Устройство для программного управления объектом

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

< 678464

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 090278421) 2578018/18-24 (51) . Кл.2 с присоедииеиием заявки Hо (23) Приоритет

6 05 В 19/14

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий

Опубликовано 05,08.79. Бюллетень М 29 (53) УДК 621.503..

° 55 (088.8) Дата опубликования. описания 0508.79 (72) Авторы изобретения

Э.fI.Èÿëêoâñêèé, А.A.Асатуров, И.П.Пинда, Ю.С.Порозов и Н.М.Кнороз

Экспериментально-конструкторский и технологический институт автомобильной промыаленности (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ОБЪЕКТОМ

Изобретение относится к технике автоматического управления и может быть использовано в линиях нанесения металлических покрытий на изделия автомобильной промышленности.

Известно устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные блок задания программы, блок памяти, подключенный к блоку контроля, блок сравнения и блок управления, подключенный к выходу логического блока и к объектным датчикам f1J . Наиболее близким техническим решением к изобретению является уст- l5 ройство для программного управления объектом, содержащее блок программ, подключенный к блоку синхронизации и блоку сравнения, блок задержки, блок смены программы и исполнительные20 блоки. Один выход блока задержки подключен через блок смены программы к блоку программ, другой - исполнительному блоку вертикального движения, один вход — к блоку программ, 25 а другой — к выходу исполнительного блока горизонтального движения. один вход блока горизонтального движения подключен к блоку вертикального движения,другой, совместно со входом бло-30 ка вертикального движения - к блоку синхрониэ ации f 21 .

Устройство для программного управления обеспечивает следующую IIoc» ледовательиость операций технологического процесса вертикальное перемещение траверсы автооператора, горизонтальное движение автооператора на запрограммированную рабочую позицию и технологическую выдержку времени на рабочей позиции.

Недостатком такого устройства является то, что в нем осуществлена жесткая. связь этих операций. Пля расширения возможностей требуется применение дополнительных схем (элементов ИЛИ-НЕ). Kpîìå того, локальные связи блока синхронизации с бло ками горизонтального и вертикального перемещений усложняют схему и снижают ее надежность. целью изобретения является рас" ширение области применения устройст ва за счет расширения функциональных воэможностей и повьхаения надежности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для программного управления объектом, содержащем блок вертикальных перемещений и

678464 последовательно сбединенные блок задайия программы, блок задержки и блок смены программы, выход которого подключен ко входу блока задания программы, соединенного вторым выходом со входом блока синхронизацгги, третьим выходом — через блок сран- 5 нения с первым входом блока горизонтальных перемещений, четвертый ных:зд блока задания программы соединен со вторым входом блока горизонтальных перемещений, а пятый со входом блока вертикальных пЕремещений, подключенного первым выходом ко второму входу блока смены программы,а

- вторым выходом — ко второму входу блока сравнения, второй выход которого и 15 выход блока синхронизации подсоединены соответственно к третьему и четвер" "тому входам блока смены программы.

На чертеже дана структурная схема gp устройства.

Оно содержит блок задания программы 1, блок сравнения 2, блок задержки синхронизации 4, блоки горизон-

:тальных 5 и вертикальных 6 перемещений, блок смены программы 7 и блок питания 8. -"-- - - . - - " "- -" -:-""--" - + "

Устройство работает следующим об-. разом. . При подаче питания в устройство из блока 8 питание поступает в блок

7,сигнал с выхода которого подается в блок 1..При этом в соответствии с первой операцией циклограммы в блок вертикальных перемещений 6 поступает сигнал. Начинается подъем объекта

35 автооператора, что контролируется блоком 6 и по окончании подъема распределитель блока 7 переключа ется на цепь второй операций Адрес заданной позиции и задача дви- 4О жения вперед задаются н соответствии с операцией циклограммы.

Эти сигналы поступают в блок горизонтальных перемещений 5 и-блок сравнения 2. fIpH наезде автооперато- 45 ра на заданный адрес срабатывает ко нечный выключатель. Через некоторое время, определяемое элементом задержки блока сравнения 2, вырабатываются сигналы останова автооператора ко- 50 торые подаются на .блок горизонтальных перемещений 5 и на блок 7, распреде— литель которого переключается на третью операцию ° . Соответствующий сигнал через блок 1 поступает в блоки 4 и

3. По истечении технологической выдержки времени блок 3 вырабатывает сигнал, поступающий в блок 7. Одновременно в этот блок поступает сигнал из блока синхронизации 4. При этом распределитель блока 7 переключается на выполнение следующей операции.Таким образом распределитель блока 7 работает при любой временной циклограмме, определяющей технологический режим линии нанесения покрытий, причем распределитель переключается на следующее поле только после поступления сигнала сонпадения всех синхронизаций параллельно работающих устройств с блока 4.

Применение устройства позволяет реализовать упранление приводами во нсевозможйых cбчетаниях, а также подключать дополнительные привода линии покрытий с целью их синхронной работы с программным устройством.

Формула изобретения

Устройство для прбграммного управления объегктом, содержащее блок нертиКальных перемещений и последовательно соединенные блок заДания программы, блок задержки и блок Смены программй, выход которого подключен ко входу блока задания программы, соединенного вторым выходом со вхо- . дом блока синхронизации третьим выходом через блок сравнения с первым входом блока горизонтальных перемещений, о т л и М а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства, четвертый .вйход блока задания программы соединен со вторым входом блока горизонтальных перемещейий,а пятый выход — co входом блока вертикальных перемещений;подключенного первым выходом ко второму входу блока смены программы, а вторым выходом"= ко второму входу блока сравнения, второй выход которого и выход блока синхронизации подсоеди- нены соответственно к третьему и четнертому входам блока смены программы °

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 253660, .кл. В 65 G 43/08, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР

М 331368, кл. G 05 В 19/04, 1970.

678464

Составитель И. Колокольцов

Редактор Л. Утехина Техред М. Петко Корректор O. нилак

Закаэ 4558/37 Тираж 1015 . Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 ъя « «йъ - .. е .ъъФилиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4