Устройство для управления автоматическимилиниями

 

О П И С, А Н И Е 336648

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Эависимое от авт. свидетельства №вЂ”

М K:ч G 05b 23/00

G 061 15/46

Заявлено 02.Х.1970 (№ 1604551/18-24) ; ир.i.oñäèíiíèeì заявки ¹â€”

Комитет по делам изобретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

Приоритет—

Оп ол ковано 21.IV.1972. Ьюллетеиь ¹ 14

УДК 658.562.012 (088.8) Дата опубликования описания 20.Х.1972

Авторы изобретения

С. Н. Марущин, Н. M. Машонков, А. В. Зелепукин, В. Н. Гришечкин, Е. П, Масягин, H. H. Мальцев, Ш. Э. Лившиц, Е. Ф. Чакин и А. А. Сайкин

Заявитлчь

Центральное конструкторское бюро оборудования гальванопокрытий при Тамбовском механическом заводе

УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИМИ

ЛИНИЯМИ

Изобретение относится к области гальванотехники и предназначено для управления автоматическими автооператорного типа линиями нанесения, покрытий, работающими Ilо одному технологическому процессу или по нескольким процессам попеременно.

Известны устройства для управления автоматическими линиями, содержащие блок программ, блок совпадений, блок горизо|нтального перемещения автооператора, блок вертикального перемещения траверсы автооператора, блок переключения команд. В этом устройстве блок программ,непосредственно связан с блоком совпадений, блоками горизонтального и

BåðTHêàëüHîãî перемещений,,блоком переклюния команд, блок совладений счодсоединен к блокам горизонтального и вертикального перемещений; входы блока переключения команд соединены с блоком вертикального перемещения.

Недостатком известного устройства является то, что оно имеет ограниченные функциональные возможности. Командоаппарат автоматической линии, собранный с использованием этого устройства на заданный технологический процесс, не может использоваться для другой линии, если она имеет иную последовательность выполнения технологических операций, или иное расположение места загрузки-разгрузки обрабатываемых изделий, или иное количество ванн покрытий. Для использования командоаппарата в этих случаях необходимо добавить новые элементы в программный блок и блок совпадений. произвести перекоммутацию этих бчоков и электроразводки линии.

Целью предлагаемого изобретения является .разработка такого устройства для управления автооператором, которое обладало бы

10 широкими функциональными возможностями, т. е. могло бы быть использовано без какойлибо перекоммутации и переналадки для любой автооператорнай линии нанесения покрытий, независимо от назначения технологиче15 ского процесса, порядка выполнения технологических операций. количества ванн покрытий, местоположения загрузки-разгауэки деталей, количества команд на перемеьцение автоопе.ратора.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что в нем выходы блока переработки информации, подключены к программному устройств у, выходы которого связаны

25 с регистром команд и регистром задания позиций, реверсивному блоку счета позиций, блоку счета времени и блоку управления автооператором, один из выходов которого связан с блоком счета времени, а входы его со30 единены непосредственно и через блок совпаззвив

3 денпй с блоком счета времени и посредстзом регистра команд с программным устройством.

Применение .предложенного устройства позволяет получить следу1ощие преимущества: а) создать единыц ." Омапдоапларат для управления любыми однопроцсссцымц автооператорнымн линиями;

o) использовать прц нзготовле1иц командоапарагов линий передовые методы производствсч например монтаж его производится с использованием печатных схем;

tB) организовать сери1й цый Bl>tlþñll командоаппаратов; г) уменьшить габариты кОыацдоаппаратов в 5 — 10 раз; д) уменьшить число э,зементов комацдоаппарата в 2 — 3 раза; е) производить переналадку л11нии на другую программу практическ11 в тсчснце нескольких секунд; ж) сократить сроки монтажа II 11алад к11 лиHHlI; з) co кратить числО коцсчпы; зыкл10чате лей в 15 — 20 раз; и) упростить электрора|зводку в пределах линии и снизить стоимость ее изготовления.

Блок-схема предлагаемого устройства приведена lla чертеже.

Olla содержит блок 1 датчиков перемещений, блок 2 переработки информации, программный блок 8, блок 4 реверсивного счета позиций, блок 5 счета времени, регистр команд 6, регистр 7 задания позиций, регистр 8 счета позиций, блок совпадений 9, блок 10 управления автооператором, исполнительцыи ме: ацизм 11.

Питание блоков и .регистров осуществляется стабилизированным исто шиком питания.

Блок 1 датчиков перемещений состоит из совокупности фоторезисторов, включенных по схеме делителя напряжения.

Блок р дереработки информации содархаг гг статические триггеры, фиксирующие 01оложение датчиков (верхнее, нижнее), преобразователи, преобразующие, потенциальный сигнал от датчиков иеремещеци11 в импульсный.

Программный блок 8 состоит из регистров, фоторезисторов, включенных по схеме делителя напряжения, лентопротяжного механизма с приводом и перфолентой, которая является носителем информации.

Блок 4 реверсивного счета позиций представляет собои;реверсивцый счетчик двоичных чисел, состоящий из статических триггеров.

Блок 5 счета времени состоит .из распределителей и задающего время мультивибратора.

Регистр команд 6, регистр 7 задания позиций, регистр 8 счета позиций представляют сооой совок tfиость статических триггеров.

- Блок совцздсицй1 9 выполнен иа логических элементах соц: адения «И».

Блок 10 "tip; влеция автооператором состоит цз логических элементов «И», опредсляющ;Ix направленце перемещения (вправо, 5

05 глсво, вверх, вниз) автоаператора, магнитных усилителей и магнитных пускателеЙ.

