Устройство для захвата и транспортирования пакета кирпичей погрузчиком

 

Изобретение может быть использовано для садки кирпича в кольцевые печи и его выгрузки. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности. Устройство содержит навешенную на каретку 5 погрузчика с возможностью относительного перемещения раму 1 с лапами 2, имеющими захг; ваты в виде планок. Последние посредством шарнирной балансирной системы , состоящей из коромысел и тяги 18, кинематически связаны через шарнирно-рычажный механизм с кареткой 5. Рычажный механизм состоит из двуплечего рычага 22, первой жесткой тяги 23, связанной с двумя параллельно расположенными трехплечими рычагами 26, которые посредством шарниров 28, второй жесткой тяги 29 и шарнира 30 связаны с рамой 1. Рычаг 22 связан с рамой 1 шарниром 31 и предварительно сжатой пружиной 32. Лапы 2 вводят в каналы пакета 9. При подъеме каретки 5 силасжатия пружины 32 преодолевается , каретка 5 поднимается относительно рамы 1, рычаг 22 и трехплечие (Л . в Ifuji

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (59 4 В о6 F 9/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4014553/29-11 (22) 26.11.85 (46) 23.03.87. Бюл, У 11 (71) Ростовский кирпичный завод Р 2 (72) Б.С.Поляков, Н.А.Самсонов и Е.Г.Росливкер (53) 621.86.061.3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 242740, кл. В 66 F 9/12, 1967. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ IIAKETA КИРПИЧЕЙ ПОГРУЗЧИКОМ (57) Изобретение может быть использовано для садки кирпича в кольцевые печи и его выгрузки. Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности. Устройство содержит навешенную на каретку 5 погрузчика с воэможностью относительного перемеще„„SU„,, 1298187 А1 ния раму 1 с лапами 2, имеющими зах-. ваты в виде планок. Последние посредством шарнирной балансирной системы, состоящей из коромысел и тяги

18, кинематически .связаны через шарнирно-рычажный механизм с кареткой 5.

Рычажный механизм состоит иэ двуплечего рычага 22, первой жесткой тяги

23, связанной с двумя параллельно расположенными трехплечими рычагами 26, которые посредством шарниров 28, второй жесткой тяги 29 и шарнира 30 связаны с рамой ). Рычаг 22 связан с рамой 1 шарниром 3! и предварительно сжатой пружиной 32. Лапы 2 вводят в каналы пакета 9. При подъеме каретки

5 сила сжатия пружины 32 преодолевается, каретка 5 поднимается относительно рамы 1, рычаг 22 и трехплечие

1298 рычаги 26 поворачиваются против часовой стрелки, нижний конец рычага

22 перемещается вправо, увлекая тягу

18 и коромысла, передавая усилия на коленчатые рычаги 6. Резиновые накладки планок, закрепленных на рыча187 гах 6, входят в контакт с опорными кирпичами и надежно зажимают последние. Дальнейший подъем каретки 5 происходит вместе с рамой 1. В поднятом положении пакет 9 транспортируется к месту назначения. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Упомянутое коромысло 16 с другой сто роны посредством тяги 18 и шарнирнорычажного механизма, включающего двуплечий рычаг 22, связанный с первой жесткой тягой 23, связанной через ось 24 и шарниры 25 с двумя параллельно расположенными трехплечими рычагами 26, прикрепленными шарнирами 27 к балке 4 и связанными через шарниры

28, вторую жесткую тягу 29 и шарниры

30 с рамой 1. Двуплечий рычаг 22 связан с рамой шарниром 31 и пружиной 32 предварительно сжатой на усилие, удерживающее через тягу 23, трехплечий рычаг 26 и вторую жесткую тягу

29, раму I в,поднятом положении относительно каретки 5 погрузчика.

Устройство работает следующим образом.

