Гибкое устройство передачи синхронных линейных перемещений

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станкостроении и роботостроении. Цель изобретения - упропление конструкции устройства путем расширения функций, выполняемых |-ибк1 Ми оболочками тросов Боудена. Устройство содержит ведуищй 1 и ведомый 2 механизмы лине|1ного перемещения, включающие каждый направляющую и UJTOK. и два троса Боудена 7 и 8, имеющие каждый гибкую обо.1Очку и тягу. Штоки 3 и 5 связаны тягой 10 и оболочкой 11, а направляющие 4 и 6 соединены тягой 12 и оболочкой 9. При смеиленин щтока 3 ведущего механизма линейного перемещения 1 относительно направляющей 4 происходит синхронное смещение щтока 5 ведомого ме.ханизма линейного перемещения 2 относительно направляюн.1ей 6. 2 ил. Ф 7г 7О 8 п 5 ю :ы: о О) оо сриг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и двтореном Свидкт льСта

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3869871/25-28 (22) 25. 12. 84. (46) 15.11.86. Бюл. ¹ 42 (72) А. Л. Рогозин, В. Б. Тимофеев и В. Г. Прокопов (53) 621.853 (088.8) (56) Патент США ¹ 2913922, кл. 74-501, 1959.

Заявка Франции № 2259265, кл. F 16 С 1, 10, F 15 В 11/22, Г 16 Н 19/04, 1975. (54) ГИБКОЕ УСТРОЙСТВО ПЕРЕДАЧИ

СИНХРОННЫХ ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕШЕНИЙ (57) Изобретснис относится к машиностроению и может быть использовано в станко„„SU„„1270463 (yg 4 F 16 Н 21)04, F 16 С 1, 10 строении и роботостроснии. Цель изобретения — упрощение конструкции устройства путем расширения функций, выполняемы гибкими ооозочками тросов Боудена. Ус гроиство содержит всдуп(ий 1 l1 ведомый 2 мс.;анизмы линейного перемещения, включающие каждый направлякццую и шток. и два троса Боудсна 7 и 8, имеющие каждый гибкую оболочку и тягу. Штоки 3 и 5 связаны тягой 1О и оболочкой 11, а направляющие 4 и 6 соединены тягой 12 и оболочкой 9. При смещении штока 3 ведущего меынизма линейного перемещения 1 относительно направляющей 4 происходит син.хронное смещение штока 5 ведомого механизма линсйного перемещения 2 относительно направляющей 6. 2 ил.

1270463

Формула изобретен77я сне 2

Составитель В. Карасев

Редактор А. Долинин Техред И. Верее Корректо) В. Ьттяга

Заказ 6223)36 Тираж 880 Подписно..

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 475

Филиал Г1ПГ1 «Патент», г. Ужгород, ул, Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроени)о, li может быть использовано в станкостроении, роботостроении, а также при механизации и автоматизации различнь;х llpoизводственных процессов.

Цель изобретения --- упрощение конструкции устройства путем расширения функций выполняемыx гибкими оболочками тросов Бомдены.

Ны фиг. 1 схематично представлено устройство: общий вид; на фиг. 2 - устройство при дру) ом порядке связи штоков и направляющих оооНх механизмов линейного перемещения.

Гибкое устройство передачи синхронных линейных перемешсний содержит ведущий 1 и ведомый 2 механизмы линейного перемеIl((IIHÿ, l3кл)очыюшие соотственно шток 3 и н7)прывля ошую " ;-, и шток 5 и направляющую 6, кы 9 о. II»)I из концов связы) а с напры)ьзя)ошей 4 ведущ(го механизма линейнг) о псрсмсшепия, а тяга 10 -- co штоком

3 этого ж(механизма. Другой конец тяги !О со»динеil со штоком 6 ведомого механизма линейного нерсмегцспия. Шток 5 и 3 соеди)(ень тык)кс между собой оболочкой 11, а другой конец оболочки 9 связан с направлякнцей 6 ведомого механизма линейного перемен(ения, которая также свH33II3 тягой

12 с ныпрывляюгцей 4.

Другой конец тяги 10 может быть сое,TH IcII c (шпрывляющсй 6, тогда последняя и шток 3 соединены между собой ооолочкой !1, ы другой конец оболочки 9 связан со

1iIToKoxl 5, который и направляющая 4 связаны между собой тягой 12.

Уст ройство работает следующим образом.

I1ðH I!(. .подвижной направляющей 4 ведугцсго м xынизма 1 линейного перемещения, движение ппока 3 вправо вызывает

II(. рсмсгцсние гибкой оболочки 11 и связанноп) с пей пггока 5 ведомого х)еха1)изма линейного II(. рсх)сщс 2 и тяги 10 также вправо. При этом точки крепления тяг 10 и 12 ны ведущем механизме 1 линейного перемещения сближаются друг с другом, а точки их крепления на ведомом механизме 2 линсйного перемегцения удаляются друг от друга. При другом порядке связи штоков и направляющих обоHx механизмов движение штока 3 вправо вызывает перемешение гибкой оболочки 11 и связанной с ней направляющей 6. Прп этом и точки крепления тяг !0 и 12 на веду(цем механизме 1 линейного переме)7(ения и точки их крепления на ведомом механизме линейного перемещения 2 сближаются друг с другом.

При движении штока 3 ведомого механизма

1 линейного псремешения устройство работает аналогичным образом.

Величина смсгцения элементов механизмов TpYI относительно дру)а опреде«l$lcTcH cooTHollIcниеYl ) x iHi!cйных размсDQI3.

Гибкое устройство передачи сIIHxpOIIIIblx линейных перемегцений, содержа)цее ведущий и ведомый механизмы линейного

25 переме(цения, вкл)очаюгцис каждый шток и направляюгцу)о, и два троса Боудепа, имеющие каждый гибкую ооолочку и тягу, одна из оболочек одним из концов связына с первой из направляющих, а одна из тяг одним

ИЗ КОНЦО — — С О ЧНИМ ИЗ IIITOKOB, 0T«777ЧШО(чееся тем, что, с (елью упрощения конструкции, другой конец упомянутой тяги соединен с вторым шгоком, который и первый соединены тыкж» между собой второй оболочкой, а другoH I;oiie!I первой оболочки связан со второй направляю.цей, которая и первая связаны также между сооой вторым тросом, или другой конец первой тяги соединен с второй направляющей. которая и первый шток соединены между собой второй оболочкой, а дру.ой конец первой оболочки связан с вторьм штоком, который и первая направляющая связаны между собой вторым тросом.