Захватное устройство

 

Изобретение относится к области машиностроения и может .быть использовано в манипуляторах, применяемых в резинотехнической промышленности для съема изделий с прег.с-формы вулканизационного пресса. Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение надежности за счет обеспечения снижения усилия зажима н съема изделия при захнлтг . се из пресс-формы. Это достигаоток, тем, что перед захватом изделия на нрс.сс-фпрму через сопла 11 : коллектора 10 подается сжатый воздух, что обеспечивает последующее отделение изделия от пресс-формы после захвата губками 20 с меньшим усилием.. 1 3. п. ф-лы, 5 ил. ., i .... Q г ч 5 .д.; г у Л - . N. . чТ-// ; б « сл 29 7 1321 20 Фи.1

СВОЗ СОж ТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСГВЬЛИЧ (191 (И) А1 (5ц 4 В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 12

6 2У 7!921 ду

Фие. !

ГОСУДАРСТНЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3874157/25-08 (22) 09.01.85 (46) 15.03.87. Бюл. 9 10 (71) Балаковское производственное объединение "Балаковореэинотехника" им. 50-летия СССР (72) А.П.Эубихин и С.И.Долгов (53) 62-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1096097, кл. В 25 3 15/00, !982. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области машиностроения и может .быть использовано в манипуляторах, применяемых в реэинотехнической промышленности для съема изделий с пресс-формы вулканиэационного пресса. Целью изобретения является расширение технологИческих возможностей и повышение надежности эа счет обеспечения снижения усилия зажима и съема иэделия при захвате ее иэ пресс-формы. Это достигастс><, тем, что перед захватом иэделия на нр :сс-форму через сопла !1 коллектора 10 подается сжатый воздух, что обеclIe÷èâàåò последующее отделение иэделия от пресс-формы после захвата губками 20 с меньшим усилием..

1 э.r.. ф-лы, 5 ил.

1296405

Изобретение относится к машиностроению и может быть. использовано в манипуляторах, применяемых в резинотехнической промышленности для съема изделий с пресс-формы вулканиэа- 5 цнонного пресса.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение надежности за счет обеспечения снижения усилия зажима и съема детали при захвате ее из пресс-формы.

На фиг.1 изображено захватное устройство, продольный разрез; на фиг.2то же, вид сверху; иа фиг.3 — разрез

А;.А на фиг.1; на фиг.4 — вид Б на фиг.1; на фиг.5 — разрез В-Вна фиг.1.

В корпусе 1 смонтирован встроенный пневмоцнлиндр 2, состоящий из крышек

3 и 4, гильзы 5 и поршня со штоком 2О

6, который заканчивается на конце кольцевой рейкой 7. Шток 6 проходит внутри выступа — втулки 8 в корпусе

1 ° На нем смонтированы втулка 9 с коллектором 10. На последнем эакреп- 25 лены сопла 11 с надетыми на них гибкими элементами 12. На выступе 8 имеется втулка 13, на диаметрально противоположных сторонах которой вырезаны два криволинейных паза 14 и 15 30 (фиг.4), а в выступе 8 корпуса 1 два прямолинейных паза 16 (фиг.1).

Концы штифта 17, соединенного со штоком 6, через пазы 16 входит в криволинейные пазы 14 и 15 (фиг.4).

На торце втулки 13 закреплена опора 18, несущая свободно сидящие на осях 19 губки 20. Губки снабжены шестернями 21, которые входят в зацепление с рейкой 7 штока 6. На втулке 4р

9 винтами 22 закреплено зубчатое колесо 23 (фиг.3), входящее в зацепление с фейкой 24 (фиг.1), установленной в опорах 25 корпуса 1. Пневмоцилиндр 26, закрепленный-па корпусе 1, 45 через тягу 27 и упор 28 связан с рейкой 24. Втулка 9 и втулка 13 удерживается кольцом 29, закрепленным на . выступе 8 корпуса 1 штифтами 30 (фиг.5).

Захватное устройство работает сле дующим образом.

Устройство подводится до центра пресс-формы и опускается до касания выпрессовкн губками 20. По команде системы управления манипулятора подается сжатый воздух в полость В и иэ нее через выступ — втулку 8 корпуса

1, коллектор 10, сопла 11 и гибкие элементы 12 воздух сильными струями ударяет в пресс-форму.

Одновременно воздух подается попеременно в полости Ь н 0 пиевмоци" линдра 26, который через тягу 27 и упор 28 приводит в движение рейку 24.

При этом шестерней 23 (фия.3) втулка

9 с коллектором 10 и соплами 11 поворачивается на нужный угол. Воздух через гибкие элементы 12 обдувает всю поверхность плиты пресс- формы нужное количество раз. Затем воздух подается в полость встроенного пневмоцилиндра 2. При перемещении штока 6 вверх рейка 7 поворачивает шестерни 21 и губки 20 (фиг.3) сжимаются. Одновременно штифт 17, перемещаясь по пазу

16, поворачивает втулку 13 эа счет криволинейного паза 14 (15) (фиг.4) и закрепленную на ней опору 18 с губками 20 относительно корпуса i. После этого осуществляется подъем захвата и происходит отрыв литника. Сжатый воздух подается в полость Р пневмоцилиндра 26, коллекторы 10 занимают исходное положение, и начинается вынос заготовки из зоны пресс-формы.

Затем воздух подается в полость Q шток 6 движется вниз, губки 20 разжимаются н выпрессовка падает. При перемещении захвата в исходную позицию воздух, подаваемый через гибкие элементы 12, очищает пресс-форму от случайно оставшихся кусочков резины и в исходной позиции выключается, Использование предлагаемого захватного устройства обеспечивает отрыв вулкаииэованных йзделий и литников от пресс-формы перед их съемом„" повышает надежность съема иэделия с пресс-формы, механизирует процесс нанесения антиадгезива на нее, чем расширяются его технологические возможности.

Формула изобретения

1. Захватное устройство, содержащее корпус, зажимные рычаги с губками, привод их поворота с силовьич цилиндром, шток которого кинематически связан с губками, и средство подачи : сжатого воздуха, о т л и ч а ю щ е— е с я тем, что, с. целью расширения технологических возможностей и повышения надежности за счет обеспечения снижения усилия зажима и съема детали при захвате ее из пресс-формы, 2. Устройство пп и.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что сопла снаб жены эластичными насадками.

3 1 296 05 lg оно снабжено устанонленнымн н» кор- рычаги смонтированы на втулке, а в пусе с возможностью поворота соосно корпусе н во втулке выполнены соотоси силового цилиндра втулкой и коЛ- ветственно продольные и криволинейнь лектором с соплами, связанными кана- пазы, в которых размещены пальцы, лами со средством подачи сжатого воз- 5 штока. духа, а также приводом поворота кол лектора и жестко свяэаннымн с штоком силового цилиндра радиально распо° ложенными пальцами, причем эажимные

1296405 дидб в-в

Составитель Е.Ермолаев

Техред Л.Олейник

Корректор М Демчик

Редактор E.Копча

Тираж 594

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Подписное

Заказ 708/20

Производственно-полиграфическое предприятие, r Ужгород, ул. Проектная, 4