Перемещением погрузчика лапы 2 вводят в каналы пакета 9, образованные двумя нижними рядами опорных кирпичей 8. При подъеме каретки 5 погрузчика лапы 2 принимают нагрузку пакета кирпичей 9, при этом сила предварительного сжатия пружины 32 преодолевается, каретка 5 поднимается относительно рамы 1, рычаги 22 и трех-. плечие рычаги 26 поворачиваются против часовой стрелки. В результате этого при дополнительном сжатии пружины 32 нижний конец двуплечего рычага 22 перемещается вправо, увлекая за собой тягу 18 и коромысла 16, 15, 14; передавая усилия через тяги 13 на коленчатые рычаги 6. Последние, поворачиваясь вокруг осей 12, вводят в контакт резиновые накладки 10 планок 7 захвата с опорными кирпичами 8 и надежно зажимают последние, а нижний конец двуплечего рычага 22 занимает крайнее правое положение, чем ограничивается вертикальное перемещение рамы 1 относительно каретки 5, после чего дальнейший подъем каретки

Изобретение относится к приспособлениям для подъема и транспортировки грузов вильчатым захватом и может быть использовано в промышленности строительных материалов, а именно для 5 садки кирпича в кольцевые печи и его выгрузки, а также в керамической и других отраслях промышленности.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности путем обеспечения равного усилия зажима всех опорных кирпичей.

На фиг.l изображена кинематическая схема предлагаемого устройства, вид сбоку; на фиг.2 — то же, вид

15 сверху; на фиг.3 — рычажной механизм, вид сбоку; на фиг.4 — то же, вид сверху; на фиг.5 — то же, вид спереди, Устройство содержит передвижную в

20 вертикальной плоскости раму 1 с жестко прикрепленными к ней лапами 2, шарнирно связанную четырьмя параллельными поводками 3 с балкой 4, прикреп- ленной к каретке 5. Параллельно лапам на коленчатых рычагах 6 шарнирно установлены планки 7 захватов опорных кирпичей 8 вместе с пакетом 9, имеющие на концах резиновые накладки 10.

На лапах 2 установлены ограничители

11 для фиксации планок 7 в исходном положении. Коленчатые рычаги 6 посредством осей 12 шарнирно связаны с рамой 1 и через тяги 13 — с шарнирной балансирной системой, состоящей иэ коромысел 14 — 16. Коромысло 16 выполнено в виде двуплечего рычага, середина которого связана осью 17 шарнира с дополнительной тягой 18, а концы — осями 19 шарнирно с серединами двух коромысел 15, также выполнен40 ных в виде двуплечих рычагов, концы каждого из которых в свою очередь шарнирами 20 связаны с серединами двух коромысел 14. Концы последних

45 шарнирами 21 связаны с тягами 13 °

3 12981

5 происходит вместе с раь и l и пакетом кирпичей 9.

В поднятом положении пакет 9 с опорными кирпичами 8 транспортируют к месту назначения, где его опускают на опорную, поверхность, в результате чего давление на пружину 32 уменьшается и все под действием усилия этой пружины в обратной последовательности возвращается в исходное положение.10

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

1. Устройство для захвата и транспортирования пакета кирпичей погрузчи- 15 ком, содержащее навешиваемую на каретку погрузчика раму с закрепленными на ней лапами, несущими захваты в виде установленных параллельно лапам планок, связанных с приводом их пере-К мещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности путем обеспечения равного усилия зажима всех опорных кирпичей пакета, привод пере- 25 мещения планок образован шарнирной

87 4 балансирной системой, кинематически связанной одной стороной тягой с шарнирно-.рычажным механизмом и предварительно напряженной пружиной — с кареткой погрузчика, а другой стороной, — с каждой из указанных планок, при этом рама с кареткой связана шарнирно поводками с воэможностью отно— сительного перемещения в вертикальной плоскости.

2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что шарнирно-рычажный механизм содержит двуплечий рычаг, трехплечий рычаг, две жесткие тяги, причем двуплечий рычаг соединен одним плечом с указанной балансирной системой, средней частью — с рамой, другим плечом — с первой жесткой тягой, закрепленной на верхней плече трехплечего рычага, соединяемым вторым плечом с кареткой погрузчика, а третьим связан с второй жесткой тягой, закрепленной на раме, причем указанная пружина закреплена одним концом на раме, а другим — на средней части двуплечего рычага.

Фиг,3

1298187

Фиг.5

Составитель В.Феликсов

Редактор Н.Гунько Техред М.Ходанич Корректор С.Черни

Заказ 855/23 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,r.Óæãoðîä,óï.Ïðîåêòíàÿ,4