна, следовательно, напряжение на выходе преобразователя 4 также постоянно. Клапан 5 открыт, т. е. напряжение с выхода преобразователя 4 поступает на вход преобразователя 6, который выдает опорное напряжение, поступающее на схему сравнения 8 и ФЛИН 7.

По команде «начало замедления» триггер

18 опрокидывается, запуская ФЛИН 7, который формирует линейно падающее напряжение, управляющее частотой генератора 1.

Уменьшение частоты генератора 1 приводит к снижению напряжения на выходе преобра3 зователя 4. При этом клапан 5 закрывается с одновременным «запоминанием» напряжения, которое подавалось на его вход до прихода команды. Схема сравнения 8 выдает импульс при равенстве напряжения, поступающего с ФЛИНа 7 и опорного напряжения.

Импульс сравнения с помощью усилителя

9 формирует команду «окончание замедления». Опорное напряжение поступает на

ФЛИН 7, выходное напряжение которого прекращает снижаться и остается постоянным.

С приходом команды «переключение» триггер 18 опрокидывается, одновременно ФЛИН

7 начинает формировать линейно нарастающее напряжение. Как только выходное напряжение ФЛИНа достигнет определенного уровня схемы сравнения 10 выдает команду

«окончание разгона». Запускается одновибра3 15159 тор 12, который сбрасывает запомненное напряжение, поступающее на преобразователь б. При этом клапан 5 открывается, и схема возвращается в исходное состояние «1».

Предмет изобретения

Устройство для регулирования скорости станков, содержащее линейный интерполятор, управляемый генератор и генератор пилооб10 разного напряжения, отличающееся тем, что, с целью улучшения динамических свойств устройства, в нем установлены нелинейный преобразователь и импульсно-аналоговый преобразователь, вход которого соединен с

1S выходом линейного интерполятора, а выход— со входом нелинейного преобразователя, соединенного с генератором пилообразного напряжения, выход которого подключен ко входу управляемого генератора.

Составитель П. К. 111елипов

Редактор Л, А. Утехина Текрсд А. A. Камышникова Корректор В. П. Федулова

Заказ 3034/2 Изд. № 1267 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2