Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для кантования деталей в автоматических линиях и роботизированных комплексах металлорежущих станков. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения кантования, подай (Л f 1Э У2

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (5!) 4 В 23 Q 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3941276/25-08 (22) 13.08.85 (46) 07.04.87. Бюл. Ф 13 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно †конструкторск институт редукторостроения (72) И.М.Эпштейн и Б.А.Сидоренко (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 359129, кл. В 23 О, 7/00, 1970. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и предназначено для кантованич деталей в автоматических линиях и роботизированных комплексах металлорежущих станков. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения кантования, пода1301629 чи деталей под схват манипулятора и съема обработанных деталей. Для этого кантователь снабжен .перегружателем, посредством которого деталь 10 с подающего лотка 2 через лоток 9 выгрузки вначале подается на платформу 17, а затем схватом манипулятора снимается с нее и подается на обработку. После обработки схват манипулятора устанавливает деталь 10

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для кан ования деталей в автоматических линиях и роботизированных комплексах металлорежущих станков. 5

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения кантования и подачи деталей под схват манипулятрра и съема обработанных деталей.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг.l на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 1.

Устройство содержит корпус 1, на котором смонтированы кантователь, перегружатель и приводы указанных механизмов, С левой стороны от канто-20 вателя установлены подающий 2 и отводящий 3 лотки.

Кантователь выполнен в виде барабана 4, содержащего горизонтально установленный приводной вал-шестер- 25 ню 5, кинематически связанный со штоком-рейкой б силового цилиндра 7.

В барабане 4 диаметрально противоположно и под одинаковыми углами к оси вращения последнего выполнены лотки 30 загрузки 8 и выгрузки 9 деталей 10, при этом в каждом из этих лотков в нижней и верхней частях смонтированы роликовые направляющие 11-14.

35 Лоток 8 загрузки предназначен для приема деталей из перегружателя и снабжен жестким упором 15, а лоток

9 выгрузки — для подачи деталей,10 из подающего лотка 2 на перегружа- 40 тель, а также для выдачи из перегруна платформу 17, которая опускается и подает деталь 10 в лоток 8 загрузки барабана. 4 кантователя, посредством которого деталь !О кантуется о на 180 . Затем она снова поступает на платформу 17 в положение I u II и передается на обработку. Обработанная деталь 10 сбрасывается в отводящий лоток 3 в положении III платформы 17. 4 ил.

2 жателя обработанных деталей 10 в отводящий лоток 3, Перед выходными участками лотков 8 и 9 на корпусе 1 смонтирована заслонка 16, предназначенная для удержания деталей 10 от выпадения в процессе их кантования.

С правой стороны кантователя смонтирован перегружатель, выполненный в виде платформы 17 со смонтированной на ней лотком 18 с упором 19 и с роликовыми направляющими 20, и установленной с возможностью вертикального перемещения и установки в три положения: Е, II, III посредством дополнительного привода. Привод перемещения платформы 17 выполнен в виде силового цилиндра 21, шток 22 которого шарнирно соединен со средней частью платформы 17 посредством паза 23. Слева и справа от штока 22 платформа 17 соединена с направляющими скалками 24 и 25, которые снабжены регулировочными гайками 26 и крышками 27. Платформа 17 установлена с возможностью поворота относительно осей 28 и 29, являющихся продолжением осей роликов 30, смонтированных на кронштейне 31, закрепленном в верхней части скалки 24, а в правой части платформа 17 относительно корпуса 1 подпружинена посредством пружины 32 растяжения. Верхняя часть скалки 25 соединена с платформой 17 посредством паза 33. По обе стороны от оси штока 22 на корпусе 1 смонтированы упоры 34 и 35, предназначенные для установки платформы 17 в крайнее нижнее положение.

В положениях I u III платформа расположена с возможностью поочередной

1301 стыковки с лотками загрузки 8 и выгрузки 9.

В положении II платформа расположена в горизонтальной плоскости.

Указанное положение предназначено для съема и установки обработанных деталей 10 схватом манипулятора (не показан).

Устройство работает следующим образом.

1О

В начальный момент платформа 17 находится в наклонном положении 1 и деталь 10 из подающего лотка 2 под собственным весом скатывается на лоток 9 выгрузки и затем на лоток 18 до контакта с упором 19. После этого в зависимости от обслуживаемого оборудования деталь 10 может подаваться в схват манипулятора, для чего платформа 17 устанавливается в ro-20 ризонтальное положение II. Для установки платформы 17 в положение II она под действием штока 22 разворачивается вокруг осей 28 и 29, преодолевая сопротивление пружины 32 до упора гайки 26, скалки 25 в крышку

27. Затем после обработки детали на металлорежущих станках она возвращается на платформу 17 и осуществляется ее кантование.

Процесс кантования осуществляется следующим образом.

Под действием штока 22 платформа

17 вместе с деталью 10 на направляю- 35 щих скалках 24 и 25„ опускается .в наклонное положение III причем в конце опускания платформа 17 разворачивается вокруг осей 28 и 29, преодолевая сопротивление пружины 32 до контакта ее с упорами 34 и 35. В этом положении деталь 10 скатывается на лоток 8 загрузки. Затем платформа 17 перемещается из положения III в положение 1. Перемещение платформы 17 осуществляется следующим образом. В начальный момент под действием штока

22 платформа 17, приподнимаясь, разворачивается по часовой стрелке вокруг осей 28 и 29 под действием пру- 50 жины 32. В дальнейшем под действием штока 22 платформа 17 из наклонного

629 4 положения III поднимается в положение Т, пока гайка 26 скалки 24 не упрется в KpbflIIKy 27. 11oc e a a происходит разворот по часовой стрелке барабана 4 деталью 10 (кантование) о на 180 . После разворота ротора на о

180 лотки загрузки 8 и выгрузки 9 меняются своими местами и деталь 10 с лотка 9 выгрузки скатывается на лоток 18 по роликовым направляющим 20 до упора 19.

После кантования детали она подается в схват манипулятора для дальнейшей обработки, для чего платформа

17 устанавливается в положение T. Затем после обработки на металлорежущем оборудовании деталь возвращается на платформу 17, которая опускается в положение III откуда деталь !О попадает на лоток 9 выгрузки, а затем на отводящий лоток 3. После этого платформа 17 возвращается в положение !., a ротор 4 поворачивается о против часовой стрелки на 180,. при этом лотки загрузки 8 и выгрузки 9 меняются местами в той же последовательности. В дальнейшем цикл повторяется.

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее кантователь, установленный с воза можностью поворота деталей на 180 относительно горизонтальной оси вращения с лотками загрузки и выгрузки деталей, и привод, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно снабжено перегружателем, размещенным с возможностью вертикального перемещения и выполненным в виде платформы, установленной с возможностью поворота в вертикальной плоскости и поочередной стыковки с лотками загрузки и выгрузки кантователя, при этом кантователь выполнен в виде барабана, лотки загрузки и выгрузки в котором размещены диаметрально противоположно и под одинаковыми углами к оси вращения последнего.

l 301 629 дидМ /Йитю/ание

28

Составитель В.Комаров

Редактор Н.Рогулич Техред Н.Глущенко Корректор Л.Патай

Заказ 1184/15

Тира 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,