Устройство для автоматической смены инструмента

 

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в металлообрабатывающих станках с автоматической сменой инструмента. Целью изобретения является упрощение системы управления устройством и сокращение времени смены инструмента за счет применения бесприводного захватного органа. Устройство содержит магазин 1, автооператор 2, держатель инструмента 3, перегружатель 4, на котором установлен бесприводной захватный орган 5, содержащий диск с радиальными и осевыми выступами, храповое к.олесо, установленное на оси диска, толкатель для взаимодействия с держателем инструмента 3. На толка- .теле установлена собачка для поворота храпового колеса вместе с диском. На держателе инструмента 3 выполнены паз и бурт для взаимодействия с осевыми пазами диска. 5 ил. с @ (Л со о со со 05 4 (Риг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (511 4 B 23 3/155

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3973162/25-08 (22) 10.11.85 (46) 15.04.87. Бюл. Ф 14 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро автоматизации тяжелого металлорежущего оборудования (.72) В.М.Сергиенко (53) 621.9-144(088.8) (56) Патент ФРГ Ф 2234676; кл. В 23 Q 3/155, 1974.

Авторское свидетельство СССР

В 872184, кл. В 23 Q 3/155, 1979. (54) УстРойство для АвтомАтической

СИЕНЫ ИНСТРУМЕНТА (57) Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в металлообрабатывающих станках с автоматической сменой инструмента.

„„SU„„1303364 А 1

Целью изобретения является упрощение системы управления устройством и сокращение времени смены инструмента за счет применения бесприводного захватного органа. Устройство содержит магазин 1, автооператор 2, держатель инструмента 3, перегружатель 4, на котором установлен бесприводной захватный орган 5, содержащий диск с радиальными и осевыми выступами, храповое колесо, установленное на оси диска, толкатель для взаимодействия с держателем инструмента 3. На толка.теле установлена собачка для поворота храпового колеса вместе с диском. На держателе инструмента 3 выполнены паз и бурт для взаимодействия с осевыми пазами диска. 5 ил.

1303364

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в металлообрабатывающих станках с автоматической сменой инструментов.

Цель изобретения — упрощение системы управления устройством и сокращение времени смены инструмента за счет применения бесприводного захватного органа.

На фиг. 1 представлено устройство, 10 общий вид; на фиг. 2 — узел I на фиг. 1; на фиг. 3 — положение держателя инструментов и захватного органа в позиции перегрузки; на фиг.4 сечение A-А на фиг. 2; на фиг. 5

15 сечение Б-Б на фиг.2.

Устройство для автоматической смены инструмента содержит инструментальный магазин 1, автооператор 2 с держателем инструмента 3 и перегру-20 жатель 4 с захватным органом 5.

В корпусе захватного органа 5 размещены поворотный диск 6, подпружиненный толкатель 7, храповой механизм 8 и подпружиненное коромысло 9.

I.

Поворотный диск 6 имеет равномер- но расположенные по окружности радиальные 10 и осевые 11 выступы.

Собачка 12 храпового механизма 8 З0 закреплена на толкателе 7, а храповое колесо 13 жестко установлено на оси поворотного диска 6.

Фиксация держателя инструмента 3 на автооператоре 2 осуществляется с помощью установленных на автооператьре 2 фиксатора 14 и упора 15.

Коромысло 9 выполнено с воэможностью взаимодействия одним концом с фиксатором 14, а другим — с радиаль- 40 ными выступами 10 поворотного диска 6.

Осевые выступы 11 поворотного диска 6 имеют возможность взаимодействия с буртиком 16 паза 17, выполненного в держателе инструментов 3.

Возврат толкателя 7 и коромысла 9 в исходное положение обеспечивается соответственно пружинами 18 и 19.

Свободному повороту диска 6 препятствует подпружиненный шарик 20, а штифт 21 ограничивает ход толкате— ля 7. Поворот магазина инструментов в заданную позицию обеспечивает электродвигатель 22.

Устройство работает следующим образом.

По команде пСмена инструмента автооператор 2 переносит отработавший держатель инструмента 3 в позицию перегрузки, а захватный орган 5 перегружателя 4 перемещается из крайнеправого положения по направлению к автооператору 2. При подходе органа 5 к держателю инструмента 3 (фиг. 4) толкатель 7 с собачкой 12 останавливается после его упора в держатель инструмента 3, а так как захватный орган 5 продолжает перемещение, то под действием собачки 12 храповое колесо 13, а вместе с ним и диск 6 по-

360 ворачиваются на угол d.-=- — — где ив

2п количество выступов на диске 6 (в данном случае п=4 и Ы=45 ). Радиальный выступ 10 (фиг. 5) диска 6 нажимает на коромысло 9, которое утапливает фиксатор 14, освобождая держатель инструмента 3 на автооператоре 2, при этом осевой выступ 11 заходит в паэ

17 держателя инструмента 3.

Затем захватный орган 5 начинает перемещаться от автооператора 2, причем осевой выступ 11 диска 6 движется в пазу 17 держателя инструмента 3 до упора в буртик 16. Толкатель 7 под действием пружины 18 остается неподвижен, а собачка 12 храпового механизма, 8 проскальзывает по зубьям храпового колеса 13, т.е. храповый механизм 8 взводится. По мере даль.нейшего продвижения захватного органа 5 держатель инструмента 3 выдвигается из автооператора 2 и устанавливается на свободное место в магазине 1.

После поворота магазина 1 новый держатель инструмента 3 устанавливается подпружиненным толкателем 7 в автооператор 2 до упора 15. При остановке держателя инструмента 3 толкатель 7 сжимает пружину 18 и собачо кой 12 поворачивает диск 6 на 45

В результате этого осевой выступ 11 диска 6 выходит из паза 17, а радиальный выступ 10 освобождает коромысло 9, которое опускается, давая возможность фиксатору 14 застопорить новый держатель инструмента 3 на автооператоре 2. Захватный орган 5 возвращается в крайне-правое положение, а автооператор 2 переносит новый держат ль инструмента 3 к рабочей позиции станка.

Устройство обеспечивает ускоренный обмен инструмента между магазином и автооператором, а также отличается простотой, поскольку поэволя13033б4

Л

1б

Фиг. д

g б

e n

Фие. 9

Рие. 5

Составитель С.Корнюшенко

Редактор А.Гулько Техред И.Попович Корректор С.Черни

Заказ 1254/16 Тираж 78? Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и оТкрытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãoðoä, ул.Проектная, 4 ет исключить элементы привода, управляющие работой захватного органа перегружателя.

Формула и з обре т е н и я

Устройство для автоматической смены инструмента, содержащее инструментальный магазин, автооператор с держателем инструментов, перегружатель 10 с захватным органом, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощения системы управления и сокращения времени смены инструмента, захватный орган выполнен в виде корпуса, в,котором размещены подпружиненный толкатель для взаимодействия с держателем инструмента, поворотный диск с расположенными на нем радиальными и осевыми выступами, связывающий подпружиненный толкатель и поворотный диск храповой механизм, выполненный в виде закрепленной »а подпружиненном толкателе собачки и жестко установленного на оси поворотного диска храпового колеса, а также подпружиненное коромысло, установленное с возможностью взаимодействия одним концом с радиальными выступами поворотного диска, а другим концом — с установленным на автооператоре фиксатором держателя инструментов, при этом в держателе инструментов выполнен паз с буртиком для обеспечения взаимодействия с осевыми выступами поворотного диска. s