Устройство для перегрузки цилиндрических изделий различных диаметров

 

Изобретение относится к устройствам для перегрузки цилиндрических изделий различных диаметров и позволяет повысить удобство эксплуатации путем обеспечения автоматической переналадки . Оно содержит наполнитель с наклонными направляющими 2, секторным отсекателем и упорами 4. Над направляющими 2 размещены ограничительные планки 16, шарнирно прикрепленные к одним концам 15 угловых рычагов , закрепленных на горизонтальной оси 13. Вторые концы рычагов соединены с одними концами реек 18, размещенными горизонтально с возможностью их продольного перемещения, другие концы которых жестко соединены с осью отсекателя. Перпендикулярно рейкам 18 размещены рейки 21, причем зубчатые колеса 19 и 20 реек 18 и 21 кинематически соедарены между собой. При переходе на другой диаметр изделий последние поднимают планки 16, причем отсекатели и приемник изменяют свое положение. 3 ил. (Л АIS 19 оо о ел 4;:

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

PEOlVEiËÈÍ

9Я0 1

114 А1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3978140/27-11 (22) 10.11,85 (46) 23,04.87. Бюл, Р 15 (72) С. С. Ганичев, И. В. Крутов, А. Г. Клементьев и О. И. Быков (53) 621.868.277.7(088.8) (5e) Авторское свидетельство СССР

У 1175830, кл. В 65 G 59/12, 1984, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ РАЗЛИЧНЫХ gHAМЕТРОВ (57) Изобретение относится к устройствам для перегрузки цилиндрических изделий различных диаметров и позволяет IIQBblcHTb удобство эксплуатации путем обеспечения автоматической пе-. реналадки. Оно содержит наполнитель с наклонными направляющими 2, сектор<51) 4 В 65 0 59/12 В 23 р 7/pp ным отсекателем и упорами 4. Над направляющими 2 размещены ограничительные планки 16, шарнирно прикрепленные к одним концам 15 угловых рычагов, закрепленных на горизонтальной оси 13. Вторые концы рычагов соединены с одними концами реек 18, pasмещенными горизонтально с возможностью их продольного перемещения, другие концы которых жестко соединены с осью отсекателя. Перпендикулярно рейкам 18 размещены рейки 21, причем зубчатые колеса 19 и 20 реек 18 и 21 кинематически соединены между собой.

При переходе на другой диаметр изделий последние поднимают планки 16, причем отсекатели и приемник изменяют свое положение. 3 ил.

1 !3О51

Изобретение относится к механообработке, в частности к механизмам выдачи цилиндрических заготовок роботизированной системы гибкого производства, и может быть использовано в ме- 5 таллообрабатывающей и деревообрабатывающей отраслях промышленности.

Цель изобретения — повышение удобства эксплуатации путем автоматизации переналадки. !О

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг, 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 2.

Устройство содержит накопитель-та- 15 ру 1, Внутри накопителя-тары 1 закреплены наклонные направляющие 2 с изделиями 3. В направляющих 3 иаков пителя имеются упор 4 и пазы 5.

В упоре 4 имеются пазы б. Пазы 5 20 и б совмещены один относительно другого в вертикальной плоскости.

Передающий механизм 7 содержит вал 8 в подшипниках 9, закрепленных в стойках 10.

На валу 8 смонтирован поворотный секторный отсекатель 11, поверхность которого совпадает с пазами 5 и б в вертикальной плоскости. Передающий механизм 7 снабжен приводом качатель- 30 ного движения, выполненным в виде пневмоцилиндра 12, корпус которого шарнирно связан со стойкой 10. В неподвижном основании на горизонталь- . ной оси 13 размещены угловые рычаги

14. На одних концах — плечах 15 рычагов 14 шарнирно закреплены ограничительные планки 16, соприкасающиеся с изделиями 3, а конец другого плеча

17 шарнирно связан с рейками 18 рееч-40 но-зубчатой пары с колесами 19 с возможностью их продольного перемещения.

Рейки 18 жестко связаны со стойкой

10, несущей передающий механизм 7.

Зубчатые колеса 19 зубчато-рееч- 45 ных первых пар в свою очередь зацепляются с зубчатыми колесами 20 других зубчато-реечных пар, рейки 21 которых взаимно перпендикулярны рей" кам 18. 50

Рейки 21 несут приемник 22 изделий с призматическим пазом 23 (с углом Ы призмы) .

Кроме того, устройство имеет схват робота 24. 55

Устройство работает следующим образом.

14 2

Устанавливают накопитель-тару 1 с наклонными направляющими 2, например, транспортным роботом. Планки 1б изменяют свое положение в зависимости от диаметра изделий 3 и перемещают рычаги 14, которые в свою очередь плечами 17 придают рейкам 18 зубчатореечной пары 19 горизонтальное перемещение для обеспечения забора лишь одного ряда изделий данного диаметра.

Зубчатые колеса 19 зубчато-реечных передач вращают зацепляющиеся с ней зубчатые колеса 20, которые в свою очередь придают вертикальное перемещение рейкам 21 и приемнику 22 изделий. !

Таким образом устанавливают приемник 22 на уровень центров, Включают привод качательного движения (пневмоцилиндр 12) и производят поворот отсекателя 11, заход их в пазы 5 и 6, забор ряда изделий 3 и перенос их в приемник 22 изделий, Формула изобретения

Устройство для перегрузки цилиндрических изделий различных диаметров, содержащее накопитель с наклонными направляющими, размещенный в конце направляющих поворотный вокруг горизонтальной оси секторный отсекатель, ограничительные планки, размещенные над наклонными направляющими с возможностью опирания на изделия, механизм настройки положения отсекателя и планок с зубчато-реечными парами и приемник изделий, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации путем обеспечения автоматизации переналадки, оно снабжено угловыми рычагами, закрепленными на горизонтальной оси, на одних концах которых шарнирно смонтированы ограничительные планки, а другие концы которых шарнирно соединены с одними концами расположенных горизонтально реек одних из упомянутых зубчато-реечних пар с возможностью их продольного перемещения, ось поворота отсекателя жестко связана с вторыми концами упомянутых реек, при этом рейки других зубчато-реечных пар жестко связаны с приемником иэделий, а зубчатые колеса одних и других пар кинематически соединены между собой.

Фиг.1

Составитель N. Персова

Техред А.Кравчук

Редактор Н. Гунько

Корректор С 1 1екмар

Заказ 1377/18

Тираж 778

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

- Подписное

Производственно-полиграфическое .предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4