Стенд для установки замков на бурильные трубы

 

Изобретение относится к области механосборочного производства, а именно к устройствам для установки замков на бурильные трубы. Целью изобретения является повышение производительности и качества сборки. Устройство снабжено манипулятором 7 в виде установленной на вертикальной стойке 8 с возможностью углового перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостя.х стрелы 11, на рабочем конце которой установлен захват 13 с реверсивным приводом 12, взаимодействующий с замками 5 на всех этапах сборки. Для обеспечения плавного совмещения осей собираемых деталей устройство снабжено коническими ловителями и штыревым фиксатором . 3 з.п. ф-лы, 3 ил. Badf 5 13 12f (Л 1чЭ со со со фае. 2

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 1 сю 4 В 23 Р 19 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A8TOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Euo A

18 5 13 12

Щиг. 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3954961/26-27 (22) 16.09.85 (46) 30.03.87. Бюл. № 12 (71) Полтавское отделение Украинского научно-исследовательского геолого-разведочного института (72) В. К. Громко (53) 658.515 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1057225, кл. В 23 Р 19/02, 1981.

1 (54) СТЕНД ДЛЯ УСТАНОВКИ ЗАМКОВ

НА БУРИЛЬНЫЕ ТРУБЫ (57) Изобретение относится к области механосборочного производства, а именно к устройствам для установки замков на бурильные трубы. Целью изобретения является повышение производительности и качества сборки. Устройство снабжено манипулятором 7 в виде установленной на вертикальной стойке 8 с возможностью углового перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях стрелы 11, на рабочем конце которой установлен захват 13 с реверсивным приводом 2, взаимодействующий с замками 5 на всеi этапах сборки. Для обеспечения плавного совмещения осей собираемых деталей устройство снабжено коническими ловителями и Ll òûðåâûì фиксатором. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

1299769

10

30

Фор.иула изобретения

Изобретение относится к механосборочному производству, а именно к устройствам для навинчивания замков на трубы, применяемые в буровой технике.

Целью изобретения является повышение производительности и качества установки замков за счет автоматизации процесса и плавного совмещения осей собираемых деталей.

На фиг. 1 изображен стенд, общий вид сверху; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1 (конический ловитель).

Стенд включает приводные рольганги 1 и 2 для транспортирования бурильных труб

3, наклонный лоток 4 для транспортирования замковых деталей 5, индукционные нагреватели 6 с системой контроля нагрева замковых деталей перед навинчиванием на трубу и манипулятор 7, осуществляющий захват замковой детали 5 с наклонного лотка 4, подачу ее в нагреватель 6, извлечение из нагревателя 6 и навинчивание на бурильную трубу 3. Манипулятор 7 содержит установленную на вертикальной стойке 8 поворотную каретку 9, совершающую возвратно-поступательное перемещение посредством гидроцилиндра 10. На стойке каретки 9 на горизонтальной оси установлена стрела 11, на одном конце которой шарнирно установлен реверсивный привод 12 с быстросменным захватом 13 и штыревым фиксатором 14, а на другом конце размещен противовес 15 с возможностью перемещения относительно оси качания стрелы посредством гидроцилиндра 16, закрепленного на стреле 11.

Для совмещения осей свинчиваемых деталей на основаниях транспортирующих устройств и нагревателей установлены взаимодействующие с фиксатором 14 конусные ловители 17. Аналогичные ловители 17 установлены в механизмах 18 фиксации труб 3 в направляющих с возможностью свободного перемещения в плоскости, перпендикулярной оси свинчиваемых деталей. Расстояние от центра призм механизма 18 фиксации до оси ловителя 17 соответствует расстоянию от оси захвата 13 до оси фиксатора 14.

Стенд для установки замков на бурильные трубы работает следующим образом.

В зону действия манипулятора замковые детали 5 комплектно поступают от моечного агрегата по наклонному лотку 4 до упора. Посредством вращающегося захвата 13, снабженного несколькими витками прослабленной замковой резьбы, стрела 11 манипулятора 7 соединяется с замковой деталью 5 со стороны ее замковой резьбы.

Перемещением и поворотом стрелы 11 замковая деталь 5 подается к свободному индукционному нагревателю 6 и укладывается в нагревателе 6 в горизонтальном положении на специальной подставке, после чего захват 13 освобождается от замковой детали 5. Количество нагревателей 6 определяется в зависимости от требуемой производительности. При достижении заданной температуры нагрева замковая деталь 6 снова захватывается манипулятором 7 и подается к бурильной трубе 3. Совмещением фиксатора 14 с ловителем 17 обеспечивается совмещение осей защемленной бурильной трубы 3 и плавающей замковой детали 6. В процессе навинчивания возможность самоуточнения взаимного положения собираемых деталей осуществляется за счет применения регулируемого противовеса 15 и обеспечения необходимых степеней свободы перемещения захвата.

С этой же целью фиксатор 14 выполнен подпружиненным в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Реверсированием привода захват 13 освобождается от навинченной на бурильную трубу 3 замковой детали и стрела 11 поворачивается на 90 относительно оси трубы 3. Одновременно раздвигаются призмы механизма 18 фиксации трубы на обоих рольгангах и 2. Только при таком положении стрелы 11 возможно включение приводов рольгангов 1 и 2.

Бурильная труба 3 перемещается над манипулятором 7 на позицию навинчивания замковой детали на второй конец трубы.

Управление манипулятором дистанционное, с пульта управления.

1. Стенд для установки замков на бурильные трубы, содержащий смонтированные на основании транспортирующие устройства для труб и замков, индукционные нагреватели с системой контроля нагрева, механизмы фиксации труб и механизм подачи и вращения замков в виде реверсивного привода с захватом, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и качества установки замков, он снабжен манипулятором, выполненным в виде закрепленной на основании вертикальной стойки с размещенной на ней с возможностью углового перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, а также возвратно-поступательного перемещения стрелы, механизмом центрирования собираемых деталей в виде конических ловителей и штыревого фиксатора, а также приводными самоцентрирующимися призмами, установленными в механизмах фиксации труб, при этом на рабочем конце стрелы размещены механизм подачи и вращения замков и фиксатор механизма центрирования, ось которого параллельна оси сборки, а конические ловители механизма центрирования размещены на транспортирующих устройствах, нагревателях и механизмах фиксации трубы с возможностью взаимодействия с фиксатором в рабочем положении.

1299769 фиг. /

ВидЕ фиг.З

Составитель Н. Пожидаева

Редактор Л. Повхан Техред И. Верес Корректор А. Ильин

Заказ 813/13 Тираж 976 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

2. Стенд по п. 1, отличающий тем, что механизмы фиксации труб выполнены с направляющими, в которых установлены конические ловители с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной оси сборки, при этом расстояние от центра призм до оси ловителя равно расстоянию от оси захвата до оси фиксатора.

3. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что транспортирующие устройства для замков, нагреватели и механизмы фиксации труб расположены по окружности, центр котор >й совпадает с осью углового перемен1еии я в горизонтальной плоскости стрелы, а оси упомянутых механизмов пересекаются в точке указанного углового перемещения стрелы.

4. Стенд по п. 1, отличающийся гсм, что он снабжен автоматически регулируемымм противовесом, размещенным на противоположном рабочему конце стрелы, а гнты10 ревой фиксатор выполнен подпружиненным.