Исполнительный механизм 1(состоит из двигателей вертикального и горизонтального перемещений.

В исходном положении схемы сигналь1 из о зона 1 датч11ков перемещений поступают 8 блок 2 переработки информации и, преобразуясь, поступают в блок 5 счета времени и олок 10 управления автооператором.

Программный блок 8 посылает сигнал в регистр 7 задания позиций, а блок 4 реверсивного счета позиций — в регистр 8 счета позиций и фикс lpyer их, B исходном голожении коды регистра 7 задания позиций и регистра 8 счета позиций совпадают, поэтому на выходе олока совпадений 9 появляется сигнал, который носгупает в блок 10 управлетшя автоо ператором. Трстий сигнал в .блок 10 поступает через некоторое время из блока 5 счета времени.

При совпадении этих трех сигналов из блока управления автооператором поступает сигнал на исполнительный механизм 11, который разрешает вертикальное перемещен,få.

Г. сли траверса автооператора находится внизу, то перемещение происходит вв рх, а c;Il1 вверху — то вниз (в исходном по чоженцц траверса автоопсратора находится внизу). Таким образом, траверса автооператора перемещается вверх. При достижсниц траверсой автооператора верхнего положе гця исполнительный механизм 11 посылает cltBHaл в блок 1 датчиков перемещений, Сигнал из блока 1, преобразуясь в блоке 2 переработки информации, поступает в программный блок 8, где происходит смена команд, запрограммированная команда горизонтального перемещения (вперед или назад) за писывается в регистр команд 6, запрограммированная позиция астапова — в регистре 7 задания позиций.

Код регистров в блоке совпадений 9 це совпадает, а сигнал из блока 9 в блок 10 управления автооператором исчезает. IIplf отсутствии одного нз трех сигналов вертикального перемещения ца выходе блока управлении автооператором сигнал отсутствует. Перемещение вверх прекращается. Во,время останова посылается цз блока 10 управления автооператором импульс сброса исходного состояния в блок 5 счета времени. Реле времени снова отсчитывает время.

В верхнем положении траверсы из регистра команд 6 посылается сигнал выбора раправления горизонтального перемещения в елок 10 управления автооцератором. Через некоторое время поступает второй сигнал нз бло а 5 счета времени в блок 10. При совпадении двух сигналов из регистра команд 6 и блока 5 счета .времени ца выходе блока 10 появляется сигнал уп1эавлен11я исполнитель|1ым механизмом 11, разрешающий горизонтальное перемещение.

Во время горизонтального перемещения исполнительный механизм 11 посылает сш;- ал

336648

Г ! !

Составитель И, Василенков

Тс:.ред E. Борисова

Корректор Л. Бадгилама

Рсдак)ор .Б..йанкнна

Заказ 3043 Я зд Цо 53!5 Тпраж 448 Подт1н "нос ,! (Н!!ИП!4 Комитета 1го дс1ам нзсорстений гп открытий прн Совете .Чпнис1роз СССР

Москва, Я-35, Раушскан наб., д. 4/5

001. тшп .Костромского управления издательств, полиграфии и книжной торговли св блок 1 датчиков .перемещений. Этот сигнал, .преобразуясь затем в блоке 2 переработки информации, посылается в блок 4 реверсивного счета позиций. Код этого сигнала за писывается в регистр 8 счета позиций. Перемещечие длится .до тех пор, пока код регистра 8 совпа,дет с кодом, заданным в регистре 7 задания позиции. При совпадении кодов блок совпаде.ний 9 посылает сигнал сброса исходного со"стояния в блок 5 счета времени.

Один из двух сигналов разрешения гори:зонтальных перемещений отсутствует, поэтому и отсутствует сигнал из блока 10, управ.ляющий исполнительным механизмом 11. Автооператор останавливается.

Дальнейшая работа аналогична вышеописанной.

При смене программы меняется перфолен.га. При этом может меняться записанная на перфоленте очередность направления горизонтального перемещения (вперед, назад) и .любая очередность астапова, а также загрузки, выгрузки, порядка обслуживания основ-ных ванн.

Количество команд зависит «е от построения схемы, а от длины перфоленты.

Количество за данных позиций зависит от .двоичного реверсивного счетчика. Для 1б комбинаций (позиций) необходимо каскадное соединение из четырех триггеров, а для 82 комбинаций — из пяти.

Таким образом, при увеличении числа ком:бинаций,(!позиций) от 16 до 82 необходим лишь один триггер, поэтому. целесообразно строить универсальную схему по максимуму комбинаций с добавлением минимального количества элементов. Более т2 позиций для обслуживания одним автооператором неце5 лесоооразно и г практике не применяется.

Предмет изобретения

Устройство для управления автоматически1О мн линиями, содержащее блок датчиков перемещений, соединенный с блоком переработки информации, программный блок, реверсивпый блок счета позиций, соединенный с регистром счета позиций, блок счета времени, регистр команд, регистр задания позиций, блок управления автооператором, соединенный с регистрами задания .позиций и счета позиций через блок совпадений, исполнительный механизм, соединенный с блоком управления автооператором и с блоком датчиков перемещений, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в нем выходы блока переработки информации под ключены,к прого5,раммному блоку, выходы которого соединены с репистром кома!нд и регистром задави я позиций,,ревераи в ному блоку счета позиций, блоку счета Времени и o;IoiKv уп раВлен ия BBTOo!IIe!pI" тором, один из выходо в кото!рого соединен с

3Q блоком счета времени, а .входы — непосредственно и через блок совпадений с блоком счета времени и через регистр команд с программным бло!ком.